掘进机PPT综述ppt课件.ppt

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1、知识要点：任务五掘进机电控系统的安装、维护与检修1.掘进机的结构与工作过程；2.掘进机电气控制系统；3.掘进机的日常维护；4.掘进机的电气故障诊断与处理方法。技能目标1.能对掘进机电气系统的工作过程进行分析；2.能对掘进机电气控制线路进行分析；3.能对掘进机的电气故障进行诊断和处理；任务描述掘进机是一种能够同时完成破落煤岩、装载与转载、运输、喷雾除尘和调动行走的联合机组。它具有掘进速度快，掘进巷道稳定，减少岩石冒落与瓦斯突出，减少巷道的超挖量和支护作业的充填量，改善劳动条件、减轻劳动强度等优点。本任

2、务通过对掘进机电气控制系统的分析和学习，使学生熟悉其电气控制的原理、日常维护的基本内容，以及对电气故障的分析诊断和处理方法。相关知识5.1AM50型掘进机AM-50型掘进机是奥地利沃斯特—阿尔卑尼公司1971年研制的，它是一种悬臂横轴式部分断面巷道掘进机，适用于掘进坚硬度f≤7的煤或半煤岩巷道。结构示意图1-截割头2-工作悬臂3-回转台4-回转油缸5-升降油缸6-液压系统7-电气控制箱8-中间刮板输送机9-后稳定器10-行走机构11-机架12-铲板油缸13-装载机构14按动电铃进行启动预警启动油泵电

3、机待油泵电机运行稳定后，再启动截割电机23停机时应先关闭截割电机，然后再关闭油泵电机工作过程5.2掘进机电控系统1、组成各设备和电机启动前，系统先整体对截割电机(高、低速)、油泵电机、转运电机等进行漏电闭锁检测，如有漏电发生，对各个电机进行检测，确定漏电电机并显示；电气系统主要负责控制截割电机、油泵电机的运转、保护、报警等功能。01应对各个电机进行温度、过载、断相和短路保护。首先必须启动油泵电机使油路先工作，然后方可启动截割电机，截割电机的高速和低速之间要能实现互锁。02应有急停按钮一旦启动和运行时

4、有意外发生，可紧急停机。032.掘进机对电气控制系统的要求3.掘进机控制流程图4.启动控制按下启动报警开关，电铃回路接通电源，电铃鸣响。电铃鸣响后，将对油泵电机进行漏电检测，如有漏电发生所有电机都不能起动，显示屏显示油泵漏电闭锁提示。漏电闭锁检测完毕后，PLC程序控制油泵电机自动起动，在无故障时，显示屏将显示油泵电机启动正常提示。当油泵电机出现过载、过流、断相等故障时，显示屏将立刻弹出其相对应的故障画面。1电控箱通电，并未与显示屏PLC通讯时，显示屏将闪烁显示设备自检提示画面；当与PLC通讯时将闪烁

5、显示掘进机型号生产厂家等基本信息；数秒之后出现待机监测画面，显示各电机及其他状态信息。2按下截割电机启动报警开关，电铃发出报警鸣响。PLC程序控制截割电机自动起动，在无故障时，显示屏将显示正常启动提示。当截割电机出现过载、过流、断相等故障时，显示屏将立刻弹出其相对应的故障画面。高速与低速启动情况相同，但需注意的是电机的两种速度运行是互锁关系。按下转运电机启动开关，如有漏电发生，转运电机不能起动，显示屏出现转运电机漏电闭锁提示。漏电闭锁检测完毕后，PLC程序控制转运电机启动。在无故障时，显示屏将显示转

6、运电机正常启动提示。当转运电机出现过载、过流、断相等故障时，显示屏将立刻弹出其相对应的故障画面。43按下截割电机停止开关，使截割电机运行PLC输出端失电，截割电机运行真空接触器线圈失电，主触点断开，最终截割电机主回路电源被截断，运行中的截割电机停止运行。按下转运电机停止开关，转运电机运行PLC输出端失电，使转运真空接触器线圈失电，主触点断开，最终转运电机主回路电源被截断，转运电机停止运行。按下旋油泵停止开关，使油泵运行PLC输出端失电，真空接触器线圈失电，主触点断开，最终油泵电机主回路电源被截断，运

7、行中的油泵电机将停止运行。0102035.停止控制总急停按钮机器运转过程中，按下紧急停止按钮，PLC停止所有输出继电器，使运行中的各电机立刻停止。在正常情况下，按下紧急停止按钮并顺时针旋钮自锁，机器各电机不能启动。5.3电气保护装置及安全特点本电气系统设置接地保护，所有可能引起人体触电的部件都接到地线上。控制系统设置连续接地监视，可断开任何有接地故障的线路。各电动机线路均设置熔断器及热继电器保护，在电动机不工作时，检测其对地绝缘情况（即漏电闭锁）。各电动机绕组均装PTC热敏电阻，当绕组温度超过130

8、℃时，PTC阻值突变，使保护插件动作，电动机断电。0102035.截割电机采用循环水冷却，有一附加温度开关的动断触点串联在水外冷电动机的控制回路中。当水温超过55℃时，可关闭截割电动机。6.隔离开关装有一个电磁过流脱扣器，当其动作后，开关跳闸，操作杆转到中间位置，在重新合闸前，一定要先将操作杆放到断开位置，然后再推向闭和位置。7.主机控制开关箱有一个紧急停止按钮，当发生紧急情况时按下，断开低压配电箱中的相应接触器，达到全机立即断电停车的目的。油泵启动前必须发出信号，油