框架车行走液压驱动系统差速控制的研究.pdf

《框架车行走液压驱动系统差速控制的研究.pdf》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、2015年5月机床与液压Mav2015第43卷第10期MACHINETOOL＆HYDRAULICSVo1．43No．10DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2015．10．032框架车行走液压驱动系统差速控制的研究安四元(中国煤炭科工集团太原研究院，山西太原030006)摘要：介绍了框架式支架搬运车行走液压系统的原理，设计一种带有液压差速控制装置的支架搬运车液压驱动系统，主要实现矿井下支架搬运车转向时左右车轮差速转向同步性，解决支架搬运车左右独立驱动车轮转向时不能实现差速的缺陷，可减小车辆的转弯半径，同时也对车辆的良好运行、

2、延长轮胎使用寿命具有积极意义。关键词：支架搬运车；液压行走驱动系统；差速控制中图分类号：TH137文献标志码：B文章编号：1001-3881(2015)10-100-2ResearchontheDiferentialSpeedControlfortheHydraulic-drivingWalkingSystemofChockCarrierANSiyuan(TaiyuanResearchInstituteofChinaCoalScienceandIndustry，TaiyuanShanxi030006，China)Abstract：Theprinc

3、ipleofwalkinghydraulicsystemoftheframechockcarrierwasdescribed．Thehydraulicdrivingsystemwithadiferentialspeedcontroldeviceforthechockcarrierwasdesigned，mainlytoachievethediferentialsteeringsynchronizationforthechockcarrierinsteering，tosolvethedefectsofthedifferentialspeednota

4、chievedwhenthewheelsturnedaround．Theturningradiusofthevehiclecanbereduced，anditisofpositivesignificanceforthetirelifeingoodoperationofthevehicle．Keywords：Chockcarrier；Walkinghydraulicsystem；Differentialspeedcontro1支架搬运车在行驶过程中，特别是转弯时。每个车轮的转速是不一样的，尤其是采用两边独立驱动的情况下，如果不加以调节，就会出现车轮

5、不同步导致轮胎磨损。为了避免这个情况，设计框架车液压驱动系统差速控制装置，能提高框架车行驶的稳定性，使车辆在行驶过程中自动调节各驱动轮的行驶速度，使驱动轮在行驶过程中和地面保持纯滚动，以实现自动控制差速。1框架式支架搬运车液压驱动系统原理介绍如图1所示，煤矿井下框架车的液压行走系统左右相互独立，每一侧分别由闭式泵1、先导控制阀2、先导控制阀3、凸轮4和液压马达5组成。闭式泵给液压系统提供高压油，高压油推动液压马达旋转输出动力，带动车轮转动，先导控制阀1控制车辆的前进和后退，先导控制阀1由先导控制阀2提供压力控制油，凸轮4控制先导控制阀2上顶杆的位

6、移，顶杆位移决定了先导控制阀2输出的压力。1一闭式泵卜先导控制阍13一先导撞制阀24一凸轮5一液压马达图1液压驱动系统原理收稿日期：2014—03—27作者简介：安四元(1982一)男，硕士，助理工程师，从事液压产品的设计开发工作。E-mail：ansy2007@126．con。第1O期安四元：框架车行走液压驱动系统差速控制的研究·101·2支架搬运车差速控制装置的设计变化，两个先导控制阀的出口压力也发生相应地变2．1差速控制化，进而引起两个液压泵的排量发生变化，左右两侧车辆在转向时，同一轴线内外侧车轮的转速不一的马达实现了差速。样，外侧车轮的转

7、速大于内侧车轮的转速，如果内外侧车轮转速一样，则外侧车轮必定发生滑移。为了较好地解决差速控制问1一后机架．v2一先导控制阀题。使其达到预定的性3-凸轮能，下面以单个驱动轮为‘G4一销轴5一前机架例，并假设车轮完全刚性．行驶过程中车轮和地JⅣF面始终保持纯滚动．驱动图2驱动轮受力分析图轮受力见图2。f一F·R=0Ⅳ一G=0图3差速转向控制装置≤Ⅳ·f差速控制装置中凸轮将左右两侧独立的液压驱动系统连接起来．是个很关键的元部件，凸轮设计的好坏决定了车辆差速转向控制性能．决定了车辆转向时左右两侧车轮的协调性。如图4所示，凸轮是由1、2、3三段曲线弧生成的

8、扇形结构，3段曲线弧决定了两个先导控制阀顶杆伸出的位移。1一凸轮弧线12一凸轮弧线23-凸轮弧线3图4凸轮外形图3结束语框架式支架搬运车