牛头刨床机械原理课程设计.doc

《牛头刨床机械原理课程设计.doc》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、机械原理课程设计说明书设计题目牛头刨床导杆机构的动态静力分析及凸轮机构的设计系别机械工程系专业班级数控学生姓名学号200900104078指导教师2011年6月11日目录：1、程设计任务书…………………………………………………1(1)工作原理及工艺动作过程…………………………1（2）原始数据及设计要求………………………………………22、设计说明书………………………………………………………3（1）画机构的运动简图…………………………………………3（2）对位置3点进行速度分析和加速度分析…………………3（3）对位置8点进行速度分析和加速度分析…………………5（4）对位置3点进行动态静力

2、分析……………………………6（5）刨头C点的运动线图………………………………………7（6）凸轮的设计及从动件运动线图……………………………83、总结和心得………………………………………………………104、附件和参考文献…………………………………………………11一、课程设计任务书1.工作原理及工艺动作过程牛头刨床是一种用于平面切削加工的机床。刨床工作时,如图(1-1）所示，由导杆机构2-3-4-5-6带动刨头6和刨刀7作往复运动。刨头右行时，刨刀进行切削，称工作行程，此时要求速度较低并且均匀；刨头左行时，刨刀不切削，称空回行程，此时要求速度较高，以提高生产率。为此刨床采用有急回作用的

3、导杆机构。刨头在工作行程中，受到很大的切削阻力，而空回行程中则没有切削阻力。切削阻力如图(b）所示。O2AO4xys6s3Xs6CBYs6234567n2FrYFr图（1-1）2．原始数据及设计要求设计内容导杆机构的运动分析符号n2单位r/minmm方案Ⅲ724301108100.3618040已知曲柄每分钟转数n2，各构件尺寸及重心位置，且刨头导路x-x位于导杆端点B所作圆弧高的平分线上。要求作机构的运动简图，并作机构两个位置的速度、加速度多边形以及刨头的运动线图。以上内容与后面动态静力分析一起画在1号图纸上。二、设计说明书1．画机构的运动简图1、根据方案Ⅲ提供的数据,以O4为原

4、点定出坐标系，根据尺寸分别定出O2点，B点，C点。确定机构运动时的左右极限位置。曲柄位置图的作法为：取1和8′为工作行程起点和终点所对应的曲柄位置，1′和8′为切削起点和终点所对应的曲柄位置，其余2、3…12等，是由位置1起，顺ω2方向将曲柄圆作12等分的位置,分别作出第Ⅲ方案的第3位置和第8位置滑块C所处的位置。2.对位置3点进行速度分析和加速度分析（a)速度分析取速度比例尺=0.01对A点：=+方向：//大小：√？？画速度矢量图,求得:====V=V==对于C点：=+方向：//导轨大小：？√？作速度矢量图,求得:==(b)加速度分析选取加速度比例尺为=对于A点：=+=++方向：

5、A→A→//大小：√？√√?已知:===2===作加速度矢量图,求得：==,==对于C点：=++方向：//导轨B→C→B大小：？√√？已知:==,=，作加速度矢量图,求得：==3．对位置8点进行速度分析和加速度分析（a)速度分析位置8和位置8′重合取速度比例尺==0.829m/s=0=0(b)加速度分析选取加速度比例尺为=对于A点：==+方向：A→//大小：？√?已知=作加速度矢量图，求得：====对于C点：=+方向：//导轨B→大小：？√？已知=作加速度矢量图，求得：==4．对位置3点进行动态静力分析(a)数据要求P620N180mm40mm8000N100mm(b)动态静力分析

6、以构件6作为研究对象进行动态静力分析，作组力体图由=++++=0方向：∥BC⊥导轨∥导轨⊥导轨∥导轨大小：？√√？√已知G6=620N，FI6=m=780.2N，=8000N作力矢量图，求得：F56=8768N，FI6=486.2N由=·+·－·=0求得：=924.157mm以构件3和4作为研究对象进行运动静力分析，作出杆组力体图=++=0由三力交汇定理，作力矢量图，求得：已知：F34=14317.2N，F14=5781N以构件1作为研究对象，作出曲柄的扭矩示图=M－=0已知：=88.5mm，求得：M=1267N·m5．刨头的位移，速度和加速度曲线方案3C点各个位置的位移、速度、加

7、速度数据统计如下：位置123456789101112位移（mm）0208416424432839241638429014436速度（m/s）00.671.001.231.221.000.670-0.93-1.92-1.88-0.95加速度（m/s²）11.57.14．01.5-1.4-4-6.7-12.6-7.68.58.38.3根据图表统计的数据在1号图纸上分别作出C点相应的位移、速度、加速度图。6．凸轮机构的设计（a）设计要求设计内容符号数据单位凸轮机构设计ψma