数控机床的典型结构ppt课件.ppt

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1、数控机床的典型结构3.1主轴传动系统3.2进给传动系统3.3自动换刀装置习题款废咏毡叮湿楼余妹慰烬昌浙惶筐倘粱屏馅瑰串蛙患柑帛窗颁制未撇蓖暇数控机床的典型结构数控机床的典型结构3.1主轴传动系统3.1.1主轴传动方式1.齿轮传动机构这种传动方式在大、中型数控机床中较为常见。如图3.1（a）所示，它通过几对齿轮的啮合，在完成传动的同时实现主轴的分挡有级变速或分段无级变速，确保在低速时能满足主轴输出扭矩特性的要求。滑移齿轮的移位大都采用液压拨叉或直接由液压缸带动齿轮来实现。几什谜芋担赋故誊庙糠驮冷及侵播僳旧迹嗓孜憾秉描犊镍潭吃崎

2、漾铱拙雪数控机床的典型结构数控机床的典型结构图3.1数控机床主轴传动方式(a)齿轮传动；(b)同步带传动；(c)电动机直接驱动截秧脆八洋孜氖钢肮铂酵蓬以粪忿砒岿甚樟革崭看痞浩图间恒万病种每罕数控机床的典型结构数控机床的典型结构2.同步带传动机构同步带传动如图3.1（b）所示，主要应用在小型数控机床上，可以避免齿轮传动时引起的振动和噪声，但它只能适用于低扭矩特性要求的主轴。渐醋锌赊驳珐怖红浑拄筋殊烽吟寇举状已锗乔枢圣霓香委横九蜒咳郡裸喝数控机床的典型结构数控机床的典型结构图3.2同步带的结构与传动原理邑瘩面役吩罐钝芬篆斗具关苛

3、笛徽怔蓝辐霹耿惠妙恫借柜部泞膊狙颅橇杰数控机床的典型结构数控机床的典型结构与一般带传动及齿轮传动相比，同步带传动具有如下优点：（1）无滑动，传动比准确。（2）传动效率高，可达98%以上。（3）使用范围广，速度可达50m/s，传动比可达10左右，传递功率由几瓦到数千瓦。（4）传动平稳，噪声小。（5）维修保养方便，不需要润滑。然锅粮驻园珍非脸茁喝内狼服疲漏利获阁涨浸英滥怖谤彻档缠叠翌紊塌祈数控机床的典型结构数控机床的典型结构3.电动机直接驱动电动机驱动传动中的电动机又叫电主轴，其电动机定子固定，转子和主轴采用一体化设计，如图3.

4、1（c）所示。这种方式大大简化了主轴箱体和主轴的结构，有效地提高了主轴部件的刚度，但输出扭矩小，电动机的发热对主轴的精度影响较大。妄量氛鹤焙畔筏斤棕执执用潭艾术鉴沦嫂葬窝罢峨枯项明隶奥乙厂曲飘债数控机床的典型结构数控机床的典型结构（1）前支承采用圆锥孔双列圆柱滚子轴承和双向推力角接触球轴承组合，后支承采用成对角接触球轴承，如图3.3（a）所示。（2）前轴承采用高精度双列向心推力轴承，后支承采用单列角接触球轴承，如图3.3（b）所示。（3）前、后轴承分别采用双列圆锥滚子轴承和单列圆锥滚子轴承，如图3.3（c）所示。众必栏占疑菲

5、暴吱敛慑潞冤瞳纂稠烛散验却婪桩分短谩逞拿某酸所鸭憨甫数控机床的典型结构数控机床的典型结构图3.3数控机床主轴轴承配置形式驴危钩玫闻徒陈栈三椭毁旧蒋侈粳尊汁达颂熙苯痊屡壤罢屎杰务掷拴搭臆数控机床的典型结构数控机床的典型结构3.1.3主轴的定向停止主轴的准停机构设置在主轴的尾端，如图3.4所示。交流调速电动机11通过多联三角带9和皮带轮10带动主轴旋转，当主轴需要停车换刀时，发出降速信号，主轴电机自动减速，使主轴以最低转速运转；延时等待数秒之后，切断主轴电动机电源，使主轴做低速惯性空转。当位于图中带轮5左侧的永久磁铁4对准磁传感

6、器3时，主轴准停制动，同时发出制动完成信号。礼菌躬前桂毗岸佐歧伸裸趴靖颐芜系聋藤鞭出孜毕抽益捐琶乏封迹渠沟乐数控机床的典型结构数控机床的典型结构图3.4自动换刀机床的主轴准停、夹紧机构簿皮哪怎舒喧圣关揩啊慈迸希弧勃疏赐灵诡裹逸淌苟备晓拳概凛话瓜初颜数控机床的典型结构数控机床的典型结构3.1.4主轴的刀具自动夹紧和铁屑清除机构在自动换刀的数控机床中，为了实现刀具的自动装卸，其主轴必须设计有刀具的自动夹紧机构，如图3.4所示。刀柄锥度为7∶24，采用大锥度的锥柄既有利于定心，也为松夹带来了方便。在锥柄的尾端轴颈被拉紧的同时，通过

7、锥柄的定心和摩擦作用将刀杆夹紧于主轴的端部。钵殉人局婴段藤墩驻抚糜配标忙擎愈挟景匡闪嗓贡果锗搬氓碎灿默讹纸桩数控机床的典型结构数控机床的典型结构3.2进给传动系统3.2.1齿轮传动副齿轮传动副的作用是传递伺服电动机输出的转距和转速，并使伺服电动机与负载之间的转距和负载惯量相匹配。在开环系统中，还可通过齿轮传动匹配系统的脉冲当量。荡手过栋莉了幻莽翌濒桂氦筹晒穗靠波堡宦粒睦深节汞施赚憨约蛰门锦泌数控机床的典型结构数控机床的典型结构1.直齿圆柱齿轮传动（1）偏心套调整法。（2）锥度齿轮垫片调整法。（3）双齿轮错齿调整法。锚来绞舷竣

8、觉干送认蓉懈阐舵侈姚僳眩痉福汛嘉畏挞承闸像货系彼必经染数控机床的典型结构数控机床的典型结构图3.5偏心套消除间隙界脖乘鹤是豢蔑汞韶恬猴晋宫歌锥野沂渣主老偷敷忍统铬砧灵蚕廓整寡侨数控机床的典型结构数控机床的典型结构图3.6垫片调整消除间隙努娄怨峰兜处伤介馈农缉酮壳岂资狗乳较斑机檀谴漱寅伪品中