发那科培训ppt课件.ppt

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1、fanuc0ID培训讲义1、硬件连接2、系统工作通道3、I/Olink分配4、数据备份5、PMC程序应用1、硬件连接硬件主要组成部分1、CNC2、电源模块(364)3、伺服放大器4、伺服电机5、IOlink板路一体式(βI系列)分体式(αI系列)αI与βI伺服驱动器与电机的区别及配置注意事项急停回路CNC单元接口电池1、CNC为3V[BAT]零件的程序,偏置量和系统参数存储在控制单元的CMOS存储器中。其后备电池是安装在控制单元前面板上的锂电池。上述数据在主电源切断时不会丢失。后备电池在出厂前就已经安装在控制单

2、元中,用后备电池可以使存储器中的内容保存一年。当电池电压降低时,在CRT上就会出现“BAT”字样的系统报警,并且电池报警信号输出给PMC。当这一报警信息出现时,请尽快更换电池。通常,电池应该在2-3周内更换完成。2、编码器为6V[APC]一个电池单元可以使六个绝对脉冲编码器的当前位置值保持一年。当电池电压降低时,在LCD显示器上就会出现APC报警3n6~3n8(n:轴号)。当出现APC报警3n7时,请尽快更换电池。通常应该在出现该报警1到2周内更换,这取决于使用脉冲编码器的数量。M、S、T译码过程F7.0、F7

3、.2、F7.3发出信号G5.0、G5.2、G5.3置零执行结束M、S、TIOlink分配理解组、座、槽PMC使用功能指令P165@了解C、T的编号及数值具体是多少P235PS:另一种做法:在启动界面利用ROM内做,文件名不能更改梯形图的编辑(P265)翻阅PMC程序时候必须了解信号是来源于哪里,具体F、G信号可查阅手册,F、G信号的功能是固定的,X、Y信号是可变的,功能需查阅机床厂家的图纸。存储概念ROMRAM数据备份1、CNC参数2、PMC程序3、PMC参数4、螺距补偿5、用户宏程序的变量值6、刀具补偿7、加

4、工程序1、CNC参数开机后利用各个界面做备份2、PMC程序1、按下system2、按拓展键找到梯形图3、按下操作4、按执行4、螺距补偿1、按下system2、按拓展键找到梯形图参数3、按下操作4、按执行3、PMC参数5、宏变量6、刀具补偿7、加工程序利用BOOT界面做备份了解读、写的区别要求:熟悉理解SELECT、YES、NO、UP、DOWN的含义,防止误操作注意:仅按此步骤做出来的数据备份中没有包括PMC程序、宏程序、C语言执行跨应用程序(用于二次开放界面),必须对ROM内的文件也做备份,利用“6:SYSTE

5、MDATASAVE”功能来做。

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