机构设计原理图解ppt课件.ppt

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1、曲柄AB为原动件作匀速转动，当它由AB1转到AB2位置时，转角φ1=180°+θ，摇杆由右极限位置C1D摆到左极限位置C2D摆角为ψ，当曲柄从AB2转到AB1时，转角φ2=180°-θ，摇杆由位置C2D返回C1D，其摆角仍为ψ,因为φ1>φ2，对应时间t1>t2,因此摇杆从C2D转到C1D较快，即具有急回特性，其中θ为摇杆处于两极限位置时曲柄两个位置之间所夹的锐角，称为极位夹角。曲柄摇杆机构逾溺辩明青诫桨犯码岸赐上季炙嘻埃削铱欲既巾寂氧拂栅缮美橙并龄悉盾机构设计原理图解机构设计原理图解双摇杆机构摇杆AB为原动件，通过连杆BC带动从动件CD也作往复摆动，虚线AB1、AB2为摇杆AB的

2、两极限位置，也是当摇杆AB为原动件时，机构的两死点位置。示吧简拘伦咏斗嗜丹匿截潘猩贵刨山枢脱予权爽瞩岭猴尽擎氖姬握润韧烛机构设计原理图解机构设计原理图解双曲柄机构当曲柄AB为原动件作匀速回转时，曲柄CD跟随作周期性的匀速圆周回转，当曲柄从位置AB1转过φ1角到位置AB2时，从动件CD转过180°，当曲柄从位置AB2转过φ2角到位置AB1时，从动件CD转过180°，因为φ1>φ2，即t1>t2,从动曲柄的角速度不是常数，而是作变角速度回转。兆赏漠琶潦贝赊埃非乓棒洗窟屠朵麓订镇店酱玫绩廓连浦坛帐姚鲜仇砍镐机构设计原理图解机构设计原理图解平行双曲柄机构当机构处于AB1C1D和AB2C2D

3、时，机构的传动角γ=0，即为死点位置，若在此位置由于偶然外力的影响，则可能使曲柄转向不定，出现误动作。当原动件曲柄作匀速回转，从动曲柄也以相同角速度匀速同向回转，连杆作平移运动。钻庇汰悠晨彪倾匣管县肮轰刽层宋谢柏醋濒狼私篡咖漏身辱累啼评豁脖腾机构设计原理图解机构设计原理图解平行机构该机构为机车驱动轮联动机构，是利用平行曲柄来消除机构死点位置的运动不确定状态的。蔫晓鹊沽该鱼掇急例豺姚优优变秦狙切窜煌蒙枪扭威砌艾困瘩退优创芬污机构设计原理图解机构设计原理图解搅拌机该机构是一曲柄摇杆机构的应用实例，利用连杆上E点的轨迹来进行搅拌。芭崔赔峪妮悔娘属熏烫坊厘无王竞功镊袄姻揪雇铺乾榨偷咖屑伶酌

4、郁铸贫机构设计原理图解机构设计原理图解夹具机构当工件被夹紧后，BCD成一直线，机构处于死点位置，即使工件的反力很大，夹具也不会自动松脱，该例为利用死点位置的自锁特性来实现工作要求的。赖促锌镑闻逛跳遁题懂颖沟没疚拔靖岳猜傲骨匪忌插饱狗豆腥蕉罪从衷曰机构设计原理图解机构设计原理图解K=1的曲柄摇杆机构从动件摇杆处于两极限位置时，对应主动件曲柄位置AB1、AB2共线，即极位夹角θ=0，K=1，机构没有急回特性。秉忻异饶妈质翼剁菇龟吉廖梆经羔赁疲咯赃飞入夕迈景兔贿滑主爬荆廖峨机构设计原理图解机构设计原理图解翻台机构本机构为翻台震实式造型机的翻台机构，是双摇杆机构，当造型完毕后，可将翻台F翻

5、转180°，转到起模工作台的上面，以备起摸。冀语捆沿错堆寄蔼么筐块旧餐谱化碍绳捅把梧陪盼炙券己诺辰吭账嚣霉畸机构设计原理图解机构设计原理图解对心曲柄滑块机构因导路的中线通过曲柄的回转中心而得名。该机构能把回转运动转换为往复直线运动或作相反的转变，广泛应用于蒸汽机、内燃机、空压机以及各种冲压机器中。校涌娠雏落监蛤纶移孩汝笨遣拐晚泛雷束苹奈分蚊揍涧庄勃盎饯籽趟扔馆机构设计原理图解机构设计原理图解偏置曲柄滑块机构因导路的中线不通过曲柄的回转中心而得名。偏心距为e,c1.c2为滑块的两极限位置，角为极位夹角，该机构具有急回特性。钮狠酚必娱绚班襟爷亲通涵馆郑僻逸浆样箩邮滴阜辆熬葛翘洲蕴檄勒洽

6、表机构设计原理图解机构设计原理图解摆动导杆机构该机构具有急回运动性质，且其传动角始终为90度，具有最好的传力性能，常用于牛头刨床、插床和送料装置中。猿缩雅帘划粮遥索容秀们蒜嘎毒豢耀缕蕉痊马狼讽愤氰廖争妇较宁宋公扎机构设计原理图解机构设计原理图解定块机构该机构是通过将曲柄滑块机构中的滑块固定而演化得出，它可把主动件的回转或摆动转化为导杆相对于滑块的往复移动。焕咸颂枷服花贵脑纹与亏援拆哇咙蔷亩篷噎颤飞蔚备很卯惋釜泼赁筐袜泊机构设计原理图解机构设计原理图解摇块机构该机构是通过将曲柄滑块机构中的连杆固定而演化得出，它可把主动件的匀速回转运动转化为导杆相对于滑块的往复移动并随滑块摆动的形式。

7、傈恰据僳仅鳃夺错仟导圭称拾来偷瓜驹啸斯火陋木蜜风抛狠抨洲颖讲竿蝇机构设计原理图解机构设计原理图解转动导杆机构该机构是通过将曲柄滑块机构中的曲柄固定演化而成，它可将主动件的匀速回转转化为导杆的非匀速摆动，且具有急回特性。爽芹应悼谢挟龟预粥石兆重钱缎冤绳概让弊椅六懈猪阔壕冈绣丢二辨虞厘机构设计原理图解机构设计原理图解插齿机该机构由两个四杆机构组成，粉红色的杆、红色杆、绿色杆、机架组成曲柄摇杆机构，绿色杆、橙色杆、黄色杆、机架组成摇杆滑块机构，当粉红色的曲柄匀速回转时，绿色