第8章_轧制过程计算机自动控制系统的应用-93Pppt课件.ppt

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1、第八章轧制过程计算机自动控制系统的应用基本要求：了解热连轧轧制过程的自动跟踪，轧制过程的自动设定，轧制过程的自动位置控制和自动厚度控制。重点与难点：热连轧精轧机组的设定内容、设定方法及原理图9/18/202118.1轧制过程的自动跟踪8.2轧制过程的自动设定8.3轧制过程的自动位置控制8.4轧制过程的自动厚度控制8轧制过程计算机控制系统设计9/18/20212§8.1轧制过程的自动跟踪9/18/20213一、轧制生产线上的数据区及数据流动(一)原始数据区原始数据区IDA(InitialDataArea)存贮板坯和轧制计划的原始数据。

2、包括：钢号、材质、钢坯尺寸、成品尺寸和质量要求等。识别:操作室内CRT显示钢坯的IDA数据区中的数据与钢坯上的号码进行校对。9/18/20214(二)钢坯数据区钢坯数据区，也称板坯数据区SDA(SlabDataArea)。SDA存贮已经完成“板坯核对处理”和仍旧在加热炉里的板坯数据。包括原始数据以及新加进的数据。9/18/20215(三)生产数据区生产数据区PDA(ProductionDataArea)存储一块板坯从加热炉抽出以后，直到钢卷从卷取机上卸下(翻卷)为止生产过程中数据。PDA中的数据除一部分来源于SDA以外，大部分来源于粗轧、精

3、轧、卷取几个生产工序，包括设定计算数据、实际测量数据、生产统计数据。粗轧PDA，精轧PDA，粗精轧共同数据9/18/20216(四)运输链数据区运输链数据区CVDA(ConVeyerDataArea)用来存贮已经在运输链上的钢卷数据。其中包括从精轧PDA中传下来的数据、钢卷质量分类结果数据、钢卷在运输链上的称重值和对钢卷的各种质量检查结果。9/18/20217二、轧件跟踪的目的和方法(一)跟踪的目的使计算机随时了解轧件在轮制生产线上的实际位置及其控制状况．以便计算机能在规定的时间内启动各有关功能程序，对指定的轧件准确地进行各种控制、数据采样

4、、操作指导等，从而防止事故的产生。9/18/20218(二)跟踪的方法生产过程没有计算机控制的条件下，一般是采用接近开关、接触链、接触器、变压继电器和光电继电器等，作为轧件位置的检测装置来完成轧件沿轧制线的跟踪。生产过程有计算机控制的条件下，硬件方面在生产流程线上设置高精度、高灵敏度的检测器，并通过跟踪程序实现。9/18/20219不论轧件在生产线上是正向还是反向输送，只要轧件的头部(即位于下游侧的那一端)位于某跟踪区内，或轧件的头部巳离开此跟踪区，但轧件的其它部分仍在跟踪区内，则认为该跟踪区有轧件。跟踪区定义9/18/202110图8－2

5、跟踪区示意图9/18/202111三、热连轧轧制线上的轧件跟踪全轧制线共划分为16个跟踪区，其中C辊道区有5个；粗轧和D辊道区有5个；精轧区有3个；卷取区有3个。在每个跟踪区的入口处，设置有热金属检测器(HMD)或γ射线检测器，用来传送跟踪信号。9/18/202112四、冷连轧轧制线上的轧件跟踪进轧机前钢卷的跟踪轧制过程中的轧件跟踪轧制后钢卷的跟踪9/18/202113§8.2轧制过程的自动设定9/18/202114预设定功能包括加热炉前后椎钢机、出钢机行程，粗轧、精轧机组压下辊缝，立辊和侧导板开口度，精轧机转速，卷取机夹送辊辊缝等。预设定

6、的主要持点是根据将要进入机组带钢的实际参数，通过繁简程度不同的数学模型计算来确定(预估)。预设定9/18/202115精轧机组设定(1)轧机辊缝值；(2)轧机转速值；(3)轧机及飞剪侧导板开口度；(4)入口端辊道滞后率；(5)加速度及最大轧制速度；(6)除鳞及喷水冷却方式等。9/18/202116一、人工操作方法和存在的问题(1)由于不能正确估计各架轧制力和弹跳值，凭经验得到的辊缝值很难得到预期的轧出厚度。(2)在同一批料的来料参数存在波动时，来不及为每块钢修改辊缝设定值，这也造成了同一批产品中各块料的厚度偏差。(3)必须用厚规格作为开轧规

7、格，并且改变规格的步子不能太大。只能逐步过渡，从而造成非规格化产品。(4)在改变规格时，为了便于记忆，往往要使辊缝和转速的变动具有某种规律性，这将使轧机负荷分配不尽合理，不利于有效利用设备能力来生产较宽、较薄、较硬的极限产品。(5)轧制过程中无法调节带钢厚度，消除头尾厚差。9/18/202117二、热连轧精轧机组的设定精轧设定模型的基本任务：根据来料条件及对成品的要求，通过模型的计算，确定精轧机组各机架的辊缝、速度及有关操作变量，以保证获得尽可能准确的带钢头部尺寸。9/18/202118主要计算内容(1)计算各机架的负荷分配，即在合理分配负

8、荷的前提下确定各机架的出口厚度—负荷分配模型。(2)根据最大生产率和对带钢终轧温度的要求，并且考虑带钢穿带咬入的稳定性，确定精轧机组未机架穿带速度。(3)计算各机架轧制温度。(4