华北理工大学《机械控制工程基础》参考复习题及答案.doc

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1、华北理工大学《机械控制工程基础》参考复习题及习题解答《机械控制工程基础》参考复习题及习题解答第一部分单项选择题1.闭环控制系统的主反馈取自【】A.给定输入端B.干扰输入端C.控制器输出端D.系统输出端2.不同属性的物理系统可以有形式相同的【】A.数学模型B.被控对象C.被控参量D.结构参数3.闭环控制系统的开环传递函数为G(s)H(s)，其中H(s)是反馈传递函数，则系统的误差信号为【】A.Xi(s)－H(s)X0(s)B.Xi(s)－X0(s)C.Xor(s)－X0(s)D.Xor(s)－H(s)X0(s

2、)3-1闭环控制系统的开环传递函数为G(s)H(s)，其中H(s)是反馈传递函数，则系统的偏差信号为【】A.Xi(s)－H(s)X0(s)B.Xi(s)－X0(s)C.Xor(s)－X0(s)D.Xor(s)－H(s)X0(s)4.微分环节使系统【】A.输出提前B.输出滞后C.输出大于输入D.输出小于输入5.当输入量发生突变时，惯性环节的输出量不能突变，只能按【】A.正弦曲线变化B.指数曲线变化C.斜坡曲线变化D.加速度曲线变化7.闭环系统前向传递函数是【】A.输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比B.

3、输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比C.输出信号的拉氏变换与误差信号的拉氏变换之比-共72页，当前页是第72页-华北理工大学《机械控制工程基础》参考复习题及习题解答D.误差信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比8.一阶系统的时间常数为T，其脉冲响应为【】A.B.C.D.8－1.一阶系统的时间常数为T，其单位阶跃响应为【】A.B.C.D.8－2.一阶系统的时间常数为T，其单位斜坡响应为【】A.B.C.D.8－3.一阶系统的时间常数为T，其单位阶跃响应的稳态误差为【】A.0B.C.D.8－4.一阶系统的时

4、间常数为T，其单位斜坡响应的稳态误差为【】A.0B.C.D.9.过阻尼二阶系统的单位阶跃稳态响应为【】A.零B.常数C.单调上升曲线D.等幅衰减曲线10.干扰作用下，偏离原来平衡状态的稳定系统在干扰作用消失后【】A.将发散离开原来的平衡状态B.将衰减收敛回原来的平衡状态C.将在原平衡状态处等幅振荡D.将在偏离平衡状态处永远振荡11.单位脉冲函数的拉普拉斯变换是【】A.1/sB.1C.D.1+1/s12.线性控制系统的频率响应是系统对输入【】A.阶跃信号的稳态响应B.脉冲信号的稳态响应C.斜坡信号的稳态响应D

5、.正弦信号的稳态响应13.积分环节的输出比输入滞后【】-共72页，当前页是第72页-华北理工大学《机械控制工程基础》参考复习题及习题解答A.B.C.D.14.奈魁斯特围线中所包围系统开环传递函数的极点数为3个，系统闭环传递函数的极点数为2个，则映射到复平面上的奈魁斯特曲线将【】A.逆时针围绕点（0，j0）1圈B.顺时针围绕点（0，j0）1圈C.逆时针围绕点（－1，j0）1圈D.顺时针围绕点（－1，j0）1圈15.最小相位系统稳定的条件是【】A.＞0和＜0B.＜0和＞1C.＞0和＜0D.＜0和＞016.若惯性

6、环节的时间常数为T，则将使系统的相位【】A.滞后B.滞后C.超前D.超前17.控制系统的误差是【】A.期望输出与实际输出之差B.给定输入与实际输出之差C.瞬态输出与稳态输出之差D.扰动输入与实际输出之差18.若闭环系统的特征式与开环传递函数的关系为，则【】A.的零点就是系统闭环零点B.的零点就是系统开环极点C.的极点就是系统开环极点D.的极点就是系统闭环极点1.D2.A3.A4.A5.B6.A7.C8.C9.B10.B11.B12.D13.B14.C15.C16.A17.A18.C19.要使自动调速系统实现

7、无静差，则在扰动量作用点的前向通路中应含有【】A.微分环节B.积分环节C.惯性环节D.比例环节-共72页，当前页是第72页-华北理工大学《机械控制工程基础》参考复习题及习题解答20.积分器的作用是直到输入信号消失为止，其输出量将【】A.直线上升B.垂直上升C.指数线上升D.保持水平线不变21.自动控制系统的控制调节过程是以偏差消除【】A.偏差的过程B.输入量的过程C.干扰量的过程D.稳态量的过程22.系统输入输出关系为，则该系统为【】A.线性系统B.非线性系统C.线性时变系统D.线性定常系统23.线性定常二

8、阶系统的输出量与输入量之间的关系是【】A.振荡衰减关系B.比例线性关系C.指数上升关系D.等幅振荡关系24.微分环节可改善系统的稳定性并能【】A.增加其固有频率B.减小其固有频率C.增加其阻尼D.减小其阻尼25.用终值定理可求得的原函数f(s)的稳态值为【】A.∞B.4C.0.1D.026.可以用叠加原理的系统是【】A.开环控制系统B.闭环控制系统C.离散控制系统D.线性控制系统27.惯性环节含有贮能元件数为【】