飞思卡尔智能车第三组ppt课件.ppt

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1、飞思卡尔智能车（第三组）实时电池电压检测系统1、设计测量电池电压2、可以实时显示电池电压3、确定车辆运行速度与电池电压之间的关系4、确定车辆运行的最佳电压容量是指电池存储电量的大小。电池容量的单位是“mAh”，中文名称是毫安时（在衡量大容量电池如铅蓄电池时，为了方便起见，一般用“Ah”来表示，中文名是安时，1Ah=1000mAh）。若电池的额定容量是1300mAh，如果以130mA的电流给电池放电，那么该电池可以持续工作10小时（1300mAh/130mA=10h）；如果放电电流为1300mA，那供电时间就只有1小时左右（实际工作时间因电池的实际容量的个别差异而有一些差别）。1.设计测量电

2、池电量容量智能车电源为7.2V/2Ah的镍镉电池组。车用电源该电池组可以在2A的供电电流下持续供电1小时。镍镉电池组放电曲线在3A的大电流放电条件下得到的结果以1.5A恒流充电时的充电曲线来自网络资料5V稳压电路的设计：市场上5V的稳压芯片有很多，例如LM2940、LM7805、开关型LM2575、LM2596，其中2940和7805转换效率比较低，只有40%左右，但是输出纹波很小，对于单片机这种对电源要求比较高的元件而言很适合，而2575和2596师开关型的稳压芯片，转换效率可以达到75%甚至80%以上，但是输出有纹波，很可能让单片机出现重启现象。图是2940稳压的电源模块原理图，780

3、5和2940的原理图相同，但是7805需要输入7.5V以上才可以稳定输出5V，而2940载输入电压达到6V以上就可以稳定输出5V了，因此，在给单片机供电的电源中选择LM2940-5稳压芯片。当输入为6、7、10、26伏时，1端输出为4.85到5.25伏；2、3端输出为4.75到5.25伏。选用LM2596作为稳压芯片S12最小系统板等数字电路需要稳定5V电源，选用了LM2596作为稳压芯片。当输入大于7V时，输出电压稳定在5V上。当输入电压小于7V时，输出电压比输入电压低2V。本系统的电池电压为7.2V，而控制系统要求输入电压范围为5±0.5V。所以，即使电池电压下降到6.5V，系统依然可

4、以继续工作。而且该芯片最大的优点就是转换效率高，线形度好。LM1117是一个低压差电压调节器系列。其压差在1.2V输出，负载电流为800mA时为1.2V。它与国家半导体的工业标准器件LM317有相同的管脚排列。LM1117有可调电压的版本，通过2个外部电阻可实现1.25～13.8V输出电压范围。另外还有5个固定电压输出（1.8V、2.5V、2.85V、3.3V和5V）的型号。LM1117提供电流限制和热保护。电路包含1个齐纳调节的带隙参考电压以确保输出电压的精度在±1%以内。LM1117系列具有LLP、TO-263、SOT-223、TO-220和TO-252D-PAK封装。输出端需要一个至

5、少10uF的钽电容来改善瞬态响应和稳定性。特性提供1.8V、2.5V、2.85V、3.3V、5V和可调电压的型号节省空间的SOT-223和LLP封装电流限制和热保护功能输出电流可达800mA线性调整率：0.2%(Max)负载调整率：0.4%(Max)温度范围－LM1117：0℃~125℃－LM1117I：-40℃~125℃单片机端口分配表RS-485智能电量采集模块DAM－3500单相电参数、温度、湿度数据采集模块输入信号：交流50/60Hz电压、电流，环境温度、湿度电压量程：400V电流量程：40A温度量程：-40℃～＋120℃湿度量程：0～100％精度：±0.2%隔离电压：1000VD

6、C输出接口：RS-232内置看门狗电源:AC220V功耗:<0.8WDAM－3501/T单相智能交流电量采集模块电压量程：10V、250V、400V、500V等可选电流量程：1A、5A、10A、20A等可选精度：±0.2%隔离电压：3000VDC内置看门狗外置电流互感器板载温湿度传感器（可选）产品简介车辆运行速度与电池电压之间的关系首先介绍脉冲宽度调制器PWM：PWM可以控制电机转动速度。例如，一个直流电机在输入电压时会转动，而转速与平均输入电压的大小成正比。假设每分钟转速（r/min）为输入电压的100倍，如果转速要达到125r/min，则需要1.25V的平均输入电压；如果转速要达到25

7、0r/min，则需要2.5V的平均输入电压。如果逻辑1是5V，逻辑0是0V，则占空比为25%时的输出平均电压是1.25V，占空比为50%时的输出平均电压是2.5V，占空比为75%时输出平均电压是3.75V。所以可以利用适当的平均电压，就能够达到利用OWM控制电机转速的目的。占空比：信号处于高电平的时间（或时钟周期数）占整个信号周期的百分比。名词解释：用定时器实现PWM定时器的每一个通道都可以设置为在溢出时自动翻转电平，利