星河AOI原理及应用ppt课件.ppt

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1、AOI原理及应用北京星河科技开发有限公司目录一.AOI技术及PCB检测技术二.AOI设备光学原理三.AOI设备控制及编程(应用软件)一.AOI技术及PCB检测技术1.1AOI定义1.2为什么要检测1.3检测的內容(貼片后)1.4检测方式比较1.5为什么要自动检测1.1AOI定义AOI(AutomatedOpticalInspection)为自动光学检测系统，是利用CCD相机摄取图像，而图像是由像素組成，系统将实际图像进行灰度分析，与标准图像特征比对之后，即可判定是通过或错误，是外观的一种检测方式。

2、锡膏印刷贴片机回流焊贴片后检测锡膏印刷后检测回流焊后检测1.1.1人工檢測回流焊贴片机锡膏印刷机AOIAOIAOI-桥接-移位-无锡-缺锡-移位-漏料-极性-偏移-翘脚-错件-少錫/多錫-无錫-短路-錫球-漏料-极性-偏移-翘脚-错件1.1.2自動化設備光學檢測1.1.3SMT上AOI設備架構数据库PC元件缺陷数据贴片缺陷数据锡膏印刷缺陷数据控制控制检测数据检测数据检测数据AOI印刷机AOI回流炉貼片机1.2为什么要检测提高质量减少报废减少保修期内的维修制程控制θ歪斜站立側立反面极性反向短路错件少

3、锡缺件△X△Y偏移正常1.3检测的內容(贴片后)1.4檢測方式比較組裝技術的發展可靠檢測的需要品質控制的需要线性板小型化和元件组装的高密度化人工检测不能做到问题100%检测出“唯有通過100%的自動光學檢測才能確保產品品質”1.5為什么要自動檢測可靠的結果容易使用對操作人員的要求不高品質控制有助于制程能力的改善和提高二.AOI設備光學原理2.1顏色的反射2.2鏡面反射基本原理2.3光源和相機的組合方式2.4光源與圖像的關系2.5彩色光學系統原理2.6貼片元件各部分圖像的抽取2.7實物與圖像2.8灰

4、度圖像與彩色圖像的比較2.1顏色的反射白色紅色以外的顔色－吸収2.2鏡面反射基本原理鏡面反射基本原理入射角=反射角2.3光源和相機的組合方式相機光源被測物體2.3.2單個相機多個光源光源相機被測物體注意:焊點彎曲的表面會將光線從不同角度反射出去光源是至關重要的影響因素2.4光源與圖像的關系2.5彩色光學系統原理以SRT-A600三色光为例COLORCAMERARGB2.5.1紅光反射根據鏡面反射的原理，通過放置三種顏色的燈。可以得出左圖效果。COLORCAMERARGB2.5.2綠光反射COLOR

5、CAMERARGB2.5.3藍光反射COLORCAMERA從不同的角度將光的３原色（R・G・B３色）照射在印刷板面上，在正上方對其反射光進行拍攝。RGB由于光的３原色（R・G・B３色）交和時效果會與白色光相同，所以沒有產生鏡面反射的部分（板的底色、絲印、元件顏色等）拍攝到的是原本的顏色。2.5.4三色光合照2.6貼片元件各部分圖像的抽取极傾斜面缓傾斜面平面部分2.6.1平面部分圖像的抽取彩色ＣＣＤ照相機照相機拍攝圖只反射平面部分2.6.2緩慢傾斜面圖像的抽取彩色ＣＣＤ照相機照相機拍攝圖只反射緩傾斜

6、部分2.6.3急劇傾斜面圖像的抽取彩色ＣＣＤ照相機照相機拍攝圖只反射急斜面的光线2.6.4混合光圖像的抽取彩色ＣＣＤ照相機照相機拍攝圖三维数据用二维数据來表示2.7实物与图像紅綠藍彩色摄像机紅綠藍2.7.1零件检测焊锡各形状图解（CHIP部品）良品缺件少锡虚焊2.7.2IC检测焊锡各形状图解（IC部品）少锡良品虚焊2.7.3常见故障图像2.8灰度图像与彩色图像的比較2.8.1灰度通道图像2.8.2彩色图像彩色图像算法可以识別顏色差別不大的物体，例如检查绿色基板上的棕色方形元件，利用彩色分析，可以准

7、确判別有无元件。元件和電路板的信息通過顏色來識別原件和電路板的信息通過灰度來識別基板顏色→缺件元件顏色→有元件顏色有差別!電路板灰度元件灰度灰度差別不大2.8.3差別三.AOI设备程序编制(应用软件)3.1貼片机三種編程方法3.2AOI設備三種編程方法3.1貼片機三種編程方法通過鍵盤輸入已知PCB各貼片元件位置,利用元件編輯軟體﹐通過鍵盤將各位置坐標輸到元件庫中。3.1.1資料編輯不知PCB各貼片元件位置﹐通過移動基板相機學習每一個貼片元件的位置坐標﹐將學習得到的X/Y數據保存到元件庫中。3.1.

8、2影像學習3.1.3CAD數據導入(轉換)CAD數據指的是PCB各貼片元件位置坐標﹐通過軟件將它導入到元件庫中。3.2AOI設備三種編程方法通過編程軟件及CAD數據和元件庫,自動生成檢測程序。元ＶＴ－ＷＩＮ2外部數據作成装置元件庫元件對應表ＣＡＤ數據Ｘ座標、Ｙ座標,角度、元件名称基板數據3.2.1程序自動生成ＶＴ－ＷＩＮ2ＲＴＳ圖像數據基板數據提高檢查效率！3.2.2離線狀態下編程離線編程系統使用教學(教示)模式在線手動編程自動抽出ウインドウ易出錯元件特征定義與抽取3.2.3在線手