第6章 S7-200系列PLC的课件.ppt

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1、第6章S7-200系列PLC的数据寻址与基本指令S7-200系列PLC的数据及寻址6.1S7-200系列PLC的基本指令6.2S7-200系列PLC的程序控制指令6.3S7-200基本指令应用举例6.46.1S7-200系列PLC的数据及寻址6.1.1数据格式及常数表示6.1.2S7-200CPU的编程元件及寻址■S7-200PLC的数据类型可以是布尔型、整型、字符型、实型（浮点数），不同类型数据占用的存储单元长度不同，其数据格式也不同。◆SIMATICS7-200CPU的数据格式有位、字节、字、双字、实数、ASCⅡ、字符串等，SIMATIC指令系统针对不同的数据格式采

2、用不同的编程命令。数据格式类型及数据长度、范围如表6.1所示。6.1.1数据格式及常数表示1.数据格式■常数数据长度可为字节、字和双字，在机器内部的数据都以二进制存储，但常数的编程书写可以用二进制、十进制、十六进制、ASCII码或者浮点数（实数）等多种形式。几种常数形式分别如表6.2所示。6.1.1数据格式及常数表示2.常数表示●S7-200PLC将各种数据信息存放在不同的存储器单元，每个存储器单元称为编程元件。输入、输出映像寄存器：I、Q变量存储区：V位存储器：M特殊存储器：SM定时器：T计数器：C顺序控制继电器：S累加器：AC模拟量输入、模拟量输出：AI、AQ局部变量存

3、储器：L6.1.2S7-200CPU的编程元件及寻址1.编程元件●S7-200PLC数据信息的每个存储单元都有唯一的地址，通过指定数据存储地址来访问所有数据，称为寻址。●寻址方式有直接寻址方式和间接寻址方式。直接寻址方式明确指出存储地址来直接存取数据信息，根据元件名称和地址编号立即找到相应的数据。寻址按位、字节、字、双字对存储区域进行操作。主要有3种格式：格式如：元件名称【字节地址】.【位地址】元件名称【长度】【起始字节地址】元件名称【设备号】6.1.2S7-200CPU的编程元件及寻址2.直接寻址●二进制位寻址，是以代表存储区域类型的字母（元件名称）开始，随后是表示数据长

4、度的标记，再用一个小数点分隔符指定位地址编号，如V0.0，I0.5，SM0.3。位寻址必须指定元件名称、字节地址和位号，位寻址举例如图6-1所示。位地址寻址●使用字节地址格式将大多数内存区（V、I、Q、M、S、L和SM）。数据存取为字节、字或双字。寻址格式包括区域标识符（元件名称）、数据长度和字节、字或双字的起始字节地址。图6-2所示为元件名称、起始地址相同的变量存储器（V）取不同长度不同的各个数据寻址格式。字节寻址●对于具有一定功能的“硬件设备”编程元件（例如：T、C、HC和累加器），由于元件数量较少，所以不用存储区域的字节，而直接指出它的设备编号，其寻址格式是元件名称加

5、设备号组成，如T0，C1，AC2，如图6-3所示。设备元件寻址3.间接寻址●间接寻址使用指针存取存储单元中的数据。可以用作指针的存储器有变量存储器（V）、局部变量存储器（L）、累加器（AC）。●S7-200允许指针存取以下内存区：I、Q、V、M、S、T（仅限当前值）和C（仅限当前值），但不能对独立的位（BIT）值或模拟量进行间接寻址。●用间接寻址方式存取数据需要作的工作有3种：建立指针、指针存取数据和修改指针。1）建立指针为了对存储器的某一地址进行间接寻址，需要先为该地址建立指针，存放另一个存储器的地址。为了生成指针，必须使用双字传送指令（MOVD），将某个位置的地址移至指

6、针存储器（V、L或累加器）来建立指针（32位），移动装入的是地址而不是数据本身，指令中操作数用“&”指定存储单元的地址。例：MOVD&VB200，VD300MOVD&MB10，AC2MOVD&C4，LD22）指针存取数据在操作数的前面加“*”表示该操作数为一个指针。*AC0表示AC0为MOVW指令确定的一个字长的指针。下面指令将VW200存储的数值移至AC0。例：MOVDVB200，AC0//将VB200的地址送入AC0建立指针MOVW*AC0，AC1//将指针所指向的字数值传送到AC13）修改指针由于指针是32位数值，所以使用双字指令修改指针数值。可使用简单数学运算指令（

7、例如双字加法、减法或加1、减1指令）来修改指针数值。下面指令为修改指针的用法。例：INCDAC0MOVW*AC0，AC1当间接存取字节时，指针值加1或减1。当间接存取字、定时器或计数器的当前值时，指针值加2或减2。当间接存取双字，指针值加4或减4。想一想练一练①问I0.5表示的含义？QB1表示的含义？VD1000包含哪些位、哪些字节？②T0的数据位长度是多少位？INT与WORD的区别在哪里？③在SM0.3、AIW2、AQW0、T1、C1、QB0中，哪些元件是可读、可写或可读写的？④若输出映像寄存器QB0中的数据数值