通过串口控制电机转速.doc

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1、.嵌入式原理考查项目报告题目通过串口控制电机转速系(部)电子与信息工程系班级12级电本(1)班姓名吴赵崧林学号2012020044指导教师邹圣雷2014年12月....通过串口控制电机转速吴赵崧林1、项目要求：串口发送SPEED0，电机停止；串口发送SPEED1，电机低速运转；串口发送SPEED2，电机中等速度运转；串口发送SPEED3，电机高速运转；（通过串口接收的数据不同，发出不同的PWM波）2、原理和涉及知识点（寄存器）（1）寄存器是cpu的一部分，是计算机中速度最快的存储器，分为通用寄存器、专用寄存器、段寄存器、其他寄存器，每个寄存器存储一种类型的变量，各司

2、其职，这样说来，又分为累加器、源变址寄存器、基址寄存器、计数寄存器、状态寄存器等等寄存器变量，顾名思义，就是存贮在寄存器里的变量。（2）步进电机控制的基本原理： 步进电机的基本控制包括转向控制和速度控制2个方面。从结构上看，步进电机分为三相、四相、五相等类型，常用的则以三相为主。三相步进电机的工作方式有三相单三拍、三相双三拍和三相六拍3种，下面具体加以阐述。 a换相顺序的控制 步进电机通电换相这个过程称为脉冲分配。例如，三相步进电机在单三拍的工作方式下，其各相的通电顺序为A-B-C-A，通电控制脉冲必须按照这一顺序分别控制A、B、C相得通断。三相双三拍的通电顺序为A

3、B-BC-CA-AB，三相六拍的通电顺序为A-AB-B-BC-C-CA-A b步进电机的转向控制 如果给定工作方式正序换相通电，步进电机正转。若步进电机励磁方式为三相六拍，即A-AB-B-BC-C-CA-A。如果按反序通电换相，即A-AC-C-CB-B-BA-A，则电机就反转。其它方式的情况类似。 c步进电机的速度控制 如果给步进电机发一个控制脉冲，它就转一步，再发一个脉冲，它会再转一步。2个脉冲的间隔越短，步进电机就转得越快。调整输送给步进电机的脉冲频率，就可以对步进电机进行调速。..3、程序流程图进行s3c2410初始化ARMTargetInit()进行电机初始

4、化init_MotorPort();调用串口函数usb();等待在串口输入数据并接收数据存入table[8]中将table[8]清零将table[8]里面的字符串进行否对比..是返回x的值选择switch语句来控制电机的转动（例x=0，则电机停止）结束4、程序关键代码及注释主函数代码：intmain(void){ARMTargetInit();//开发版初始化init_MotorPort();//电机初始化for(;;)//进入死循环{usb();//调用串口函数，并将发送的数据显示出来switch(x)//x的值由usb()提供出来；{case0:SetPWM(0

5、);break;//停止转动case1:SetPWM(500);break;//电机低速运转；case2:SetPWM(700);break;//电机中等速度运转；case3:SetPWM(900);break;//电机高等速度运转；default:break;//默认处理方式}}}usb.h的代码：..if(strcmp(table0,table)==0)//将接收到的数值和已存在的数值相比较{for(j=0;j<6;j++){Uart_SendByten(0,table0[j]);//如果相同，输出table1}for(j=0;j<6;j++){table[j]

6、='';//循环8次将table[8]数值清零，等待下一次输入。}i=0;x=0;//电机不转标志位break;//跳出循环}elseif(strcmp(table1,table)==0)//将接收到的数值和已存在的数值相比较{for(j=0;j<6;j++){Uart_SendByten(0,table1[j]);//如果相同，输出table2}for(j=0;j<6;j++){table[j]='';}i=0;x=1;//电机低速标志位break;//跳出循环}elseif(strcmp(table2,table)==0)//将接收到的数值和已存在的数值

7、相比较{for(j=0;j<6;j++){Uart_SendByten(0,table2[j]);//如果相同，输出table3}for(j=0;j<6;j++){table[j]='';//将接受的的数据清零}x=2;//电机中速转动标志位i=0;break;//跳出循环}..elseif(strcmp(table3,table)==0)//接收到的数值和已存在的数值相比较{for(j=0;j<6;j++){Uart_SendByten(0,table3[j]);}//如果相同，输出table2for(j=0;j<6;j++){table[j]='';