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时间:2020-05-09
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1、PLC原理课程设计指导教师:专业:学号:姓名:目录一、大小球分拣传送机械PLC控制1.题目要求1.1大小球分拣传送机械示意图………………………………31.2控制要求…………………………………………………32.选择plc的机型………………………………………………………43.连续工作的顺序功能图………………………………………………44.I/O分配表和I/O接线图……………………………………………54.1I/O分配表………………………………………………54.2I/O接线图………………………………………………65.出现问题及解决…………
2、…………………………………………66.程序和注释……………………………………………………………7二、小型污水处理控制系统1.题目及要求……………………………………………………………261.1SBR污水处理工艺的技术要求……………………………261.2SBR废水处理系统动力设备………………………………271.3SBR废水处理电气控制系统设计要求……………………282.选择PLC的机型………………………………………………………293.I/O接线图……………………………………………………………293.1主电路设计……………………………
3、……………………293.2交流控制电路设计…………………………………………304.连续工作的顺序功能图…………………………………………………325.I/O分配…………………………………………………………………336.出现问题及解决………………………………………………………357.程序和注释………………………………………………………………35三、心得体会…………………………………………………………………47四、参考文献………………………………………………………………491、大小球分拣传送机械PLC控制一.题目及要求1.大、小球分拣
4、传送机械示意图2.控制要求:(1)机械臂起始位置在机械原点(见图),为左限、上限并有显示。(2)有起动按钮和停止按钮控制运行,设停止时机械臂必须已回到原点。(3)起动后,机械臂动作顺序为:下降→吸球→上升(至上限)→右行(至右限)→下降→释放→上升(至上限)→左行返回(至原点)。(4)机械臂右行时有小球右限(LS4)和大球右限(LS5)之分;下降时,当电磁铁压着大球时,下限开关LS2断开(=“0”);压着小球时,下限开关LS2接通(=“1”)。多操作模式1)回初始模式2)手动模式3)自动模式:单周期、和连续3.I/O编址及I/O
5、端子接线图4.连续工作的顺序功能图5.编程并调试二.选择PLC的机型,扩展I/O模块型号及校验主机的电源负载能力选用西门子S7-200机型,使用18个数字量输入6个数字量输出,不用I/O扩展,满足电源负载能力。三.连续工作的顺序功能图起始位置012367启动下行压合下限SQ2吸球定时1s上行压合上限SQ1右行小球右限SQ4大球右限SQ5下行下行54放球定时1s上行压合下限SQ2左行压合上限SQ1压合左限SQ3四.I/O分配表和I/O接线图1.I/O分配表I/0分配表见表1。表1I/0分配表输入信号I0.0启动按钮SB1I0.1停
6、止按钮SB2I0.2上限位开关SQ1I0.3下限位开关SQ2I0.4左限位开关SQ3I0.5小球右限位开关SQ4I0.6大球右限位开关SQ5I0.7大小球检测开关SQI1.0手动运行选择开关SB3I1.1单周期运行选择开关SB4I1.2连续运行选择开关SB5I1.3原点选择开关SB6I1.4手动上行开关SB7I1.5手动下行开关SB8I1.6手动右行开关SB9I1.7手动左行开关SB10I2.0手动抓球开关SB11I2.1手动放球开关SB12输出信号Q0.0原点位置指示灯HLQ0.1抓球电磁铁YAQ0.2下行中间继电器KA1Q0
7、.3上行中间继电器KA2Q0.4右行中间继电器KA3Q0.5左行中间继电器KA42.I/O接线图I/O接线图见图1。图1I/O接线图五.出现问题及解决在最初的编写程序中,对scr指令的使用出现了错误,导致后来接线操作中,最初的s0.1一直在被置1,从而使输出一直不对,这个问题自己没能找到从何入手,经过老师指点,重新用一个开关作为控制自动运行过程的启动脉冲才解决了问题。在后来的操作过程中,会因为忘记复位行程开关而导致输出不正确,后来通过多练习以及从原理上理解这个程序,才从根本上解决忘记复位这个问题。六.程序和注释2.小型污水处理控
8、制系统一、题目及要求1.SBR污水处理工艺的技术要求序列间歇式活性污泥法废水处理技术(SequencingBatchReactorActivatedSludgeProcess,简称SBR)是一种高效废水回用的处理技术,采用优势菌技术对生活污水进行处理,经过处理后
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