基于PLC通信方式的变频器闭环定位控制.doc

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基于PLC通信方式的变频器闭环定位控制在MF51变频器实验挂箱中完成此实验一、实验目的了解并掌握PLC高速计数定位的方法二、控制要求电机上同轴连旋转编码器，变频器控制电机。变频器按照设定值工作，带动电机运行，同时电机带动编码盘旋转，电机每转一圈，从编码盘脉冲端输出500个脉冲信号到PLC的高速计数端X0，这样就可以根据计数器所计脉冲数计算出电机转数。当计数器计数到设定阀值后执行减速程序段，控制电机减速至停止，完成定位控制。三、系统接线原理图四、电机转速曲线注意：上述“阀值”只是系统中的一个设定参数，它是根据大量实验所得到的一个数据，在实验过程中，可根据实际情况加以适当修改，以达到最佳的控制效果。五、实验步骤1.按下表对变频器进行参数设置： Pr.8Pr.30Pr.79n1n2n3n4n5n6n7n8n9n10n11010148100------------0010在改其他参数时，要首先把n10改成0，然后掉电，再开电把变频器打开，再按PU键使变频器PU指示灯亮，然后改其他参数，然后掉电。把参数保存入变频器，然后上电，再改n10参数，然后在上电保存参数。（注意：不要改变频器的其它参数，容易出错。更不要随意改变频率上限值，以免引发事故。）2．正确将导线连接完毕后，将程序下载至PLC主机，将“RUN/STOP”开关拨到“RUN”。3．点击标准工具条上的“软件测试”快捷项(或选择“在线”菜单下“调试”项中的“软件测试”项)，进入软件测试对话框。（1）在“字软元件/缓冲存储区”栏中的“软元件”项中键入D10，设置D10的值，确定电机的起始转速。输入设定值N,N为十进制数，为变频器设定的频率。（如：N=30，则变频器的设定起始频率为30Hz）。建议频率设定不要过大或过小，否则电机将不易受到PLC的控制。（2）在“字软元件/缓冲存储区”栏中的“软元件”项中键入D0，设置D0的值，确定电机的转数。（如：输入十进制数“100”，则电机将在启动的条件下转动100圈后停止运行）。由于电机本身的性能以及变频器的特性，定位略有偏差。（3）在位软元件中的软元件键入M0，由M0强制ON控制电机转动。电机将在转动设定圈数后停止运行。如想在此过程中让其停止，点击“强制OFF”便可。六、梯形图参考程序