飞控硬件连接方法(待更新).doc

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1、飞控硬件连接方法一、接收机和飞控连接最多支持10通道输入四个基本通道，油门，副翼，方向，升降。四个辅助通道，默认5通道为模式选择通道，6和7通道作用可在地面站调节，六通道一般用旋钮通道，用做飞行中调节PID.七通道一般用来开关CF之类似的功能。二个云台控制通道，分别控制云台的左右和前后翻滚。如图，上方为控制输入从左到右分别为：油门，副翼，升降，方向，辅助1，2，3，4然后是云台的左右和前后翻滚控制。二、电调和飞控连接，上图为例，左边从上到下是电调输出通道。序号为5,2,3,6,7,8,11,12再往下两个是ISP接口，成品板这

2、个接口用不上。三、四个串口的功能，上面最左边四线接口为串口2.用作接GPS。注意接口电压为5V。右边从上到下为COM3，用作接数传，COM1，用作接OSD，左下角为串口0.为FTDI接口，只作上传固件和调参使用。三．电压检测接口。右边下面的两针接口。用作电压检测输入，目前未测试。留有一个10k电阻位分压用。以支持不同电压值。四，传感器i2c接口,右下角四针。五，云台舵机接口，下面中间三排针，分别是云台的左右和前后翻滚，还有个快门控制。注意，舵机最好是单独供电，因为主控上有500毫安保险丝。三个舵机的工作电流很有可能超过500毫

3、安。此时保险开，如果在空中发生这种情况。让神保佑你吧。炸鸡没商量电机的安装顺序图示传感器等板子出来后再加更新。