安川伺服常用参数设置.doc

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1、安川伺服常用参数设置常用设定：PN00B---0000只显示部分参数0001参数扩展模式，可查找或修改全部参数。PN000---0000电机正转0001电机反转PN100---0060速度环增益PN101---1500速度环积分时间PN102---0060位置环增益PN103---100转动惯量比PN110---0012在线自动调谐PN300---1000速度指令输入增益PN50A---8100输入信号选择1PN50B---6548输入信号选择2扭矩设定：PN000---0000速度控制0010位置控制0020扭矩控制PN002---0

2、010速度限制输入PN400---1000单动步骤：1、将点动频率PN304降低；2、FN002设为JOG;3、按下MODE;4、按下向上或向下键电机即时转动。