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时间：2020-10-01
《华北理工大学机械控制工程控制工程基础复习题ppt课件.ppt》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。
1、复习题1一、求G(s)表达式复习题2如图所示系统1.以a为参量（a：0～＋∞），绘制系统的闭环根轨迹图2.求系统相应无超调时的a值3.当输入信号为r(t)=3t,(t>0)时，求使系统稳态误差满足
2、ess
3、≤0.6时系统a的取值范围复习题3某单位反馈系统，开环传递函数k>0求分别满足以下条件的k值1.单位斜坡输入下稳态误差ess≤2.252.单位阶跃响应下无超调复习题4设最小相角系统的开环对数幅频渐进曲线如图，试求1.系统的开环传递函数2.用奈氏判据判断系统的稳定性3.求幅值裕度和相角裕度答案1梅逊公式答案2参数根轨迹根轨迹分析系统性能s(s+2)(s+4)+(s+
4、a)=0s(s+3)2+a=0m=0,n=3,n-m=3φa=±60°-180°σa=-2d=-11+G(jω)H(jω)=0ω=±3,a=54答案2参数根轨迹根轨迹分析系统性能2.d=-1a=4所以，05、(-10)=-20[lg2-lgω1]ω1=20y1-10=-40[lg1-lg2]y1=40lg2+10由20lg(k/1)=y1答案与提示4ω0:A(ω)∞,φ(ω)=-90°ω∞:A(ω)=0,φ(ω)=-180°令φ(ωx)=-π,得ωx∞所以N=0,P=0,Z=P-2N=0所以系统稳定答案与提示4由10-0=-20[lg2-lgωc]得因为ωx∞所以h∞
5、(-10)=-20[lg2-lgω1]ω1=20y1-10=-40[lg1-lg2]y1=40lg2+10由20lg(k/1)=y1答案与提示4ω0:A(ω)∞,φ(ω)=-90°ω∞:A(ω)=0,φ(ω)=-180°令φ(ωx)=-π,得ωx∞所以N=0,P=0,Z=P-2N=0所以系统稳定答案与提示4由10-0=-20[lg2-lgωc]得因为ωx∞所以h∞
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