数控机床典型结构ppt课件.ppt

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1、数控机床第八章　数控机床的机械结构第八章　数控机床的机械结构第一节　数控机床的典型机械结构第二节　数控机床的主轴结构第三节　数控机床的自动换刀装置第四节　数控机床的回转工作装置第五节　数控机床常用的辅助装置第一节　数控机床的典型机械结构一、滚珠丝杠副结构在数控机床上将回转运动转换为直线运动，一般采用滚珠丝杠副结构。滚珠丝杠副结构的特点是：传动效率高，一般η=0．92～0．96；传动灵敏，不易产生爬行；使用寿命长，不易磨损；具有可逆性，不仅可以将旋转运动转变为直线运动，也可将直线运动变成旋转运动；施加预紧力后，可消除轴向间隙，反向时无空行程；成本高，价格昂贵；不

2、能自锁，垂直安装时需要有平衡装置。1.滚珠丝杠副的结构和工作原理第一节　数控机床的典型机械结构图8-1　外循环滚珠丝杠副1—丝杠　2—滚珠　3—回珠管　4—螺母第一节　数控机床的典型机械结构图8-3　滚珠丝杠副的螺纹滚道a)单圆弧滚道　b)双圆弧滚道第一节　数控机床的典型机械结构2.滚珠丝杠副间隙的调整方法(1)垫片调整间隙法　如图8-4所示，调整垫片4的厚度使左右两螺母产生方向相反的轴向位移，使两个螺母中的滚珠分别贴紧在螺旋形滚道的两个方向相反的侧面上，从而消除间隙和产生预紧力，然后用螺钉和定位销将两个螺母紧固在螺母座上而不能转动。图8-4　垫片调整间隙法1

3、、2—螺母　3—螺母座　4—垫片第一节　数控机床的典型机械结构(2)齿差调整间隙法　如图8-5所示，两个螺母的凸缘为圆柱外齿轮，而且齿数差为1，分别与左右内齿轮相啮合，两个内齿轮用螺钉、定位销紧固在螺母座上，则左右螺母不能转动。(3)螺纹调整间隙法　如图8-6所示，左右螺母外圆和螺母座的内孔加工有键槽，采用平键联接，使螺母在螺母座中可以轴向滑动而不能转动。图8-6　螺纹调整间隙法1、2—螺母　3—平键　4—调整螺母　5—锁紧螺母第一节　数控机床的典型机械结构3.滚珠丝杠副的支承图8-7　仅一端安装推力轴承第一节　数控机床的典型机械结构图8-9　两端安装推力轴承

4、4.滚珠丝杠副的保护5.滚珠丝杠副的自动平衡装置第一节　数控机床的典型机械结构图8-11　滚珠丝杠副的自动平衡装置1—锥齿轮　2—星轮　3—滚子　4—外壳　5—螺母　6—锁紧螺钉第一节　数控机床的典型机械结构二、齿轮传动间隙消除结构在数控机床上，齿侧间隙会造成进给运动反向时丢失指令脉冲，并产生反向死区，影响加工精度，因此在齿轮传动中必须消除间隙。1.直齿圆柱齿轮传动间隙的消除(1)轴向垫片调整法　如图8-12所示，两个齿轮沿齿宽方向制造有很小的锥度，当齿轮1不动时，调整轴向垫片3的厚度，使齿轮2作轴向位移从而减小啮合间隙。(2)偏心套调整法　如图8-13所示，

5、电动机通过偏心套2安装在壳体上。第一节　数控机床的典型机械结构图8-12　轴向垫片调整法1、2—齿轮　3—垫片第一节　数控机床的典型机械结构图8-14　双片薄齿轮错齿调整法1、6—螺纹凸耳　2—拉簧　3—调整螺母　4—锁紧螺母5—调节螺钉　7、8—薄片齿轮第一节　数控机床的典型机械结构(3)双片薄齿轮错齿调整法　如图8-14所示，相互啮合的一对齿轮中的一个做成两个薄片齿轮7和8，两薄片齿轮套装在一起，彼此可作相对转动。2.斜齿圆柱齿轮传动间隙的消除(1)垫片调整法　如图8-15所示，在两个薄片斜齿轮3和4中间，加一个垫片2，垫片2使薄片斜齿轮3和4的螺旋线错位

6、，分别与宽斜齿轮1的轮齿齿槽左右齿面都贴紧，从而消除齿侧间隙。(2)轴向压簧调整法　如图8-16所示，两个薄片斜齿轮1和2用平键套在轴5上，螺母4可调整弹簧3对薄片斜齿轮2的轴向压力，使薄片斜齿轮1和2的左右齿面分别贴紧宽斜齿轮6的轮齿齿槽两侧齿面以消除间隙。第一节　数控机床的典型机械结构图8-15　垫片调整法1—宽斜齿轮　2—垫片　3、4—薄片斜齿轮第一节　数控机床的典型机械结构3.锥齿轮传动间隙的消除4.键联接间隙的消除图8-17　锥齿轮齿侧间隙的消除1、2—锥齿轮　3—弹簧4—螺母　5—轴第一节　数控机床的典型机械结构图8-19　无键联接结构1—轴　2—

7、螺钉　3、4—圆环5—内弹性锥形胀套　6—外弹性锥形胀套7—传动件第一节　数控机床的典型机械结构三、机床导轨导轨主要用来支承和引导运动部件沿一定的轨道运动。在导轨副中，运动的一方称为运动导轨，不运动的一方称为支承导轨。运动导轨相对于支承导轨的运动，通常是直线运动或回转运动。目前，数控机床上的导轨形式主要有滑动导轨、滚动导轨和液体静压导轨等。1.导轨的要求(1)导向精度高　导向精度是指机床的运动部件沿导轨移动时的直线性和其有关基准面之间的相互位置的准确性。(2)耐磨性好　导轨的耐磨性是指导轨在长期使用过程中能否保持一定的导向精度。第一节　数控机床的典型机械结构(

8、3)足够的刚度　导轨受力变形会影响部件