第6章 液压系统常用回路ppt课件.ppt

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1、第六章液压基本回路任何液压系统都是由一些基本回路组成的。所谓液压基本回路是指能实现某种规定功能的液压元件的组合。是液压传动系统的基本组成单元。组成性能原理应用学习注意四个要点第六章液压系统常用回路6.1速度控制回路6.2方向控制回路6.3压力控制回路6.4多缸工作控制回路6.5液压马达回路在液压传动的机器上，工作部件由执行元件(液压缸或液压马达)驱动。若改变执行元件的速度，即是改变液压缸的运动速度或改变液压马达的转速。方法：1.用流量控制阀调节；2.通过控制变量泵的排量来调节。液压缸的运动速度v由输入的流量q和液压缸的有效工作面

2、积A决定，即：v＝q/A液压马达的转速nM由输入的流量qM和液压马达的排量VM决定，即：nM＝qM/VM根据改变流量的方法不同，可分为三类：（1）节流调速回路；（2）容积调速回路；（3）容积节流调速回路。6.1速度控制回路6.1.1概述速度调节是液压传动系统的核心问题。对调速回路的性能要求⑴速度稳定性要好——应有良好的速度—负载特性速度—负载特性——机械特性、外特性执行元件工作速度随负载变化而变化的特性。速度—负载特性用速度刚度描述。特性曲线上某处的斜率越小，速度刚度越大，亦即机械特性越硬，执行元件工作时受负载变化的影响越小，运

3、动平稳性越好。⑵应具有良好的功率特性——回路效率高、发热少。⑶应具有良好的调速特性——调速范围大。引起单位速度变化时的负载力的变化量。Kv的物理意义分类：按流量控制阀分：节流阀节流调速回路调速阀节流调速回路根据流量阀的位置分：进油节流调速回路回油节流调速回路旁路节流调速回路根据工作中供油压力是否随负载变化分：定压式节流调速回路（进油、回油节流）变压式节流调速回路（旁路节流）6.1.2节流调速回路安全阀溢流恒压溢流恒压将节流阀串联在液压泵和液压缸之间，通过调节节流阀的通流面积改变进入液压缸的流量，从而调节执行元件的运动速度。将节流

4、阀串联在液压缸和油箱之间，以限制液压缸的回油量，从而达到调速的目的。节流阀并联在液压泵和液压缸的分支油路上。液压泵输出的流量一部分经节流阀流回油箱，一部分进入液压缸，6.1.2节流调速回路五个要点⑴为克服负载F、p2而运动，执行元件工作腔必须具有一定的工作压力p1；⑵为提供q1的流量，节流阀上必须有压力差Δp，即泵的压力pp必须大于p1；⑷为提供q1的流量，溢流阀必然处于溢流恒压工作状态，即泵的压力pp恒定。⑶执行元件的速度由通过节流阀的流量q1和执行元件工作腔有效面积A1确定；（5）qp－q1=Δq1.进油节流调速回路6.1.

5、2节流调速回路速度—负载特性：v＝f（F）——速度刚度当ppA1=F时，p1=pp，ΔpT=0，q1=0，v=0当F=0时，p1=0，ΔpT=pp，qmax，vmax。讨论：v—F特性软，速度刚性差AT不变时，负载小，刚性大F不变时，AT小，刚性大，低速刚性好。提高kv的措施：pp↑、A1↑、φ↓结论：低速、小负载时，刚性好。适用恒定小负载低速场合。⑴为克服负载F、p2而运动，执行元件工作腔必须具有一定的工作压力p1；⑵要流出q2的流量，节流阀上必须有压力差ΔpT，⑷为提供q1的流量，溢流阀必然处于溢流恒压工作状态，即泵的压力p

6、p＝p1＝Const；⑶执行元件的速度由通过节流阀的流量q2和执行元件有杆腔有效面积A2确定；速度—负载特性与进口调速类似！2.回油节流调速回路四个要点速度受负载变化的影响大，在小负载或低速时，曲线陡，回路的速度刚性差。在不同节流阀通流面积下，回路有不同的最大承载能力。AT越大，Fmax越小，回路的调速范围受到限制。只有节流功率损失，无溢流功率损失，回路效率较高。溢流阀关闭，起安全阀作用。速度负载特性方程V=q1/A1=〔qt-λp(F/A1)-KAT(F/A1)1/2〕/A13.旁路节流调速回路1、速度-负载特性：速度随负载而

7、变化，是用节流阀调速的共同缺点，尤以旁路最差。进、出口节流调速广泛用于负载变化不大系统中，旁路很少用。三种回路的比较：2、承载能力：进、出口节流最大载荷由溢流阀调定压力决定(Fmax=ppA1)，回油节流调速回路能承受超值负载，进油节流调速回路须在回油路上加背压阀，导致功耗、发热增加。旁路节流随节流阀开口量增大而减小，高速承载能力好。5、发热及泄漏对进油节流阀调速的影响均大于回油节流阀调速。因为进油节流阀调速回路中，经节流阀发热后的油液直接进大缸的进油腔；而在回油节流阀调速回路中，经节流阀发热后的油液直接流回油箱冷却。3、实现压

8、力控制的方便性：进口节流时较易实现压力控制，而回油不易实现。4、运行平稳性：回油节流有背压，运行平稳；而进和旁路无背压不平稳，常在二回路中增加背压阀。6、启动性能长期停车后缸内油液会流回油箱，当泵重新向缸供油时，在回油节流阀调速回路中，由于进油路上没有节流阀控制