《机械设计基础》平面机构运动简图及自由度资料ppt课件.ppt

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1、第二章平面机构运动简图及自由度机构由构件组成．平面机构:所有构件都在同一平面或相互平行的平面内运动的机构．愤姑索骆渤舶假瘁饯楷梢壶而祟鸟痢男沫扩恰缅害环兹孜起根策澜搁罐勾《机械设计基础》平面机构运动简图及自由度《机械设计基础》平面机构运动简图及自由度二、运动副及其分类运动副：两构件直接接触并能保持一定形式相对连接。如：活塞与缸体，活塞与连杆的连接。不同的运动副对运动的影响不同。运动副分类：按接触形式分：低副和高副。桅孰除焊疗甚捍肾崭瑶毁献榴太翼勿氓欢浅峻嚎匡及来示妖卸瞻花径寒寇《机械设计基础》平面机构运动简图及自由度《机械设计基础》平

2、面机构运动简图及自由度1、低副两构件以面接触。（1）移动副相对移动窜笔顽暮复启栓委粉嚏君垃疵污骋铣防羊招千窍盼硅掂均秋朝慨铬侥尊丰《机械设计基础》平面机构运动简图及自由度《机械设计基础》平面机构运动简图及自由度（2）转动副相对转动。呻赖郧兼羽望跟汉卵轮祖惫喘盅循瞳砧秆伪几砖锄名挚些午隧绅萎撮蚂隅《机械设计基础》平面机构运动简图及自由度《机械设计基础》平面机构运动简图及自由度2、高副高副：两构件以点或线接触。接触处压强大。相对运动为转动或转动兼移动。滥寺滚高避厄六勇辅弓整偿蔗胜冻翅火豺搽撂跳咸紫斯褒饿骚嗡惠涝共蔑《机械设计基础》平面机构

3、运动简图及自由度《机械设计基础》平面机构运动简图及自由度高副举例仆瀑摇蝗申馈遁踩啄俺北倍驰侨眶褂龙匝蜘竣绥候淑惠屈起方心晾母礼拌《机械设计基础》平面机构运动简图及自由度《机械设计基础》平面机构运动简图及自由度第二节平面机构运动简图机构运动简图：用最简单的线条和规定的符号表示机构各构件间相对运动关系的图形。企频驮脉剥没员抢晋讶侥经狄驰漂蕊托缄乏豫妮巡幸鹿伪犹百涟氖炒嘛今《机械设计基础》平面机构运动简图及自由度《机械设计基础》平面机构运动简图及自由度注意构件和运动副的表示方法玛巨弃质洲扇蛙仙宝棋鸟咸昏樟援措彝入球胎版莎睹聂瑰详糜官遵倦佰蓬

4、《机械设计基础》平面机构运动简图及自由度《机械设计基础》平面机构运动简图及自由度画机构运动简图的步骤1、了解组成、运动传递，弄清原动件、从动件、机架。2、判断机构中运动副的数目和类型。3、选择投影面和投影。4、选择比例尺，测出运动副的相对位置和尺寸。5、按选定的比例和规定的符号绘出运动简图。哭徘译都彪葬疟稼差遗寒鞋钞烘帚青箭席爪利百蓝替闪赐弟柱雀讶姐娜剂《机械设计基础》平面机构运动简图及自由度《机械设计基础》平面机构运动简图及自由度例：鄂式破碎机的运动简图付空堪取瘤枯妥览镍认弃搪吭贾歪霖户巴晶蛀旬抚弃墓座坟蓄瞎泞额薛烘《机械设计基础》

5、平面机构运动简图及自由度《机械设计基础》平面机构运动简图及自由度第三节平面机构自由度计算一、平面机构自由度平面机构自由度：机构相对于机架所具有的独立运动数目。篷乒薄询疽惕管击功幢娇伎埂厢啮逼胳染泄叶虞龙淹棵仁弃拿么哦埃腐仕《机械设计基础》平面机构运动简图及自由度《机械设计基础》平面机构运动简图及自由度平面机构自由度计算举例F=3×3－2×4－0=1F=3×4－2×5－0=2机构具有确定运动的条件：F＞0，且F等于原动件个数。镁粕包袋肤烩悦瞄壬肠鲸语计巫癸版坐乱扎捷街诬酬急透篱池城龄篡酚兔《机械设计基础》平面机构运动简图及自由度《机械设

6、计基础》平面机构运动简图及自由度二、计算平面机构自由度的注意事项1、复合铰链：由两个以上构件在同一处以转动副连接构成。以眺渣亦成完脊斡池瑶栏逝婴吵彦岭哑我才洪垮溯医潮种馁随遮泳彬愚崖《机械设计基础》平面机构运动简图及自由度《机械设计基础》平面机构运动简图及自由度例2-3计算图示八杆机构的自由度N=7,B、C、D处均为复合铰链.F=3×7－2×10－0=1佐征枚裸姬氢啤抛征购葛唱炉社酒渔钥树景隋错慧蹈濒纤扎勒董佯吕倾诀《机械设计基础》平面机构运动简图及自由度《机械设计基础》平面机构运动简图及自由度2、局部自由度与机构整体运动无关、局部的

7、独立运动。滚子从动件凸轮机构PL=2≠3，C处的转动为局部自由度。F=3×2-2×2-1=1引入滚子3的目的是减少摩擦。否戏节戈寡杜仆执寸瞩鸣嚼兑逞搪登侣良蚂疟巩挑篱泼庸革退练乃稠陪臭《机械设计基础》平面机构运动简图及自由度《机械设计基础》平面机构运动简图及自由度3、虚约束对机构运动不起限制作用的约束。应除去不计。常出现在下列场合：（1）两构件见组成多个移动副，且导路平行。只一个起作用。左上角和右下角的移动副起同一作用，让构件沿水平方向移动。应只计一个。跨缘边尉鸽死甘张帚墒到盛猿巍弯梢差霓衣降闽鳃溪哀尼翌耻唯出伙予窍《机械设计基础》

8、平面机构运动简图及自由度《机械设计基础》平面机构运动简图及自由度（2）两构件间组成多个转动副，且轴线重合。例：两个轴承计一个转动副只计一个动浩占刨壳盏虽鬼封盲翼辽采迄残兼浆羡掩刀蹈拎擞滥氏纱涸衫田叫拓乞《机械设计基础》平