电气控制系统基本控制电路 ppt课件.ppt

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1、以三相笼型异步电动机为主要控制对象,介绍几种典型控制电路。本章内容是电气线路分析和设计的基础,要求熟练掌握。1、基本控制电路环节2、特定功能控制电路3、自动循环工作控制电路第四章电气控制系统基本控制电路第一节三相笼型异步电动机基本控制电路环节简介电动机的分类三相笼型异步电动机由于结构简单、价格便宜、坚固耐用等一系列优点获得了广泛的应用。它的控制线路大都由继电器、接触器、按钮等有触点电器组成。对它的起动控制有全压起动和降压起动两种方式异步电动机的起动有两个特点:1、起动电流大一般笼型异步电动机起动电流约为额定电流的4~7倍。原因:危害:教材P602、起动转矩

2、小原因危害对电动机起动的主要要求(1)有足够大的启动转矩(2)在满足启动转矩要求的前提下,启动电流越小越好。不同类型与容量的异步电动机可采取减压起动直接起动一般在有独立变压器供电(即变压器供动力用电)的情况下,若电动机启动频繁,电动机功率小于变压器容量的20%时允许直接启动;若电动机不经常启动,电动机功率小于变压器容量的30%时也允许直接启动。如果没有独立的变压器供电(即与照明共用电源)的情况下,电动机启动比较频繁,则常按经验公式来估算(或变压器供动力和照明公用时:电动机功率小于变压器容量的5%,允许直接启动)。满足下列关系则可直接启动1、开关控制直接起动

3、电路保护措施:FU——短路保护优点:控制方法简单、经济、实用。缺点:操作不方便、不安全,无过载、零压等保护措施,不能实现远距离控制和自动控制适用于不频繁起动的小容量电动机,如小型台钻、砂轮机、冷却泵等。一、直接起动控制电路(全压起动)FU2、接触器控制直接起动主电路:三相电源经QS、FU2、KM的主触点,FR的热元件到电动机三相定子绕组。控制电路:用两个控制按钮,控制接触器KM线图的通、断电,从而控制电动机(M)启动和停止。起停过程:合上QS,按动起动按钮SB2—>KM线圈通电并自锁->M通电工作。KM自锁触点,是指与SB2并联的常开辅助触点,其作用是当按

4、钮SB2闭合后又断开,KM的通电状态保持不变,称为通电状态的自我锁定。停止按钮SB1,用于切断KM线圈电流并打开自锁电路,使主回路的电动机M定子绕组断电停止工作。自锁-----依靠接触器自身辅助触头而使其线圈保持通电。保护环节:FU做短路保护,保护电源。FR做过载保护,保护电动机KM做失压保护,防止自起动。一般中小型机床的主电动机都采用这种起动方式二、三相笼型异步电动机减压起动控制较大容量的笼型异步电动机(大于10KW)因启动电流较大,一般都采用降压起动方式来起动。原理:起动时降低加在电动机定子绕组上的电压,以限制起动电流,起动后再将电压恢复到额定值。起动

5、电流降压起动转矩该方法适用于对启动转矩要求不高或空载、轻载下起动的设备。减压起动常用的方法:星--三角变换减压起动:定子串电阻或电抗器减压起动:自耦变压器减压起动延边三角形减压起动针对全压工作时为三角形接法的电动机,起动时将其定子绕组接成星形,降低电动机的绕组相电压。当起动过程结束时再将电动机的定子绕组改接成三角形接法实现全压工作。1、星--三角变换减压起动控制电路xyzABCABCAzBxCy定子绕组星形连接状态下起动电压为三角形连接起动电压的起动转矩为三角形连接直接起动转距的起动电流为三角形连接直接起动电流的主电路分析KM1FRMFUQSKM2KM3K

6、M1:电源的接入与切除起动瞬间---星形接法KM1、KM3闭合KM2断开正常工作---三角形接法KM1、KM2闭合KM3断开要求:KM2、KM3主触点不能同时闭合控制电路分析控制电路存在缺陷:若KM3线圈断线,电动机就有全压起动的可能。改进方案星形——三角形减压起动方法适用于在空载或轻载状态下起动,且只能用于正常运转时定子绕组接成三角形的笼型异步电动机。(GB规定:4kW及以上的异步电动机定子的连接方法为△。)在工厂现场中,常采用丫一△自动起动器,简便且经济。原理:电动机在起动时在三相定子绕组中串接电阻,使电动机定子绕组电压降低,以限制起动电流。起动结束后

7、再将电阻短接,使电动机在额定电压下正常运行。主电路:KM1实现串电阻起动KM2实现全压运行2、定子串电阻减压起动控制电路KM1FRMFUQSKM2R起动瞬间---串入电阻;KM1闭合、KM2断开正常工作---短接电阻KM2闭合、KM1断开控制线路:1、基本原理:用时间继电器KT控制KM1、KM2切换。2、KM1、KM2允许同时吸合,但是电动机正常运行后,一般应该将KM1释放,以降低运行损耗。3、图(a)为KM1不退出的控制线路。不足之处:起动完成后KM1、KT不退出,运行损耗大;有全压启动的可能(KM1故障)KM2KM1RL1L2L3QSFUFRM改进电路

8、(一)改进电路(二)定子串电阻起动方式由于不受电动机接线形式的限制

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