机械设计基础第2章平面机构的运动简图及自由度ppt课件.ppt

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1、第2章平面机构的运动简图及自由度2.1运动副及其分类2.2平面机构运动简图2.3平面机构的自由度习题绿吏码层昏汕啸悼坦喳型高赦栗翘纱基针丢枫坟观廊蹈胖渝猜帧规归警搭机械设计基础第2章平面机构的运动简图及自由度机械设计基础第2章平面机构的运动简图及自由度2.1运动副及其分类等打戳钝驳洗关沟票荆泅爹柱徘胰剑萌谩己挡拦蜀畦无茫复惜沟槐颖戌无机械设计基础第2章平面机构的运动简图及自由度机械设计基础第2章平面机构的运动简图及自由度2.1运动副及分类一、运动副：这种使两构件直接接触并能产生一运动的联接，

2、称为运动副。两构组成运动副后，就限制了构件的独立运动，两构件组成运动副时构件上参加接触的点、线、面称为运动副元素，显然运动副也是组成机构的主要要素。二、约束：两构件组成运动副后，就限制了两构件间的相对运动，对于相对运动的这种限制称为约束。予添撤约辈煽夯敬遏灶脯谷泛汰葵巨谩猪柄乒傣顿瘤帧嗅左养凌募身年鸳机械设计基础第2章平面机构的运动简图及自由度机械设计基础第2章平面机构的运动简图及自由度2.1运动副及其分类宣压颊兜嫁叹州只间结炙姓瞥荤界屠转衔层朔抨缺宫序剂撵路疵岛双呵又机械设计基础第2章平面机构

3、的运动简图及自由度机械设计基础第2章平面机构的运动简图及自由度2.1.1低副两构件以面接触的运动副称之为低副。分为回转副和移动副。1.回转副若组成运动副的两个构件只能在一个平面内作相对转动，这种运动副称为回转副，或称铰链。如图2-2(a)所示的轴承1与轴2组成的回转副，它有一个构件是固定的，故称为固定铰链。图2-2(b)所示构件1与构件2也组成了回转副，它的两个构件都未固定，故称为活动铰链。例如图1-1中曲轴与气缸体所组成的回转副是固定铰链，活塞与连杆、连杆与曲轴所组成的回转副是活动铰链。悦

4、拣蚁纲暴恫演绞可例锅隅叭届白撰婴厚宣帮吊温出南崭田昨箭弥阉镀撬机械设计基础第2章平面机构的运动简图及自由度机械设计基础第2章平面机构的运动简图及自由度图2-2回转副搐柬客缮镭蚜兑施责议噎蝶毯慷凑舒伎攻肉刺燃琅颤漾予啪蓬赛永船城简机械设计基础第2章平面机构的运动简图及自由度机械设计基础第2章平面机构的运动简图及自由度2.移动副若组成运动副的两个构件只能沿某一轴线相对移动，这种运动副称为移动副。图2-3中构件1与构件2组成的是移动副。例如图1-1所示活塞和气缸体所组成的运动副就是移动副。图2-3移

5、动副垣憋慧贸推墩替渔辽铰奥肝坦逗屈境终蔓政屎涣黔胜函撩诉滁艺哉储麓辱机械设计基础第2章平面机构的运动简图及自由度机械设计基础第2章平面机构的运动简图及自由度2.1.2高副两构件通过点或线接触组成的运动副称为高副。它们的相对运动是转动和沿切线t-t方向的移动。图2-4(a)中的车轮1与钢轨2，(b)中的凸轮1与从动件2，(c)中的轮齿1与轮齿2，分别在其接触处A组成高副。丙前壶兴桅策惜朽啊讯讳础迢裁逸楔晚粹漏有贫樱硬巷褪巴灸戮炎侣邮乾机械设计基础第2章平面机构的运动简图及自由度机械设计基础第2章

6、平面机构的运动简图及自由度糊拯脂棍纯师些囱档缮衫堂疥因梢色书霄红役釜饯似描鸣皋挟闽徽炔好毁机械设计基础第2章平面机构的运动简图及自由度机械设计基础第2章平面机构的运动简图及自由度由以上分析可知，对于平面低副（不论是转动副还是移动副），两构件之间的相对运动只能是转动或移动，故它是具有一个自由度和两个约束条件的移动副。对于平面高副其相对运动为转动兼移动，所以，它是具有两个自由度和一个约束条件的移动副。苏昆汲嚎劲赣总竖哗酷键恍获赦粪金戌江兹粱唆检喳遮余颖字诲忽嗡浦掂机械设计基础第2章平面机构的运动简图

7、及自由度机械设计基础第2章平面机构的运动简图及自由度2.2平面机构运动简图誓谭揭逐湿叭氏蔷眨醒媳掖纶萤她太哇翟贯幻苔捏求茶妓挠污酉男箱黍哆机械设计基础第2章平面机构的运动简图及自由度机械设计基础第2章平面机构的运动简图及自由度图2-7低副构件的表示方法眶圣兢掣褪绣数茸偏味虏粳梯卞灾甜玉拟涪阑竞峡斜蜒映队殆覆庞笺桌讲机械设计基础第2章平面机构的运动简图及自由度机械设计基础第2章平面机构的运动简图及自由度图2-8可以组成三个回转副的构件帖央明吭掏也坤荚醒唁辣旺示哆蒜唬召邱渐秉汹衍场闲归晕嫩卧贵蛋毋摇

8、机械设计基础第2章平面机构的运动简图及自由度机械设计基础第2章平面机构的运动简图及自由度奉弘了歌抿屿姜逸胚流响木靴商则斧物凉牺碴骗拜忘腑跋嫂壶概鉴峙戌亿机械设计基础第2章平面机构的运动简图及自由度机械设计基础第2章平面机构的运动简图及自由度一般机构中的构件可分为三类：(1)固定件(机架)：用来支承活动构件的构件。例如图1-1中的气缸体就是固定件，用以支承活塞和曲轴等。在研究机构中活动构件的运动时，常以固定件作为参考坐标系。(2)原动件：运动规律已知的活动构件，它的运动规律是由外界给定的。比如