第三章 -材料力学扭转ppt课件.ppt

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1、第三章扭转ABB'jgmmg:剪切角g切应变j:相对扭转角外力偶作用平面和杆件横截面平行§3-1概述一、传动轴上的外力偶矩§3.2传动轴的外力偶矩扭矩及扭矩图转速:n(转/分)输入功率:P(kW)Me1分钟输入功:1分钟me作功当杆件只受到位于其横截面内的扭转力偶作用时。杆件将会产生扭转变形。在该杆BC区间内作m-m截面,取截面左侧杆段为研究对象,如图所示,此时杆件横截面上只有Mx,记作扭矩T,其余的内力分量均为零。对未知的扭矩按正方向设定扭矩的符号按右手法则规定,即右手四指指向扭矩的转向,拇指离开截面的扭矩为正,指向截面的扭矩

2、为负。由研究对象的平衡方程可知,m-m截面的扭矩T=m1-m2等于其一侧的外力偶矩的代数和。例传动轴如图所示,主动轮A输入功率PA=50kW,从动轮B、C、D输出功率分别为PB=PC=15kW,PD=20kW,轴的转速n=300r/min,计算各轮上所受的外力偶矩。MAMBMCBCADMD解:计算外力偶矩二、扭矩及扭矩图1.横截面上的内力:扭矩(T)2.扭矩图:与轴力图作法完全相同(纵坐标改为扭矩大小)。例二计算例一中所示轴的扭矩,并作扭矩图。MAMBMCBCADMD解:已知477.5N·m955N·m637N·mT+-作扭矩

3、图如左图示。δ<

4、后无应力。由平衡条件:切应力互等定理:两个相互垂直的微面上的切应力(τ、τ′)成对存在,数值相等,且都指向(或背离)两平面的交线。注意:上述定理具有普遍意义,在有正应力的情况下同样成立。纯剪切状态:单元体在其两对互相垂直的平面上只有切应力而无正应力的状态。(其前后两面上无任何应力)abdxabTT一、横截面上的应力1、变形几何关系§3.4圆轴扭转时的应力强度条件gMeMedxO2grgr2、物理关系(剪切胡克定律)Or3、静力学关系—极惯性矩dAdA应力公式1)横截面上任意点:2)横截面边缘点:其中:d/2ρOT抗扭截面系数D/

5、2OTd/2空心圆实心圆关于极惯性矩和抗扭截面系数Ip称为极惯性矩,Wt称为抗扭截面系数,它们均与横截面的形状、尺寸有关。a.圆截面b.空心圆截面式中:ttabxnat得:低碳钢扭转破坏铸铁扭转破坏二、斜截面上的应力t三、强度条件强度条件:,[t]—许用切应力;轴扭转时,其表层即最大扭转切应力作用点处于纯剪切状态,所以,扭转许用切应力也可利用上述关系确定。根据强度条件可进行:强度校核;选择截面;计算许可荷载。理论与试验研究均表明,材料纯剪切时的许用切应力[t]与许用正应力[σ]之间存在下述关系:对于塑性材料.[t]=(0.5一0

6、.577)[σ]对于脆性材料,[t]=(0.8—1.0)[σl]式中,[σl]代表许用拉应力。例某汽车主传动轴钢管外径D=76mm,壁厚t=2.5mm,传递扭矩T=1.98kN·m,[t]=100MPa,试校核轴的强度。解:计算截面参数:由强度条件:故轴的强度满足要求。同样强度下,空心轴使用材料仅为实心轴的三分之一,故空心轴较实心轴合理。若将空心轴改成实心轴,仍使,则由上式解出:d=46.9mm。空心轴与实心轴的截面面积比(重量比)为:计算目的:刚度计算、为解超静定问题作准备。相对扭转角:GIp—抗扭刚度,表示杆抵抗扭转变形能力

7、的强弱。刚度条件其中:[,]—许用扭转角,取值可根据有关设计标淮或规范确定。§3.5圆轴扭转时的变形刚度条件单位长度的扭转角:radrad/mdφ一、单位长度相对扭转角φ’相对扭转角φ比较拉压变形:公式适用条件:1、当p(剪切比例极限)公式才成立2、仅适用于圆杆(平面假设对圆杆才成立)4、对于小锥度圆杆(截面缓慢变化)可作近似计算3、扭矩、面积沿杆轴线不变化(T、Ip为常量)称为抗扭刚度若圆轴的(T/GIP)分段为常数,其两端面间的相对扭转角φ为例:已知一直径d=50mm的钢制圆轴在扭转角为6°时,轴内最大剪应力等于90

8、MPa,G=80GPa。求该轴长度。解:t例:圆截面橡胶棒的直径d=40mm,受扭后,原来表面上的圆周线和纵向线间夹角由90°变为88°。如杆长l=300mm,试求两端截面间的相对扭转角;如果材料的剪变模量G=2.7MPa,试求杆横截面上最大剪应力和杆端的外力偶

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