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1、第5章顺序控制梯形图的设计方法5.1使用启保停电路的顺序控制梯形图设计方法在顺序控制梯形图中，为了实现前级步为活动步且转换条件成立时，才能进行步的转换，总是将代表前级步的中间继电器的常开接点与转换条件对应的接点串联，作为代表后续步的中间继电器得电的条件。当后续步被激活，应将前级步关断，所以用代表后续步的中间继电器常闭接点串在前级步的电路中。单序列的编程方法顺序控制梯形图输出电路部分的设计：由于步是根据输出变量的状态变化来划分的，它们之间的关系十分简单：某一输出量仅在某一步中为ON，可以将它的线圈与对应步的存储
2、器位的线圈并联；注意，一般不用这些输出来代表该步，如用Q0.1代替M0.1。全部用存储器位来代表步概念清晰、编程规范。某一输出在几步中都为ON，应将代表各有关步的存储器位常开触点并联后，驱动该输出的线圈。选择序列的编程方法选择序列的分支编程如果某一步后面有N分支组成的选择序列,该步可能转换到不同的N步去,应将这N个后续步对应的存储位的常闭触点与该步的线圈串联,作为结束该步的条件。选择序列的合并编程如果某步之前有N个转换,即有N条分支进入该步,则控制代表该步的存储器位的启动电路由N条支路并联而成,各支路由前一级
3、步对应的存储器位的常开触点与相应转换条件对应的触点或电路串联而成。Q0.0M0.1M0.2M0.3M0.4Q0.2Q0.1M0.5Q0.3M0.7Q0.5M0.6Q0.4M0.0SM0.1I0.0I0.2I0.1I0.3I0.4I0.5I0.6I0.7I0.7M0.7M0.1M0.2M0.0SM0.1M0.0M0.0I0.0M0.2M0.1Q0.0M0.1M0.1I0.1M0.2Q0.1M0.3M0.4M0.7M0.6M0.7M0.0I0.6M0.3Q0.2M0.4M0.5Q0.3M0.6Q0.4M0.7Q0
4、.5M0.0I0.2M0.2M0.2I0.3M0.3M0.3I0.4M0.4M0.2I0.3M0.5M0.5I0.5M0.6M0.4M0.6M0.7在顺序功能图中仅由两步组成的小闭环,用启保停电路设计的梯形图不能正常工作。如M0.2和I0.2均为1时，M0.3的起动电路接通，但M0.2的常闭触点却断开，M0.3的线圈无法通电。可将M0.2的常闭触点改为I0.3的常闭触点来解决此问题。【例】液体混合装置如图，上限位、中限位和下限位被液体淹没时为1的状态，阀A、B、C均为电磁阀，线圈通电时打开，线圈断电时关闭。开
5、始时容器为空，各传感器均为0状态。按下起动按钮后，打开阀A，液体A流入容器，中限位开关为ON时，关闭阀A,打开阀B,液体B流入容器。液面升到上限位开关时,关闭阀B,搅拌M启动。60s后停止搅拌,打开阀C,放出混合液。当液面下降至下限位开关后,再过5s,容器放空,关闭阀C,打开阀A,开始下一周期的工作。按下停止按钮后,当前的工作周期结束后,才停止操作,返回并停留在初始状态。M1.0用来实现按下停止按钮后不会马上停止工作,而在当前的工作周期结束后,才停止操作。并行序列的编程方法并行序列的分支编程后续步的启动条件：
6、将前级步的常开触点与转换条件串联后，接入所有并行支路的启动电路中。前级步的停止条件：将并行分支中任一后续步的常闭触点接入前级步的停止电路中。并行序列的合并编程并行序列的合并，该转换实现的条件是所有的前级步都是活动步，且转换条件满足。应将合并前所有分支对应存储器位的常开触点及转换条件串联后接入后续步的启动电路中。【例】某钻床用两个钻头同时钻孔，启动前两个钻头在最上面，上限位开关I0.3和I0.5为ON。操作人员放好工件后，按下启动按钮I0.0，工件被夹紧后两个钻头同时开始工作，钻到由限位开关I0.2和I0.4设
7、定的深度时分别上行，回到由限位开关I0.3和I0.5设定的起始位置时分别停止上行。两个都到位后，工件被松开，松开到位后，加工结束，系统返回初始状态。注：步M0.4和Ｍ0.7为等待步。两个等待步之后的“=1”表示转换条件总满足。只要M0.4和Ｍ0.7都变为活动步，就会实现M0.4和Ｍ0.7到M1.0的转换。启保停设计法总结梯形图电路是以步为单位的,一个步为一个电路块;电路的启动支路数与该步前的转换数一致;每个转换的启动条件为该转换前所有的前级步串联后,再与转换条件进行串联电路的停止条件常闭触点串联数与该步后的转
8、换数一致;5.2以转换为中心的顺序控制梯形图设计方法单序列的编程方法以转换为中心的编程方法中，用该转换所有前级步对应的存储器位的常开触点与转换对应的触点或电路串联，用它作为使所有后续步对应的存储器位置位，和使所有前级步对应的存储器位复位的条件。【例】某机床的动力头在初始状态时停在最左边，I0.3为ON，按下启动按钮后，先快进至I0.1，再工进至I0.2，再快退至I0.3，回到初始状态。选择序列的编程
