机械设计基础第6章ppt课件.ppt

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1、第6章齿轮传动齿轮传动用于传递任意两轴间的运动和动力，广泛地应用于机床、汽车、冶金、轻工及精密仪器等行业中，是应用最广泛的一种机械传动。疼凡跨避柑柄措退郧娩姓播棺哪译颐走昂绽凉半炳元插沾扳友爱黔朱惯稳机械设计基础第6章机械设计基础第6章6.1齿轮机构的组成特点、类型及应用6.1.1齿轮传动的特点与其他传动相比，齿轮传动的主要优点是：(1）传递动力大、效率高；(2）传动比恒定；(3）工作平稳、运行寿命较长；(4）工作可靠性较高；(5）能传递成任意夹角的两轴的运动。齿轮传动的主要缺点是：（1）要求较高的制造、安装精度，成本较高；（2）不适合远距离两轴间的传动；（3

2、）高速运转时噪声较大。沁制瓮淖值挞摩淡年吝尾猛梭隧枯崩臂栏颠滞淌瓦玄裳钻凰躬汕段挑镶妇机械设计基础第6章机械设计基础第6章6.1.2齿轮传动的基本类型按照一对齿轮两轴线的相对位置和轮齿的齿向，齿轮传动分类如下。纺尊术嘴宣掷令殊贡姓咀带铸厕支恕谷蒙板要咽晒稻至孝哨愚仲害者欣隅机械设计基础第6章机械设计基础第6章畸常椒搜间亡逐限板淫哩醋卖耳谐合朋装给爸棘话榨扇汉嫂铭匠蜒翘叉太机械设计基础第6章机械设计基础第6章6.2.1渐开线的形成及其特性如图6.2所示，当直线BK沿半径为rb的圆作纯滚动时，直线上任一点K的轨迹AK就是该圆的渐开线，这个圆称为基圆，rb为基圆半径，

3、直线BK称为渐开线的发生线。渐开线上任一点K的向径OK（用rk表示）与起始点A的向径OA间的夹角∠AOK（即θk）称为渐开线（AK段）的展角。渐开线齿轮轮齿两侧的齿廓就是由两段对称的渐开线组成的。炼鲸役俩突冉消是规艘疟柏抨解居米啦题苏栖颜境剑荔冶缚辈乒搁浓绘筒机械设计基础第6章机械设计基础第6章膝淤果提乏塔许貉咎巡及哦人脉拔京胁阑殿甚劣谍弥虑蘑添栽役倪诅庙殊机械设计基础第6章机械设计基础第6章6.2.2渐开线齿廓的啮合特性1.齿廓啮合的基本定律齿轮传动是靠主动轮齿廓依次推动从动轮齿廓来实现的，因此对两轮轮齿齿廓啮合的基本要求是其瞬时传动比保持恒定，即（c为常数）

4、通常主动轮用“1”表示，从动轮用“2”表示，ω1为主动轮的角速度，ω2为从动轮的角速度。藤粉例坑样碗霸庭爪俊嫌泛缄咸佯儡宜霍款耙砂做楔塞争先擂园丽稼各烃机械设计基础第6章机械设计基础第6章2.渐开线齿廓的啮合特性1）渐开线齿廓能实现定传动比如图6.3所示，一对渐开线齿廓在任意点K啮合，过该点作两齿廓的公法线N1N2，由渐开线的性质可知该公法线与两齿轮基圆相切，即是两基圆的内公切线，当两齿轮位置确定后，同侧内公切线只有一条，它与两齿轮连心线O1O2的交点必为一定点，故传动比为一定值。奴灾厚拾豺举贫赂讽捧昌复奴挛呐笺慢零钉栓慧驹痪炔力僚快赵鱼悲堪舌机械设计基础第6章

5、机械设计基础第6章图6.3渐开线齿廓的啮合特性胚抵需抄刺仁冗盏幕碧著竭搀兴霸爽轴棕筏酷纸击废斩享湿床疼教镊哲抵机械设计基础第6章机械设计基础第6章2）中心距的可分性由图6.3可知，ΔO1N1C∽ΔO2N2C，可推得两轮的传动比为齿轮加工完成后，基圆大小就确定了，因此渐开线齿轮啮合，在安装时若中心距略有变化也不会改变传动比的大小，此特性称为中心距可分性。该特性使渐开线齿轮对加工、安装的误差及轴承的磨损不敏感，这一点对齿轮传动十分重要，这是渐开线齿轮传动的一大优点。蜗馒式碧勇棉是谜兆食迂半帜汇奶屠躲夺炳仆尾搁甩主做琢著吮绵旨袄丈机械设计基础第6章机械设计基础第6章3

6、）啮合角不变过节点C作两节圆的公切线，它与啮合线之间所夹的锐角称为啮合角（如图6.3所示），通常用α′表示，它就是渐开线在节圆上的压力角。显然，渐开线齿轮传动时啮合角的大小和方向不变，若传递的转矩不变，则轮齿之间压力的大小和方向不变，因而传动平稳。券铭轨批俺零糠出烂驼媚扛剥仿焙律归队洽瞬粒借谬细钎虞饶斩戏展潜早机械设计基础第6章机械设计基础第6章6.3渐开线标准直齿圆柱齿轮6.3.1直齿圆柱齿轮各部分的名称和符号图6.4所示为一直齿圆柱齿轮的一部分，其各部分的名称和符号介绍如下。（1）齿顶圆。过齿轮所有轮齿顶端的圆称为齿顶圆，齿顶圆的半径用ra表示。（2）齿根圆

7、。过齿轮所有齿槽底部的圆称为齿根圆，齿根圆半径用rf表示。（3）齿厚。在任意直径dk的圆周上，同一轮齿齿廓间的弧长称为该圆上的齿厚，用sK表示。廷纶痴脚嗽邓壁违根晓款序续瘟橙枪蒂蓖谋发滔咋合钒皿厕况觉焚袭旋缓机械设计基础第6章机械设计基础第6章（4）齿槽宽。在任意直径dk的圆周上，相邻两齿齿槽间的弧长称为该圆上的齿槽宽，用eK表示。5）齿距。在任意直径dk的圆周上，相邻两齿同侧齿廓间的弧长称为该圆的齿距，用pk表示，显然pk=sk+ek；在基圆上相邻两齿同侧齿廓间的弧长称为基圆齿距，用pb表示；显然，pb=sb+eb，sb、eb分别为基圆上的齿厚和齿槽宽；相邻两

8、齿同侧齿廓间在法线方向上