南理工机械原理课件资料.ppt

《南理工机械原理课件资料.ppt》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、§1齿轮系及其分类一、轮系1450rpm53.7rpm1.一对齿轮传动i12=——n1n2=——Z2Z1=——d2d1=———145053.7=27设d1=53.7mm,则d2=i12d1=27×53.7=1450mm2.多对齿轮传动1450rpm53.7rpm12345612i16=——n1n6=————n1n6n3n2n5n4=i12i34i56分步传动设：i12=i34=i56=3则:i16=i12i34i56=3×3×3=27●搪杆3.复合轮系(混合轮系)由定轴—动轴或多个动轴轮系组成的轮系.至少有一个齿轮的轴线不固定的轮

2、系.设令d1=d3=d5=53.7mm1450rpm53.7rpm123456●则:d2=i12d1=3×53.7=161.1mmd4=i34d3=3×53.7=161.1mmd6=i56d5=3×53.7=161.1mm3.轮系——由一系列齿轮组成的传动系统.二.轮系的分类1.定轴轮系(普通轮系)所有齿轮轴线均固定的轮系.2.动轴轮系(周转轮系)12341234§2定轴轮系的传动比一、一对齿轮的传动比二、定轴轮系传动比计算●大小i12=1/2=Z2/Z1转向（从动轮齿数积）（主动轮齿数积）负号表示轮1和轮5转向相反。轮2称为

3、中介轮(惰轮、过轮)箭头表示转向外啮合转向相反取“”号内啮合转向相同取“+”号说明：1.定轴轮系的传动比=各对齿轮传动比的连乘积=所有从动轮齿数的连乘积/所有主动轮齿数的连乘积2.首末两轮的转向相同取“+”号、转向相同取“-”号。（注意：若首末两轮轴线不平行只能用箭头表示）3.中介轮(惰轮)不影响传动比的大小,但改变了从动轮的转向。i14=-———Z2Z1Z4Z3123456i16=————Z2Z1Z4Z3Z6Z512345678i18=Z2Z1Z4Z3Z6Z5Z8Z7●1234§3周转轮系的传动比12H3一、周转轮系及其分类名

4、称1.行星轮——轴线活动的齿轮.2.系杆(行星架、转臂)H.3.中心轮——与系杆同轴线、与行星轮相啮合、轴线固定的齿轮.4.主轴线——系杆和中心轮所在轴线.5.基本构件——主轴线上直接承受载荷的构件.1234H●1234H5分类1.按自由度分F=1——行星轮系.F=2——差动轮系.12H312H3有一个中心轮固定没有固定的中心轮2.按基本构件分2K-H2K-H2K-H3KK-H-V●万向联轴节周转轮系中,任两构件相对于系杆H的速比,称为该轮系的转化轮系的传动比（假想为定轴轮系传动比）。二、周转轮系的传动比计算acHbacHb假定系

5、杆固定时,所得到的“定轴轮系”,称为原周转轮系的转化轮系。公式：1)齿数连乘积之比前的“”号取决于转化轮系中m、n轮的转向；2)轮m、轮n和系杆H必须是同一个周转轮系中轴线平行或重合的三个构件；3)nm、nn、nH中，已知值应根据转向相同还是相反代入正负号,未知值的转向由计算结果判定。注意:公式：若是行星轮系（设中心轮n固定）●传动比计算要点：分清轮系注意符号掌握技巧差动行星acHbnb=0搭桥●例1.已知Z、na求:iaH、iac、nH、nc解:3122’H4i14=？abcdH例2.已知:Za=100、Zb=99、Zc=10

6、1、Zd=100求:iHa解:若为定轴轮系若Za=99则iHa==-100●η=0.25%abcd例3.已知:Z1=15，Z2=25，Z2’=20Z3=60，n1=200rpm，n3=50rpm，转向图示。求:nH解：例4.已知:Z1=12，Z2=28，Z2’=14，Z3=54。求:iSH解:例5.abcH已知:Za=Zb、na、nH求：nb解：●abcH注意§4复合轮系及其传动比●一、复合轮系（由两个以上轮系组成）判别：不能通过一次反转得到一个定轴轮系12H31234H1234H5HHHH二、复合轮系传动比计算●由定轴轮系1

7、-2周转轮系2´-3-4-H组成已知Z，求i1H例6.解:符号？轮1、系杆转向相反例7.已知:Z及n1的方向.求:i1H和nH的方向.解:1.判断和划分轮系ⅠⅡ本复合轮系由定轴轮系Ⅰ和行星轮系Ⅱ串联而成.用箭头法确定空间定轴轮系各轮的转向.2.3.i1H=i16i7H分步,传到交界n9=0i16i7H9找固定件=i16(1-i79)H=————Z2Z1Z4Z3Z6Z5(1-——)-Z9Z7=4.i1H>0,实为i7H>0,即nH与n7同向,如图示.nH●12345678H9n1例8求i1H周转轮系1-2-2’-3-H定轴轮系3

8、’-4-5补充方程转速普遍方程=————nA-nCnB-nCiABC展开:(nB-nC)=nA-nCiABC移项:nA=iABCnB+(1-iABC)nC得:nA=iABCnB+iACBnC●根据可用于求解较为复杂的复合轮系。并联复合轮系(封闭差动