基于RT—Linux的开放式五轴联动电火花加工数控系统及其在带冠涡轮盘加工中的应用.pdf

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1、《电加工与模具》2012年第5期设计·研究基于RT—Linux的开放式五轴联动电火花加工数控系统及其在带冠涡轮盘加工中的应用王彬，杨建芳，郭妍，王振龙，迟关心(1．北京市电加工研究所，北京100191；2．哈尔滨工业大学机电工程学院，黑龙江哈尔滨150001)摘要：基于RT—Linux平台开发出一种适用于电火花加工的新型开放式五轴联动精密数控系统，可进行复杂的曲面及深窄槽等加工。采用双核控制三模块串联结构，RT—Linux和Linux分别处理实时任务和非实时任务，可移植性强，后期维护简单方便。应用多轴联动矢量分配技术，实现了五轴联动功能。运用该系统在五轴联动电火花加工机床

2、上加工双极带冠整体式涡轮盘，系统实时性高，稳定性好，可靠性强。关键词：五轴；电火花加工；数控系统；RT—Linux；矢量分配技术中图分类号：TG661文献标识码：A文章编号：1009—279X(2012)05—0016—05DevelopmentofOpenedFive-axisFive—-linkageEDMCNCSystemBasedonRT-·LinuxandItsApplicationofShroudedTurbineBlisksMachiningWangBin，YangJianfang，GuoYan，WangZhenlong，ChiGuanxin(1．Beiji

3、ngInstituteofElectro—machining，Beijing100191，China；2．HarbinInstituteofTechnology，Harbin150001，China)Abstract：Anewkindoffive—axisEDMCNCsystemwhichisbasedonRT—Linuxplatformispro—posedtomeetthemachiningrequirementsofcomplexsurfaces、deepcavityandnarrowgroove．BasedonRt—Linux，dual—kernelandthre

4、e—moduleconnectedstructureofEDMCNCsystemisusedforreal—izingreal—timetaskandtime—sharingtaskseparatelywhichmakesthesystemPortableandeasytoma—intain．Multi—axisvectoringtechnologyisappliedtorealizefive—axislinkage．Machiningofbipolartimedturbinebliskisexperimentalizedtovalidatetheperformanteo

5、fthesystem，thesystemisreal—time，stableandreliable．Keywords：five—axis；EDM；CNCsystem；RT—Linux；vectordistributiontechnology电火花加工是一个非常耗时的过程，这就要求Windows操作系统应用很广，但它属于非实时操作系统具有在长时间加工中保持稳定的能力。同时，系统且实时扩展性能不是很理想，制约了自身在高为了保证电火花加工数控系统软件的实时性，理想性能数控领域中的应用。近年来，一些基于Linux的开发平台应该是实时多任务的操作系统，如Vx—操作系统的实时改造方案

6、的诞生，为数控系统软件Works,pSOS和NT+RTX等。但这些操作系统都的实时开发平台提供了很多更好的选择，并得到了是商业化产品，大多较昂贵且开放性较差。虽然广泛的应用。另外，系统的开放性可使功能扩展变得简单，使其能及时地满足新的技术要求⋯。收稿日期：2012—08—01基金项目：2010年度北京市科学技术研究院萌芽资助项目(MY20—1数控系统软件的开放式体系结构设计1003)开放式数控系统采用模块化设计方案，根据不第一作者简介：王彬，男，1988年生，助理工程师。一16一设计·研究《电加工与模具》2012年第5期同的功能类型将系统划分为各功能模块，模块间通各种功能

7、(如：坐标设定、定位、移动、加工等)的参数过特定的通信方式进行彼此间的通信，使各模块既输入等人机交互部分。其中，系统参数管理包括数独立又能形成统一的整体，增强整个EDM数控系控系统配置参数、电机配置参数、机床配置参数、电统的开放性、可移植性和可扩展性等。源配置参数、进给与快进速度设定参数、螺距误差与1．1电火花加工数控系统软件功能任务划分反向间隙补偿参数等。电火花加工数控系统中的任务可理解为完成特编译层包括NC程序编译解码、插补准备、坐标定功能的程序模块。旋转、坐标镜像、坐标平移、轴交换等的计算，以及数按功能可划分为加工控制任