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1、从动件的常用运动规律第三章凸轮机构学习内容学习要求思考题与习题3-1凸轮机构的应用和类型3-2从动件的常用运动规律3-3凸轮轮廓曲线的设计第三章凸轮机构学习内容§§§二、应用:凸轮机构的应用和类型凸轮机构是高副机构，易于磨损，但可实现各种复杂的运动规律,因此常用于传递动力不大的场合。内燃机配气机构凸轮机构的应用和类型缝纫机的圆柱凸轮挑线机构凸轮机构的应用和类型分度转位机构凸轮机构的应用和类型三、分类:1、按凸轮的形状分：123231123a)b)c)a)盘形凸轮:具有变化向径的盘形构件b)移动凸轮:具有曲线轮廓作往复移动的构件c)圆
2、柱凸轮:在圆柱面上开有曲线凹槽或在圆柱端面上作出曲线轮廓的构件凸轮机构的应用和类型2、按从动件的形状分：a)尖顶从动件：这种从动件结构简单,但易磨损,适用于传力不大速度较低的场合.b)滚子从动件：将从动件与凸轮的接触由滑动摩擦变为滚动摩擦,磨损较小,可用于传递较大的动力,应用较广.a)b)c)c)平底从动件：凸轮对于这种从动件的作用力始终垂直于从动件的平底,受力平稳且接触面间易形成油膜,润滑好,可用高速.凸轮机构的应用和类型3、按接触形式分:c)a)b)a)力封闭(锁合):利用弹簧力或自重保持从动件与凸轮始终接触.b).c)几何封闭
3、(几何锁合):靠从动件几何形状或利用凸轮上的凹槽使从动件与凸轮始终接触.凸轮机构的应用和类型几何锁合力锁合凸轮机构的应用和类型一.名词概念:1.基圆:以理论廓线上最小向径为半径所画的圆即为基圆.半径用rmin表示。3-2从动件的常用运动规律2.升程(行程,推程):从动件从最低位置到最高位置沿导路方向的距离称为升程,用h表示。摆动从动件即为最大摆角用表示。3.推程运动角:从动件从最低位置移到最高位置时,对应凸轮的转角。t4.远休止角:从动件在最高位置静止不动,对应凸轮的转角。s5.回程运动角:从动件从最高位置移到最低位置时,对应凸轮的
4、转角。h6.近休止角:从动件在最低位置静止不动时,凸轮的转角。s’th拻ss’rminhd从动件运动形式：a)升-停-降-停0b)升-停-降0c)升-降-停0d)升-降0从动件的常用运动规律图为对心尖顶从动件盘形凸轮机构，凸轮回转时，从动件重复升—停—降—停的运动循环。从动件的常用运动规律从动件的位移s与凸轮转角的关系可以用从动件的位移线图来表示，如右图所示。从动件运动规律凸轮轮廓1、等速运动规律二、常用运动规律:h00088此种运动规律在运动开始和终了点速度有突变，存在刚性冲击。从动件的常用运动规律2.等加速等减速运动规律这种运动
5、规律在运动的始末和中点位置加速度存在有限值的突变,会导致柔性冲击.h从动件的常用运动规律S2h0123456214563此种运动规律由于加速度在运动开始和终了存在有限值的突变,所以也有柔性冲击,但可避免。3、余弦加速度运动(简谐运动规律)从动件的常用运动规律此种运动规律加速度曲线没有突变,因而无冲击。0h04、正弦加速度运动(摆线运动)从动件的常用运动规律机械设计基础第六讲主讲教师：曾平 学时：４８13-3凸轮轮廓曲线的设计一、设计方法的基本原理：1()作图法：采用反转法将整个机构加上一个，保证各构件间
6、的相对运动不变。1（）设计方法：作图法，解析法反转法原理加角速度-w(与凸轮角速度大小相等、方向相反)从动件与导路以角速度-w绕凸轮转动凸轮静止不动从动件尖顶的运动轨迹就是凸轮轮廓曲线从动件相对导路移动对于滚子从动件，则滚子中心可看作是从动件的尖顶，其运动轨迹就是凸轮的理论轮廓曲线，凸轮的实际轮廓曲线是与理论轮廓曲线相距滚子半径rT的一条等距曲线。凸轮轮廓曲线的设计二.图解设计凸轮廓线：1.对心（尖顶、滚子）直动从动件盘形凸轮廓线的设计已知：从动件运动规律（如图示），基圆半径rmin,滚子半径rT,顺时针转动。求满足上述要求的凸轮廓
7、线。凸轮轮廓曲线的设计解：选画出从动件运动规律。S设计步骤：1）画出基圆，以B0(C0)为从动件尖顶的起始点。0rminB0(C0)●()2)将位移线图与基圆分别等分成相对应的12等份，C0,C1,C2...C11。●●●●●●●●●●●10111212367854912345678C11C2C1C3C4C5C6C7C8C9C103)过C1,C2,C3...C11各点作自基圆起量取从动件位移量即：CiBi=ii,得反转后的Bi(i=1,2,3...11)●●●●●●●●●●●B1B2B3B4B5B6B7B8B9B10B114）将B0
8、,B1,…B11各点连成光滑曲线，便得到所求的凸轮的理论廓线再以rmin为半径，以理论廓线上各点为圆心画圆包络实际廓线。理论廓线实际廓线凸轮轮廓曲线的设计2、平底从动件盘形凸轮廓线设计已知:从动件运动规律,凸轮转向为顺时针,基圆半径r
