液压与气压传动二课件.ppt

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1、单元四液压控制元件及基本回路任务一方向控制阀工作原理及选用1.液压控制阀的分类2.液压控制阀的性能要求学习目标1.了解方向控制阀的各种结构，掌握其工作原理；2.掌握三位阀的中位机能及电液换向阀的工作原理。作用：是只允许液流单方向流动，不允许反向倒。结构形式：直通式单向阀为管式连接。直角式单向阀为板式连接。《管式联接单向阀》《板式联接单向阀》《图形符号》一、单向阀1.普通单向阀（简称单向阀）当压力油从口流入时，克服弹簧力使阀心右移，阀口开启，油液经阀口、阀芯上的径向孔ａ和轴向孔ｂ，从口流出。若油液从流口入时，在油压和弹簧作用下，将

2、阀心锥面紧压在阀座上，阀口关闭，使油液不能通过。工作原理：一般单向阀的开启压力为（0.03～0.05）MPa。2.液控单向阀构成：由单向阀和微型液压缸组成。工作原理：当控制口C不通压力油时，其工作和普通单向阀一样。注意：C口通入的控制油压力最小须为主油路压力的30%～50%当控制口C通压力油时，控制活塞1右侧a腔通泄油口，在油液压力作用下活塞向右移动，推动顶杆2顶开阀心3，使油口到及到均能接通。表2-5换向阀的分类分类方法型式按阀芯结构及运动方式滑阀、转阀、锥阀等按阀的工作位置数和通路数二位二通、二位三通、二位四通、二位五通、三

3、位四通、三位五通等按阀的操纵方式手动、机动、电动、液动、电液动等按阀的安装方式管式、板式、法兰式等1．换向阀的分类二、换向阀换向阀是利用阀心与阀体的相对位置改变使油路接通，切断或变换油流的方向，从而实现液压执行元件的启动、停止或变换方向。2.换向阀的换向原理滑阀阀心是一个具有多段环槽的圆柱体，而阀体孔内有若干条沉割槽。每条沉割槽都通过相应的孔道与外部相通，其P口为进油口，T口为回油口，A口和B口分别接执行元件的两腔。当阀心在外力作用下处于图ｂ工作位置时，四个油口互不通，液压缸两腔均不通压力油，处于停车位置状态。若使阀心右移，如图

4、ａ所示，Ｐ口和Ａ口相通，B口和T口相通，压力油经P、A油口进入液压缸左腔，液压缸右腔的油液经B、T油口回油箱，活塞向右运动。反之，若使阀心左移，如图ｃ所示，Ｐ口和Ｂ口相通，Ａ口和T口相通，活塞向左运动。工作原理：(2)图形符号一个换向阀完整的图形符号应表示出其操纵方式、复位方式和定位方式等内容，换向阀的图形符号含义说明：（1）用方格数表示阀的工作位置数，有几个方格表示几“位“。（2）在一个方格内，箭头或堵塞符号“丅”、“丄”与方格的交点数为油口通路数；箭头表示两油口相通，并不一定表示实际流向，“丅”和“丄”表示油口截止。（3）Ｐ

5、表示进油口，Ｔ表示回油口，Ａ和Ｂ表示连接其它两个工作油路的油口。（4）控制方式和复位弹簧的符号画在方格的两侧。（5）三位阀的中位，二位阀靠近弹簧的那一位为常态位。3.常态和中位机能(1)常态当换向阀没有操纵力的作用处于静止状态时称为常态。对于二位换向阀靠有弹簧的那一位为常态。(2)中位机能对于三位的换向阀，其常态为中间位置，各油口的连通方式体现了换向阀的不同控制机能，称之为中位机能。4.几种常见的换向阀（1）手动换向阀手动换向阀是利用杠杆来改变阀心位置实现换向的。推动手柄向右，阀心移至左位，Ｐ口与Ａ口相通，Ｂ口与Ｔ口经阀心内的径

6、向孔和轴向孔相通；推动手柄向左，阀心移至右位，Ｐ口与Ｂ口、Ａ口与Ｔ口相通，从而实现换向。手一离开手柄，阀心在弹簧力作用下自动复位到中位，油口Ｐ、Ａ、Ｂ、Ｔ全部封闭。应用：适用于动作频繁，工作持续时间短的场合。操作较安全。图a所示为自动复位式手动换定位槽数由阀的工作位数决定，当手柄板动阀心时，阀心可借助弹簧和钢球保持在左、中、右任何一个位置上定位。当松开手柄后，阀心仍保持在所需要的工作位置上。应用：需保持工作状态时间较长的情况。图b所示为钢球定位式换向阀定位部分结构机动换向阀是由行程挡块或凸轮推动阀心实现换向的。《二位二通机动换向

7、阀结构》《图形符号》（2）机动换向阀(又称行程阀)在常态位时，Ｐ口与Ａ口不通；当固定在运动部件上的挡块压下滚轮时，阀心右移，Ｐ口与A口相通。工作原理：《三位四通电磁换向阀外形》电磁换向阀是利用电磁铁的推力使阀心移动实现换向的。电磁铁按使用的电源不同分交流：使用电压为220Ｖ或380Ｖ直流：使用电压为24Ｖ或36Ｖ[按电磁铁铁心是否浸在油里又可分[干式湿式电磁阀的优点：动作迅速，操作方便，便于实现自动控制，（3）电磁换向阀①二位三通电磁换向阀工作原理：当电磁铁不通电时，Ｐ口与A口相通，Ｂ口断开；当电磁铁通电时，推杆1将阀心2推向右

8、端，Ｐ口与Ｂ相通，Ａ口断开。②三位四通电磁换向阀当两边电磁铁均不通电时，阀心在对中弹簧作用下处于中位，油口Ｐ、Ａ、Ｂ、Ｔ均不相通；当左边电磁铁通电，铁心9通过推杆6将阀心推至右位，则油口Ｐ与Ａ相通，Ｂ与Ｔ相通；当右边电磁铁通电时，阀心被推至左位，油口Ｐ与Ｂ相通，