从动件运动规律.doc

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1、课题常用从动件运动规律课型新授课备课时间05.30教法学法教学重点1、等速运动规律2、等加速、等减速运动规律教学难点等加速、等减速运动规律上课时间检查人签字教学过程设计及知识点传授：引入：凸轮机构结构简单、紧凑、设计方便，可实现从动件任意预期运动，因此在机床、纺织机械、轻工机械、印刷机械、机电一体化装配中大量应用。新授内容：凸轮的轮廓形状取决于从动件的运动规律常用术语基圆——凸轮理论轮廓曲线最小矢径所作的圆。偏距圆——从动件导路与凸轮回转中心O的偏负距离为e，并以e为半径O为圆心所作的圆。行程——从动件由最低点到最

2、高点的位移h（式摆角）推程运动角——从动件由最低运行到最高位置，凸轮所转过的角。回程运动角——高——低凸轮转过的转角。远休止角——从动件到达最高位置停留过程中凸轮所转过的角。近休止角——从动件在最低位置停留过程中所转过的角。从动件位移线图——从动件位移S与凸轮转角（或时间t）之间的对应关系曲线。记住概念：基圆：推程运动角：远休止角：dssASAvbSyweδ0回程运动角；回程，回程运动角。dh近休止角：当凸轮继续回转时，从动件在最近位置停留不动。此时凸轮转过的角度δS/，称为近休止角。教学过程设计及知识点传授：一、

3、等速运动规律凸轮角速度ω1为常数时，从动件速度υ不变，称为等速运动规律。位移方程可表达为s=hw1/δ0，下图为等速运动规律的位移、速度、加速度线图。对于等速运动规律，起点和终点瞬时的加速度α为无穷大，因此产生刚性冲击应用于中、小功律和低速场合，推程时从动件的运动规律方程为：回程时从动件的运动规律方程为：为避免由此产生的刚性冲击，实际应用时常用圆弧或其他曲线修正位移线图的始、未两端，修正后的加速度α为有限值，此时引起的有限冲击称为柔性冲击。二、等加速、等减速运动规律等加速、等减速运动规律，在前半程用等加速运动规律，

4、后半程采用等减速运动规律，两部分加速度绝对值相等。对前半程运动方程为：后半程运动方程为：等加速等减速运动规律的位移线图的画法为将推程角d0分成两等份，每等份为d0/2；教法学法提问：等速运动：等等加速度教学过程设计及知识点传授：等加速、等减速运动规律在运动起点A、中点B、终点C的加速度突变为有限值，产生柔性冲击。用于中速场合。三、简谐（余弦加速度）运动规律　余弦加速度运动规律的加速度曲线为1/2个周期的余弦曲线，位移曲线为简谐运动曲线（又称简谐运动规律）在运动起始和终止位置，加速度曲线不连续，存在柔性冲击；用于中速

5、场合。但对于升→降→升型运动的凸轮机构，加速度曲线变成连续曲线，则无柔性冲击。可用于较高速场合小结：可依下列顺序选择从动件运动规律：　　（1）满足机器工作对凸轮机构从动件运动规律的要求。例如，钻孔时若由从动件带动钻头轴向进给，钻孔工艺要求从动件按等速运动规律运动。（2）保证凸轮机构具有良好的工作性能。对凸轮机构工作性能影响较大的因素，除了有无冲击及冲击性质外，还有最大速度、最大加速度等。（3）凸轮轮廓具有良好的工艺性。作业思考：绘制等速运动规律的凸轮轮廓曲线教法学法等减速度板书设计：常用术语二一、图三教后反思：