机械原理课程设计-牛头刨床.doc

《机械原理课程设计-牛头刨床.doc》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、理工大学荣成学院机械原理课程设计题目：牛头刨床机构运动及动力分析专业年级：机械电子工程10-3班学生：马原学号：xxxxxxxxx指导教师：新娜理工大学荣成学院完成时间：2012年1月3日理工大学荣成学院机械原理课程设计任务书学生：马原学号：学院：荣成学院专业：机械电子工程任务起止时间：2011年12月26日至2012年1月3日设计题目：牛头刨床机构运动及动力分析机械原理课程设计工作容：一．传动方案如图1所示图1牛头刨床机构传动方案图二．设计数据三．分配位置如图2所示：曲柄的整个工作周期分为12等分1~12，另加1’点，7’点，总共1

2、4点。1点为工作行程起点所对应的曲柄位置；1’点为切削行程起点所对应的曲柄位置；7’点为切削终点所对应的曲柄位置。按照学号排列，每14名同学为一组，依次类推。图2曲柄运动位置分配图三．设计容1．画出机构的运动简图并用作图法分析速度，加速度图，列矢量运动方程；2．作当前位置的动态静力分析，列力矢量方程，再作力的矢量图；3．用描点法作机构的速度，加速度与时间的曲线。四．设计要求1.1号图纸一；2.课程设计说明书一份；3.在一周完成并通过答辩资料：《机械原理》《工程力学》指导教师签字：签名：年月日系主任签字：签名：年月日目录1、机构运动简图

3、………………………………………………………52、导杆机构运动分析…………………………………………………53、导杆机构动态经历分析……………………………………………74、基于UG的运动学仿真……………………………………………85、心得体会…………………………………………………………10附图1：位置5机构运动简图附图2：位置5速度多边形附图3：位置5加速度多边形附图4：导杆受力分析图附图5：图5倒杆扭矩图附图6：位置5机构运动简图附图7：滑块位移图附图8：滑块速度图附图9：滑块加速度图1导杆机构简图1、选取长度比例尺µ作出机构在位置5的运

4、动简图。如图1所示，取µ=l/OA（m/mm)进行作图，l表示构件的实际长度，OA表示构件在图样上的尺寸。作图时，必须注意µ的大小应选得适当，以保证对机构运动完整、准确、清楚的表达，另外应在图面上留下速度多边形、加速度多边形等其他相关分析图形的位置。图1位置5机构运动简图2导杆机构运动分析1、求原动件上运动副中心A的v＇和av=ωl＝0.6908m/s式中v—B点速度（m/s）方向丄AOa=ωl=4.3382m/s式中a—A点加速度(m/s）,方向A→O2、解待求点的速度及其相关构件的角速度由原动件出发向远离原动件方向依次取各构件为分

5、离体，利用绝对运动与牵连运动和相对运动关系矢量方程式，作图求解。列出OB杆A点的速度矢量方程根据平面运动的构件两点间速度的关系绝对速度=牵连速度+相对速度先列出构件2、4上瞬时重合点A（A，A）的方程，未知数为两个，其速度方程：v　＝　v+　　v　方向：丄AO　　　　丄AO　　∥AO　大小：　？　　　　　ωl　　　　？定出速度比例尺，在图纸中，取p为速度极点，取矢量pa代表v,则速度比例尺µ（m•s/mm）µ==0.002m•s/mm作速度多边形，求出ω、ω根据矢量方程式作出速度多边形的pd部分，则v(m/s)为v=0.6908m/s

6、ω=v/l=1.027rad/s其转向为顺时针方向。v　=ωl=0.4785m/sB点速度为v，方向与v同向.图2位置5速度多边形求解C点速度矢量方程作图V、VV=V+V方向：水平丄BO丄BC大小：？ωl？通过作图，确定Ｃ点速度为=µbc=0.383m/sV＝µpc=0.5507m/s式中V——Ｃ点速度，方向为p→c。3、解待求点的加速度及其相关构件的角加速度1)列出Ｃ点加速度矢量方程式　　牵连速度为移动时，绝对加速度＝牵连加速度＋相对加速度，牵连运动为转动时，（由于牵连运动与相对运动相互影响）绝对加速度＝牵连加速度＋相对加速度＋哥氏

7、加速度，要求Ｃ点加速度，得先求出Ｂ点加速度，a=a+a=a+a+a’+a方向：？∥ＡＢ丄ＡＢ∥AO丄AO∥ＡＢ丄ＡＢ　大小：？ωl？ωl0?2ωv2）定出加速度比例尺在一号图纸中取p为加速度极点，去矢量pa’代表a，则加速度比例尺µ（m•s/mm）µ==0.2m/s/mm3)作加速度多边形，求出a、a、a根据矢量方程图则a=µa＇a=0.7152m/sa’=µka=6.247m/sa=µpa=0.519rad/s方向为水平向右下12ºa=a•l/l=3.279m/sa=ω•l=1.225m/s4）列出C点加速度矢量方程5）作图求解a、

8、a、aa=a+a+a+a方向：水平∥BC丄BC∥AB丄AB大小：？V/l?ωlal/l由上式可得：a=0.0.15m/s、a=2.77m/s项目位置确定构件4的角加速度a4由理论力学可知，点A4的绝对加速度与其重合点A3