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1、第2讲PIC微控制器概述学习目标：1、了解微控制器的分类和各自特点；2、我们为什么选PIC微控制器讲解。3、PIC的芯片结构和指令集概述。微控制器的分类8位机：PIC，MCS-51，Motorola16位机：MSP43032位机：ARM，Intel的XScaleDSP：数字信号处理器SOC：片上系统（硬件java虚拟机）微控制器性能指标字长：字长一般取8的整数倍数，如8位、16位、32位、64位等速度：速度指标可用主频来评价（KHz，MHz，GHz）存储系统容量：内存和外存（B,KB,MB）微控制器内部结构问题：P4是不是微控制器？我们为什么选择PIC社会需要
2、（见下页表格）功能齐全，适合教学汇编指令简洁，入门容易（35条）种类齐全，性价比高（6脚到100脚）中美联合开放性实验室，技术支持好中美联合实验室始建于2000年10月10日认路1认路2认路3提问时间提问时间！03年世界8位微控制器出货量排名公司名名次总部Microchip(微芯)1美国Motorola2美国ST-Micro3意大利、法国NEC4日本Atmel5美国Sunplus(凌阳)6中国台湾PIC微控制器功能一1、I/O口具有20mA的驱动能力2、8路、10位的AD转换3、I2C，SPI，USART，USB，CAN接口4、WDT(看门狗)5、CCP（脉宽
3、/捕捉/比较）6、内置EEPROMPIC微控制器功能二7、3路定时器8、多种中断源9、支持休眠的低功耗模式10、流式的并行接口11、内置LCD控制器12、芯片加密……种类齐全、性价比高6脚-100脚3到几百元不等2．RISC精简指令集技术PIC系列单片机的指令系统，由于采用RISC技术，PIC16F877有35条指令。相比较：采用CISC指令集的MCS－51单片机，典型型号有115条指令。学习单片机编程，大家希望 用C语言，还是 用汇编语言（ASM）？NOP-空操作MOVWFf把W内容送fCLRW-清除WCLRFf清除fSUBWFf,df减去WDECFf,df
4、递减1IORWFf,dW和f逻辑或ANDWFf,dW和f逻辑与XORWFf,dW和f逻辑异或ADDWFf,dW和f相加MOVFf,d传送fCOMFf,df取反INCFf,df递增1DECFSZf,df递减1,结果为0则跳RRFf,d带进位循环右移RLFf,d带进位循环左移SWAPFf,df高低4位内容交换INCFSZf,df递增1,结果为0则跳BCFf,bf位清0BSFf,bf位置1BTFSCf,bf位测试,为0则跳BTFSSf,bf位测试,为1则跳SLEEP-进入低功耗休眠模式CLRWDT-清看门狗RETLWkW带立即数返回RETFIE-中断返回RETURN
5、-子程序返回CALLk调用子程序GOTOk强行跳转(k为9位地址描述)MOVLWkW置立即数IORLWkW和立即数逻辑或ADDLWkW和立即数相加SUBLWk立即数减去WANDLWkW和立即数逻辑与XORLWkW和立即数逻辑异或字节操作位操作立即数和控制操作f=寄存器,k=立即数(8位),b=位地址<0,7>,d=目的地(1=f,0=W)PICmicro单片机指令集(35条)汇总PIC的芯片结构与指令集概述PIC系列单片机的硬件系统设计简洁，指令系统设计精炼，容易入门。PIC16F877PIC16F877外形引脚引脚结构图PIC16F877的引脚PICl6F8
6、7X系列单片机有双列直插式28引脚和40引脚及表面贴装式44引脚等几种封装形式。多数I/O引脚都设计有第2功能，甚至第3功能。采用引脚复用技术，以便使单片机增加功能而又不增大体积和引脚数量。PIC16F877的结构P8－图1-2PIC16F877结构特点高效的哈佛总线结构ＲＩＳＣ精简指令集内置FLASH和EEPROM（E2PROM）寻址方式简单丰富灵活的中断源其它微小特性2.2PIC的存储器PIC16F877单片机内部配置了较完善的多个存储器，可分为程序存储器和数据存储器两种：程序存储器包括：FLASH数据存储器包括：RAM和EEPROM。2.2.1程序存储器
7、F877单片机内部配置了8K╳l4位的闪烁（FLASH）程序存储器，可以很方便进行在线擦除和烧写，寿命可达10万次以上。非常适合单片机教学实验和科研开发。程序存储器结构2.2.2数据存储器F877单片机内部配置两类数据存储器，普通RAM和EEPROM失电保持数据存储器。RAM总的地址空间为512个单元，其中包括部分无效单元,但每一个有效单元均可以象寄存器一样进行操作。PIC单片机的数据存储器和其他单片机一样,在配置结构上可分为通用寄存器和特殊功能寄存器两大类，前者给用户使用，而后者通常定义给某些功能模块，是一种具有特殊目的的功能寄存器。汇编指令简介用汇编实现加
8、法，用汇编实现跳转就行MOVLWMOV
