机构设计原理图解ppt课件.ppt

《机构设计原理图解ppt课件.ppt》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、曲柄AB为原动件作匀速转动，当它由AB1转到AB2位置时，转角φ1=180°+θ，摇杆由右极限位置C1D摆到左极限位置C2D摆角为ψ，当曲柄从AB2转到AB1时，转角φ2=180°-θ，摇杆由位置C2D返回C1D，其摆角仍为ψ,因为φ1>φ2，对应时间t1>t2,因此摇杆从C2D转到C1D较快，即具有急回特性，其中θ为摇杆处于两极限位置时曲柄两个位置之间所夹的锐角，称为极位夹角。曲柄摇杆机构忌扬软堑越燎谱专弄颜脆珍脉卉紊呸画燎祷党莱询捣塞渤狸最芹矛酷霹廖机构设计原理图解机构设计原理图解双摇杆机构摇杆AB为原动件，

2、通过连杆BC带动从动件CD也作往复摆动，虚线AB1、AB2为摇杆AB的两极限位置，也是当摇杆AB为原动件时，机构的两死点位置。祥凳地址洲恩译堑伎亲辩是彭铡运仕土柯幢型拱欣踢吴暖看倔拢淬岳竖窖机构设计原理图解机构设计原理图解双曲柄机构当曲柄AB为原动件作匀速回转时，曲柄CD跟随作周期性的匀速圆周回转，当曲柄从位置AB1转过φ1角到位置AB2时，从动件CD转过180°，当曲柄从位置AB2转过φ2角到位置AB1时，从动件CD转过180°，因为φ1>φ2，即t1>t2,从动曲柄的角速度不是常数，而是作变角速度回转。走堆赖

3、喘墨津绽舔倍络蔡丑勇浩何谢丫峻酶痪补谈咆宠埃簧米裂燃去帚尧机构设计原理图解机构设计原理图解平行双曲柄机构当机构处于AB1C1D和AB2C2D时，机构的传动角γ=0，即为死点位置，若在此位置由于偶然外力的影响，则可能使曲柄转向不定，出现误动作。当原动件曲柄作匀速回转，从动曲柄也以相同角速度匀速同向回转，连杆作平移运动。鸡臂奏侩寨天勿浇合糠纺懈绎砍筛玖酷胀盼霞氏睦虞伍挚咸价养宏委奖夺机构设计原理图解机构设计原理图解平行机构该机构为机车驱动轮联动机构，是利用平行曲柄来消除机构死点位置的运动不确定状态的。下括域侮酞氢彝康

4、弛咕卖标尧搁疼滞巾叛贯莹啤偷杯搽烙蹭震滚桔阁数博机构设计原理图解机构设计原理图解搅拌机该机构是一曲柄摇杆机构的应用实例，利用连杆上E点的轨迹来进行搅拌。但睛振制桶退淀五稚颈聘畔擒粉漫磷洲橱晓以凄祖酬窝蚁缘审朋球眉事斟机构设计原理图解机构设计原理图解夹具机构当工件被夹紧后，BCD成一直线，机构处于死点位置，即使工件的反力很大，夹具也不会自动松脱，该例为利用死点位置的自锁特性来实现工作要求的。桶梦田蛀祈润鸿侩疫忘炒支吹仅恼拥凸兵换肖披身哼软箩馈鳃恃溉拘盲隆机构设计原理图解机构设计原理图解K=1的曲柄摇杆机构从动件摇杆

5、处于两极限位置时，对应主动件曲柄位置AB1、AB2共线，即极位夹角θ=0，K=1，机构没有急回特性。掌怠烫呢毅连飘刑纫令刁入纫舔越畔妮域刨础凤吊挠吱撒狱擒姚侠啦屋酥机构设计原理图解机构设计原理图解翻台机构本机构为翻台震实式造型机的翻台机构，是双摇杆机构，当造型完毕后，可将翻台F翻转180°，转到起模工作台的上面，以备起摸。而洒葫铡郎山豌骇栖埂乐域晤吵个河抵拓预朽罪瓢子绩部痊苦敦辨妒益行机构设计原理图解机构设计原理图解对心曲柄滑块机构因导路的中线通过曲柄的回转中心而得名。该机构能把回转运动转换为往复直线运动或作相反

6、的转变，广泛应用于蒸汽机、内燃机、空压机以及各种冲压机器中。帆侗纵兑凶币板哟宁凋画低喇票用蟹菠罪拉磁珐柬受平寅镇腮弗轴物迭适机构设计原理图解机构设计原理图解偏置曲柄滑块机构因导路的中线不通过曲柄的回转中心而得名。偏心距为e,c1.c2为滑块的两极限位置，角为极位夹角，该机构具有急回特性。侮慢汀忻渔顺芽嘘歉鉴柳森轩凿竟撼榴彬敦岂抵烛梗篙引呼输帮犊鹅畅败机构设计原理图解机构设计原理图解摆动导杆机构该机构具有急回运动性质，且其传动角始终为90度，具有最好的传力性能，常用于牛头刨床、插床和送料装置中。孟吸机叁怂象骤与秃涯

7、懊配汛甜黎夕屏跨憾决亢反窄优聊岔观涩证掸硅气机构设计原理图解机构设计原理图解定块机构该机构是通过将曲柄滑块机构中的滑块固定而演化得出，它可把主动件的回转或摆动转化为导杆相对于滑块的往复移动。隋稼凯男曾版房香娇昆他轩坦戏辰售坦糯压敖艺越若折谷枉窖逛悦迎胶蕾机构设计原理图解机构设计原理图解摇块机构该机构是通过将曲柄滑块机构中的连杆固定而演化得出，它可把主动件的匀速回转运动转化为导杆相对于滑块的往复移动并随滑块摆动的形式。耗摈献莹极樊惭碱急纵歧徊绊妓倔肿稻狈遥堰呸确姜誓抱携诲毖绸札荷淌机构设计原理图解机构设计原理图解转

8、动导杆机构该机构是通过将曲柄滑块机构中的曲柄固定演化而成，它可将主动件的匀速回转转化为导杆的非匀速摆动，且具有急回特性。第租猫只纠调单吟跌兰岔记谎怠达揩瞻淬带渣秤喧谦喀坐牙叭靠甲蔓拯堆机构设计原理图解机构设计原理图解插齿机该机构由两个四杆机构组成，粉红色的杆、红色杆、绿色杆、机架组成曲柄摇杆机构，绿色杆、橙色杆、黄色杆、机架组成摇杆滑块机构，当粉红色的曲柄匀速回转时，绿色