第1章汽车行驶安全性控制系统ppt课件.ppt

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1、汽车电子控制技术（下）主讲：赵迎生第一章汽车行驶安全性控制系统教学目的及要求：ABS部件的结构与工作原理轮速传感器及安装检测方法ECU电磁阀及占空比控制方法两位两通电磁阀三位三通电磁阀制动压力调节器的工作原理循环式可变容积式第一章汽车行驶安全性控制系统第一节汽车防抱死制动系统（ABS）典型的防抱死制动系统的组成1—车轮轮速传感器　2—右前制动器　3—制动主缸4—储液室　5—真空助力器　6—ECU　7—右后制动器8—左后制动器　9—比例阀　10—ABS报警灯11—储液器　12—调压电磁阀总成13—电动泵总成　14—左前制动器第一章汽车行驶安全性控制系统第一节汽车

2、防抱死制动系统（ABS）ABS的电磁感应式轮速传感器(a)驱动车轮(b)非驱动车轮车速转速传感头在车轮上的安装三、ABS主要部件的结构与工作原理第一章汽车行驶安全性控制系统第一节汽车防抱死制动系统（ABS）第一章汽车行驶安全性控制系统第一节汽车防抱死制动系统（ABS）(a)主减速器(b)变速器车轮转速传感器在传动系统中的安装位置1、5—传感器；2、3—齿圈；4—变速器传感头与齿圈之间的间隙很小，通常只有0.5mm到1mm左右，多数车轮转速传感器的间隙是不可调的。电磁感应式车轮转速传感器的工作原理:(a)齿隙与磁心端部相对时(b)齿顶与磁心端部相对时(c)传感器

3、输出电压1—齿圈；2—磁心端部；3—感应线圈引线；4—感应线圈；5—永久性磁心；6—磁力线；7—电磁感应式传感器；8—磁极；9—齿圈齿顶第一章汽车行驶安全性控制系统第一节汽车防抱死制动系统（ABS）第一章汽车行驶安全性控制系统第一节汽车防抱死制动系统（ABS）第一章汽车行驶安全性控制系统第一节汽车防抱死制动系统（ABS）电磁式轮速传感器分类：根据磁心端部的结构形状，可分为凿式极轴、柱式极轴车轮转速传感器(a)凿式极轴轮速传感器(b)柱式极轴轮速传感器电磁感应式车轮转速传感器的结构1—电缆；2—永久磁铁；3—外壳；4—感应线圈；5—极轴；6—齿圈第一章汽车行驶安

4、全性控制系统第一节汽车防抱死制动系统（ABS）由于结构形式的不同，传感头与齿圈的相对安装方式也有区别：(a)凿式极轴传感头(b)菱形极轴传感头(c)柱式极轴传感头(柱式极轴的一种)电磁感应式车轮转速传感器的传感头与齿圈的相对安装方式第一章汽车行驶安全性控制系统第一节汽车防抱死制动系统（ABS）电磁式车轮转速传感器结构简单，成本低，但存在以下缺点：①电磁感应式轮速传感器向ABS的ECU输送的电压信号的强弱是随转速的变化而变化的，信号幅值一般在1V到15V的范围内变化。当车速很低时，传感器输出的电压信号若低于1V，则ECU无法检测到如此弱的信号，ABS也就无法正常

5、工作。②电磁感应式轮速传感器频率响应较低。当车轮转速过高时，传感器的频率响应跟不上，容易产生错误信号。③电磁感应式轮速传感器的抗电磁波干扰能力较差，尤其在输出信号幅值较小时。第一章汽车行驶安全性控制系统第一节汽车防抱死制动系统（ABS）ABS的霍尔效应式轮速传感器霍尔式轮速传感器优点：①输出的电压信号强弱不随转速的变化而变化。在汽车电源电压为12V的条件下，信号的幅值保持在11.5V到12V不变，即使车速很低时也不变。②传感器频率响应高达20kHz，用于ABS中，相当于车速为1000km/h时所检测的信号频率，因此不会出现高速时频率响应跟不上的问题。③霍尔式车

6、轮转速传感器输出的电压信号强弱不随转速的变化而变化，且幅值较高。因此，霍尔式车轮转速传感器抗电磁波干扰能力较强。第一章汽车行驶安全性控制系统第一节汽车防抱死制动系统（ABS）霍尔式车轮转速传感器的组成和工作原理(a)霍尔元件磁场较弱(b)霍尔元件磁场较强霍尔式车轮转速传感器磁路第一章汽车行驶安全性控制系统第一节汽车防抱死制动系统（ABS）霍尔式车轮转速传感器电子线路：霍尔元件输出的毫伏级的准正弦波电压首先经放大器放大为伏级电压信号，然后送往施密特触发器转换成标准的脉冲信号，再送到输出级放大后输出给ECU。第一章汽车行驶安全性控制系统第一节汽车防抱死制动系统（A

7、BS）电子线路原理：其工作电压为8V到15V，负载电流为100kA，工作频率为20kHz，输出信号电压幅值为7V到14V。用于测量汽车制动时的减速度，识别是否是雪路、冰雪等易滑路面。减速度传感器利用差动变压器原理获得加速度信号。差动变压器的铁心处于绕组线圈的中部位置，当汽车制动减速时，铁心受惯性力作用向前移动，从而使差动变压器绕组内的感应电流发生变化。四轮驱动汽车用水银开关型减速传感器，用于检测车身的减速度。第一章汽车行驶安全性控制系统第一节汽车防抱死制动系统（ABS）ABS的减速传感器（G传感器）第一章汽车行驶安全性控制系统第一节汽车防抱死制动系统（ABS）

8、ABS的ECUABSECU的作用：把各