德国现代有轨电车平交口绿灯间隔时间计算.pdf

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1、2015年1O月第10期城市道桥与防洪道路交通21德国现代有轨电车平交口绿灯间隔时间计算虞笑晨(德国达姆施塔特工业大学，德国达姆施塔特64289)摘要：绿灯间隔时间的计算是保证交叉口信号控制安全的重要环节，但是在有轨电车投入以后，其特殊的属性使得中国现有的绿灯间隔时间在交叉13信号控制中带来较大的安全隐患。而德国精确的绿灯间隔计算方法充分考虑了有轨电车特殊车身长度、小减速度、交叉13前停车等特殊属性。因此德国方法很值得中国学习，但是在“转用”过程中建议引入附加值等以适合中国交叉口现状。关键词：德国：有轨电车；

2、平面交叉口；信号控制中图分类号：U491．31文献标志码：A文章编号：1009—7716(2015)10—0021—061德国有轨电车平面交叉口绿灯间隔时间驾驶者判断和驾驶带来困难，也给交通安全带来计算要点较大隐患。为了消除这种隐患，德国规定最小黄灯1．1过渡信号(英语：transitionsignal；德语：时间的设定必须满足下式：c)bergangsigna1)tcthe+苛旧所谓过渡信号，指的是交叉口信号灯从绿灯式中：￡厂黄灯时间，s；变成红灯或从红灯变成绿灯的变化过程中增设的￡岛——交通参与者对信号灯

3、变化的做出判断过渡信号【2．=}'，，8】c对于德国“绿灯——黄灯——红的反应时间，s；灯——红黄灯——绿灯”这种信号顺序来说，黄灯——交叉口限速，m／s；和红黄灯就是最常见的过渡信号。6——刹车减速度，m／s2。黄灯(英语：ambersignal；德语：Gelbzeit)通过上述理论以及上式可以看出，在德国，黄黄灯是信号灯从绿灯转变到红灯时所增设的灯信号的设置与交叉口限速有关。在德国信号控过渡信号I8,91。首先在这里要说明的是对于黄灯的制规范『3J中对于不同的交通参与者以及不同的最意义在德国甚至欧洲是如此

4、规定的：表示即将亮大时速给出了相应的黄灯时间，见表1。本文中就红灯，车辆应该停止。除非黄灯刚亮时，已经接近汽车和有轨电车所需的黄灯时间作个比较，并对停车线、无法安全制动的车辆，可以开出停车线。此差异给出相应的解释。无论是对黄灯的设置还是对黄灯意义的规定都与观察表1中的数据，发现有轨电车所需的黄车辆动力学息息相关。当车辆靠近停车线时，黄灯灯时间明显大于普通车辆，以50km／h限速为例，两亮起，此时理论上机动车驾驶者会做出两种判断：者差距达到3S之大。在给出解释之前，先以50km／h其一，当车辆已经十分靠近停车线

5、，由于惯性作为例，将德国信号控制中规定的黄灯时间值用上用，车辆不可能在停车线之前停车，驾驶者会选择在黄灯期间继续行驶通过停车线以及交叉口；其表1德国信号控制规范中规定的车辆和有轨电车黄灯时长嘲二，当车辆距离停车线足够远时，驾驶员会选择减速并在停车线内停下。诚然，根据车辆距离停车的距离以及交叉口几何，会出现两种情况，一种叫“决策区域”，即驾驶者无论选择停车还是继续行驶都是可行的；另一种叫“尴尬区域”，即无论驾驶员做出任何决断都是错误的【”。尤其是后者，既给收稿日期：2015—06—08作者简介：虞笑晨(1987

6、一)，男，上海人，研究生，从事交通工程与机场规研究工作。22道路交通城市道桥与防洪2015年10月第10期述的理论公式进行推导：而导致交通冲突甚至事故；相反，如果绿灯间隔时间过长，一方面会导致交叉口通行能力的大幅度普通汽车：tc≥1s+L：2．98s3s’j’o‘．)．3mls降低，另一方面也会导致驾驶员错误地高估交叉有轨电车：tc>10．5s+=6．78s一6s口的“安全性”，从而因抢行造成可能引发的交通。j’o。1．113／S一事故。既然绿灯间隔时间如此重要，那如何去确定从公式的推导中发现，对于同样限速的

7、汽车一个“正确”的绿灯间隔时间呢?和有轨电车采用不同的黄灯时间主要由驾驶员反根据德国交通信号控制规范【31，绿灯间隔时间应时间和车辆刹车减速度决定，而后者占主要因在具体计算时，可以表述为前一股交通流的最后素。对于反应时间设定的不同，是源于有轨电车司一辆车车尾刚驶过冲突点，恰好此时，控制下一股机经过严格培训能更加迅速对信号灯做出反应这车流(冲突车流)的信号灯绿灯亮起，下一股交通样一个背景出发的；对于减速度的计算值是，出流的第一辆车(车头)在不饱和交通流的情况下，于相对一个比较客观的车辆动力学性能，普通汽不减速(

8、以原速)地到达冲突点，其设计理念也可车的减速度在4．0—3．5m／s，而有轨电车考虑其以用下式[3]和图1来解释：铁路性能以及站立乘客的安全其减速度一般小于=n十-t1．5m／s，在实际运营过程中根据有轨电车生产厂式中：——绿灯间隔时间，s；家的设定一般为1．2m／sz左右。所以可见，如果在——通过时间／过渡时间，s；实际生活中有轨电车司机并不能很及时对信号灯￡，——清空时间，s；做出反应的话，那理