PLC电梯课程设计汇本.doc

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1、工程大学科信学院课程设计说明书课程名称：《可编程序控制器应用》课程设计题目：六层电梯控制系统程序设计专业班级：学生：学号：指导教师：增环，高敬格，霍振宇等设计周数：2周设计成绩：2015年6月26日一、课程设计目的1、绘制I/O地址分配表及相关图纸。2、绘制PLC的程序，并利用实验室设备进行模拟实验。3、对课程设计进行总结，撰写课程设计说明书。二、设计容1、技术要求（1）设计控制系统应符合故障安全原则；（2）设计应符合国家相应标准；（3）应有楼层和方向数码显示；（4）电梯应有维修控制功能；（5）

2、应具有自动调整功能；（6）电梯的运行应符合方向优先等原则；2、控制思路电梯系统电气部分的主要组成就是电机拖动，若想对电梯实现控制，首先要知道电梯的位置，其次配合楼层的呼叫请求信号，来实现对该电梯控制的任务。3、电梯程序设计及调试3.1、控制要求(1)、电梯初始时处于最底层。（六层电梯为-1～5层）(2)、当有外呼梯信号到来时，轿厢响应该呼梯信号，到达该楼层时，轿厢停止运行，轿厢门打开，无人操作时，延时一定时间后自动关门。(3)、当有呼梯信号到来时，轿厢响应该呼梯信号，到达该层时，轿厢停止运行，轿

3、厢门打开，无人操作时，延时一定时间后自动关门。(4)、在电梯轿厢运行过程中，轿厢上升（或下降）途中，任何反方向下降（或上升）的外呼信号均不响应，但如果反向外呼梯信号前方无其他、外呼梯信号时，则电梯响应该呼梯信号。例如：电梯轿厢在一楼，将要运行到五楼，在此过程中可以响应二层、三层、四层的向上呼梯信号，但不响应二层、三层、四层的向下呼梯信号。同时，如果电梯到达五层，如果六层没有任何呼梯信号，则电梯可以响应五层向下的信号。否则，电梯轿厢将继续运行至六楼，然后向下运行响应五层的向下呼梯信号。(5)、电梯

4、应具有最远反向外呼梯响应功能。例如，电梯轿厢在一楼，而同时有二层向下外呼梯，三层向下外呼梯，四层向下外呼梯，五层向下外呼梯，六层向下外呼梯，则轿厢先去六楼响应六层向下外呼梯信号(6)、电梯未平层即运行时，开门按钮和关门按钮均不起作用。平层且电梯轿厢响应停止后，按开门按钮轿厢门打开，按关门按钮轿厢门关闭。3.2PLC输入输出I/O口分布TVT2000E电梯模型S7-200主机的I/O表PLC输入PLC输出高速计数器输入AI0.6底层呼指示灯Q3.0高速计数器输入BI0.7一层呼指示Q3.1底层呼按

5、钮I3.0二层呼指示Q3.2一层呼按钮I3..1三层呼指示Q3.3二层呼按钮I3.2四层呼指示Q3.4三层呼按钮I3.3五层呼指示Q3.5四层呼按钮I3.4PWM输出Q0.1五层呼按钮I3.5开门驱动Q0.4轿厢开门按钮I3.6关门驱动Q0.3轿厢关门按钮I3.7底层向上指示Q1.6底层外呼上I1.5一层下指示Q1.5一层外呼下I1.4一层上指示Q1.4一层外呼上I1.3二层下指示Q1.3二层外呼下I1.2二层上指示Q1.2二层外呼上I1.1三层下指示Q1.1三层外呼下I1.0三层上指示Q1.0

6、三层外呼上I0.5四层下指示Q0.7四层外呼下I0.4四层上指示Q0.6四层外呼上I0.3五层下指示Q0.5五层外呼下I0.2电梯上行驱动Q0.2下基准位限位I1.6电梯下行驱动Q0.0下极限位限位I1.7电梯上行指示Q2.5上基准位限位I0.1电梯下行指示Q2.4上极限位限位I3.7显示驱动AQ2.0开门限位开关I2.7显示驱动BQ2.1关门限位开关I2.6显示驱动CQ2.2轿厢安全开关I0.0显示驱动DQ2.3手动控制开关I2.0手动开门按钮I2.1手动关门按钮I2.2手动上行按钮I2.3手

7、动下行按钮I2.4紧急停车按钮I2.5符号表高速计数器初始化标志位M0.0楼层显示标志MB20楼层显示标志位1M20.0楼层显示标志位2M20.1楼层显示标志位3M20.2楼层显示标志位4M20.3显示驱动AQ2.0显示驱动BQ2.1显示驱动CQ2.2显示驱动DQ2.3PWM标志位1M1.0PWM标志位2M1.1所处楼层数VW306上电复位M0.2楼层定位M0.3轿厢开门按钮I3.6轿厢关门按钮I3.7底层呼按钮I3.0方向M0.4要到达楼层VW308允许开门标志M0.5方向取反标志M0.6自动

8、开关门M0.7开关门定时M1.3屏蔽方向检测M1.5到了开门M1.43.3程序图主程序：PWM设置：楼层显示：高速计数器初始化PWM调速部分楼层部分3.4调试实际输入信号及反馈信号用按钮或开关模拟，输出不用接负载，可用PLC输出端的发光二极管显示负载状态。调试时，按电梯的运行条件，依次设置输入信号，并观察输出是否正确，同时可通过编程器监控部各点状态，如按下五层外呼，如此时电梯不在五层，则对应输出指示灯亮，电梯运行至层时输出指示灯灭。在输入端按下手动按钮而在PLC的输出指示灯上看输出、输入信号完全