PLC控制系统的设计x ppt课件.ppt

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1、第6章PLC控制系统的设计9/3/20211主要内容PLC控制系统设计的基本步骤常用的几种编程方法设计实例主要内容PLC控制系统设计的基本步骤常用的几种编程方法常用的梯形图程序逻辑设计法时序图设计法经验设计法顺序控制设计法继电器控制电路图转换设计法具有多种工作方式的系统的编程方法设计实例6.1概述1PLC控制系统设计的基本步骤2PLC的应用程序6.1.1PLC控制系统设计的基本步骤1.对控制任务作深入的研究，确定系统总体设计方案2.根据控制要求确定输入/输出元件，选择PLC机型3.确定PLC的输入/输出点分配5.设计应用程序6.应用程序的调

2、试7.制作电器控制柜和控制盘8.连机调试程序9.编写技术文件基本步骤开始分析控制方案分配I/O点配置PLC硬件系统绘制流程图设计外部电路现场施工设计程序整体调试满足要求？编写说明书交付使用模拟调试调试正常？修改确定I/O设备6.1.2PLC控制系统的硬件配置1PLC机型选择(1)结构合理：整体式模块式PLC(2)功能上要适当(3)机型统一(4)是否在线编程(5)对网络通信的要求2I/O分配I/O点数的估算I/O模块的选择（1）开关量输入模块的选择PLC的输入模块用来检测来自现场(如按钮、行程开关、温控开关、压力开关等)电平信号,并将其转换

3、为PLC内部的低电平信号。开关量输入模块按输入点数分，常用的有8点、12点、16点、32点等；按工作电压分,常用的有直流5V、12V、24V,交流110V、220V等；按外部接线方式又可分为汇点输入、分隔输入等。（2）开关量输出模块的选择输出模块的任务是将PLC内部低电平的控制信号转换为外部所需电平的输出信号,驱动外部负载.输出模块有3种方式:继电器输出双向可控硅输出晶体管输出.（3）模拟量及特殊功能模块的选择除了开关量信号以外，工业控制中还要对温度、压力、液位、流量等过程变量进行检测和控制。模拟量输入、模拟量输出以及温度控制模块就是用于将

4、过程变量转换为PLC可以接收的数字信号以及将PLC内的数字信号转换成模拟信号输出。PLC控制系统设计的三个重要环节（1）通过对控制任务的分析，确定控制系统的总体设计方案。（2）根据控制要求确定硬件构成方案。（3）设计出满足控制要求的应用程序。6.1.3PLC的应用程序1.应用程序的内容最大限度地满足系统控制功能的要求，还应包括：（1）初始化程序（2）检测、故障诊断、显示程序。（3）保护、连锁程序。2.应用程序的质量（1）程序的正确性（2）程序的可靠性好（3）参数的易调整性好（4）程序要简练（5）程序的可读性好PLC常用的几种编程方法逻辑设

5、计法时序图设计法经验设计法顺序控制设计法继电器控制电路图转换设计法具有多种工作方式的系统的编程方法6.2逻辑设计法逻辑设计法基础是逻辑代数方法：在程序设计时，对控制任务进行逻辑分析和综合，将控制电路中元件的通、断电状态视为以触点通、断状态为逻辑变量的逻辑函数对逻辑函数化简利用PLC的逻辑指令进行设计。使用场合：当主要对开关量进行控制时，使用逻辑设计法比较好。逻辑设计法—举例某系统中有四台通风机，要求在以下几种运行状态下发出不同的显示信号：三台及三台以上开机时，绿灯常亮；两台开机时，绿灯以5Hz的频率闪烁；一台开机时，红灯以5Hz的频率闪烁；

6、全部停机时，红灯常亮。解：设四台通风机分别为A、B、C、D，红灯为F1，绿灯为F2。将几种运行情况分开进行程序设计。1.红灯常亮的程序设计设灯常亮为“1”、灭为“0”，通风机开机为“1”、停为“0”（下同）。其状态表为：由状态表可得F1逻辑函数：F1=ABCD(1)根据逻辑函数（1）容易画出其梯形图如图6.1所示。ABCDF100001F1图6.1红灯常亮的梯形图ABCD2.绿灯常亮的程序设计能引起绿灯常亮的情况有5种，列状态表为：ABCDF20111110111110111110111111由状态表可得F2的逻辑函数为：F2=ABCD+A

7、BCD+ABCD+ABCD+ABCD(2)对逻辑函数(2)进行简化，如下：F2=AB(D+C)+CD(A+B)(3)根据(3)画出的梯形图如图6.2所示。F2图6.2绿灯常亮的梯形图CABACDDB由状态表可得F1的逻辑函数为：F1=ABCD+ABCD+ABCD+ABCD(4)ABCDF1000110010101001100013.红灯闪烁的程序设计设红灯闪烁为“1”，列状态表为：将（4）简化为：F1=AB（CD+CD）+CD（AB+AB）(5)由（5）画出的梯形图如图6.3所示。其中25501能产生0.2s即5Hz的脉冲信号。F1CCCD

8、DDAAABBB25501图6.3红灯闪烁的梯形F1M0.0T33T34T33F1（）10INTONPT10msT3310INTONPT10msT34CCCDDDAAABBBM0