常用机构ppt课件.ppt

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1、第一章常用机构常用机构的基本功用是变换运动形式，例如，将回转运动变换为往复直线运动，将匀速转动变换为非匀速转动或间歇性运动等。第一节　基本概念一、零件、构件、部件（见图１-１、图１-２）任何机器都是由零件组成的。所谓零件，是指机器中每一个最基本的制造单元体。在机器中，由一个或几个零件所构成的运动单元体，称为构件。所谓部件，是指机器中由若干零件所组成的装配单元体。部件中的各零件之间不一定具有刚性联系。图1-1单缸内燃机1－气缸体2－活塞3－进气阀4－排气阀5－推杆6－凸轮7－连杆8－曲轴9－大齿轮10－小齿轮图1-2连杆1－连杆体2－连杆头3－螺母4－螺栓二、机器、机构

2、、机械机器具有以下特征：（1）它是由许多构件经人工组合而成的；（2）构件之间具有确定的相对运动；（3）用来代替人的劳动去转换产生机械能或完成有用的机械功。具有机器前两个特征的多构件组合体，称为机构。机构能实现一定规律的运动。当一个或几个机构的组合能代替人的劳动来转换机械能，或完成有用的机械功时，就成为机器。机器和机构一般总称为机械。三、运动副使两构件直接接触而又能产生一定相对运动的联接称为运动副。用销轴与圆孔构成的联接，称为转动副；用滑块与滑道构成的联接，称为移动副；二齿轮间用齿廓构成的联接称为齿轮副；凸轮和推杆（从动杆）之间的联接称为凸轮副。第二节平面连杆机构一、铰

3、链四杆机构图１-３所示为铰链四杆机构在破碎机中的应用。如用四个具有等效运动规律的杆件代替图１-３中相应的构件，则可绘出如图１-４所示的四杆机构图，其中Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ分别为四个铰链。铰链的结构和简化画法如图１-５所示。图1-3破碎机的破碎机构图1-4铰链四杆机构图1-5铰链的结构和简化画法a）外观b）组成c）简化画法分析研究机构的运动时，用规定符号（见附表Ａ）画出能表达其运动特性的简化图形，称为机构运动简图。图１-６所示为铰链四杆机构运动简图。图1-6四杆机构运动简图四杆机构的基本型式有以下三种：１．曲柄摇杆机构在四杆机构中，如果一个臂为曲柄，另一个臂为摇杆，则此机构称

4、为曲柄摇杆机构。曲柄摇杆机构的应用实例见图１-３、图１-７、图１-９、图１-10。图1-7缝纫机的驱动机构a）外观b）驱动机构简图图1-9搅拌机的搅拌机构图1-10牛头刨床的进给机构a）机床外观b）进给机构简图分析曲柄摇杆机构须注意以下两个特点（见图１-８）：（１）具有急回特性（２）存在死点位置图1-8摇杆的最大摆角和死点位置图1-11双曲柄机构２．双曲柄机构在四杆机构中，如果两臂均为曲柄，则此机构称为双曲柄机构。在双曲柄机构中，两曲柄可分别为主动件，如图1-11所示。双曲柄机构应用实例见图１-12、图１-13、图１-14。图1-12惯性筛图1-13平行双曲柄机构和反

5、向双曲柄机构a）平行双曲柄机构b）反向双曲柄机构图1-14机车主动轮联动装置a）结构示意b）机构简图３．双摇杆机构在四杆机构中，如果两个臂均为摇杆，则此机构称为双摇杆机构，如图１-15所示。双摇杆机构的应用实例见图１-16、图１-17。图1-15双摇杆机构图1-16造型机翻台机构图1-17港口起重机a）结构示意b）机构简图四杆机构基本形式的判别（见表１-１）：在四杆机构中，当最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和时，一般可以有以下三种情况：1)取与最短杆相邻的任一杆为静件，并取最短杆为曲柄，则此机构为曲柄摇杆机构；2)取最短杆为静件时，此机构为双曲柄机构；3

6、)取最短杆对面的杆为静件时，此机构为双摇杆机构。当四杆机构中最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和时，则不论取哪一杆为静件，都只能构成双摇杆机构。表１-１铰链四杆机构基本形式的判别ａ＋ｄ≤ｂ＋ｃａ＋ｄ＞ｂ＋ｃ双曲柄机构曲柄摇杆机构双摇杆机构双摇杆机构最短杆固定与最短杆相邻的杆固定与最短杆相对的杆固定任意杆固定注：ａ—最短杆长度；ｄ—最长杆长度；ｂ、ｃ—其余两杆长度。图1-18曲柄滑块机构二、曲柄滑块机构曲柄滑块机构是由曲柄、连杆、滑块及机架组成的另一种平面连杆机构。图１-18为曲柄滑块机构简图。曲柄滑块机构在各种机械中应用相当广泛（见图１-19、图１-20）。图1

7、-19压力机中的曲柄滑块机构a）机构示意b）机构简图1－工件2－滑块3－连杆4－曲轴5－齿轮图1-20内燃机中的曲柄滑块机构a）机构示意b）机构简图1－曲轴2－连杆3－活塞第三节凸轮机构一、凸轮机构的应用和特点凸轮机构在机械传动中应用很广，下面是几个应用实例。图１-21所示为内燃机气阀机构。图１-22所示为铸造车间造型机的凸轮机构。图１-23所示为自动车床的横刀架进给机构。图１-24所示为车床变速操纵机构。图１-25所示为缝纫机的挑线机构。图1-21内燃机气阀机构1－凸轮2－气阀图1-22造型机凸轮机构1－凸轮2－滚子3－工作台图1-23横刀架进给机