2019年 第五章汽车电子控制技术 ppt课件.ppt

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1、第五章第一节　怠速控制第二节　排放控制第三节　进气控制第四节　其他辅助控制装置第一节　怠速控制一、怠速控制系统的组成与控制原理二、怠速控制过程一、怠速控制系统的组成与控制原理(一)怠速控制系统的组成(二)怠速控制原理(三)怠速控制执行机构(一)怠速控制系统的组成表5-1　怠速控制系统组件和功能(二)怠速控制原理图5-1　怠速控制系统的组成1—目标转速　2—比较器　3—控制量计算　4—执行元件驱动器5—执行机构　6—怠速状态判别(三)怠速控制执行机构1.节气门直动式2.旁通空气式1.节气门直动式图5-2　节气门直动式执行机构1—节气门操纵臂　2—

2、执行机构　3—节气门体　4—喷油器　5—压力调节器6—节气门　7—防转动六角孔　8—弹簧　9—直流电动机　10—减速齿轮111—减速齿轮2　12—传动轴　13—减速齿轮3　14—进给丝杠1.节气门直动式图5-3　步进电动机式怠速控制阀1—阀座　2—阀轴　3—定子4—轴承　5—进给丝杆　6—转子7—阀心2.旁通空气式(1)步进电动机式　这种怠速控制阀安装在进气室或节气门阀体上。(2)占空比控制型(ACV)　这种类型怠速控制阀的构造如图5-9所示。(3)旋转电磁阀式　旋转电磁阀式怠速控制阀在实际运行时，ECU将检测到的怠速转速实际值与储存的设定目标

3、值相比较，并随时校正送至怠速控制阀的驱动信号，以实现稳定的怠速运行。(4)开关控制型(VSV)　这种类型怠速控制阀的构造如图5-13所示。(1)步进电动机式图5-4　定子结构(1)步进电动机式图5-5　定子爪极布置(1)步进电动机式图5-6　相线绕组的控制电路(1)步进电动机式图5-7　相线控制脉冲(1)步进电动机式图5-8　步进原理(2)占空比控制型(ACV)图5-9　占空比型怠速控制阀a)结构　b)示意图　c)与ECU连接1—弹簧　2—磁化线圈　3—轴　4—阀　5—壳体　6—波纹管7—传感器　8—进气总管　9—节气门(2)占空比控制型(AC

4、V)图5-10　占空比(3)旋转电磁阀式图5-11　旋转电磁阀式怠速控制阀a)结构　b)位置图　c)工作原理1—阀　2—双金属带　3—冷却水腔　4—阀体　5—线圈　6—永久磁铁　7—线圈8—轴　9—旁通口　10—固定销　11—挡块　12—杆(3)旋转电磁阀式图5-12　旋转电磁阀式怠速控制阀电路连接图a)控制电路　b)占空比信号　c)、d)工作原理(4)开关控制型(VSV)图5-13　开关控制型1—磁化线圈　2—开关阀二、怠速控制过程1.步进电动机式2.占空比控制型(ACV)3.旋转电磁阀式4.开关控制型(VSV)1.步进电动机式(1)起动

5、设定　发动机停机(没有Ne信号传至ECU)时，怠速控制阀就全开(至125级)以改善发动机再次起动时的起动性能。(2)起动控制　由于怠速控制阀事先设定，起动中通过怠速控制阀的空气量是最大可能量。(3)暖机(快怠速)控制　当冷却液温度升高时，怠速控制阀从起动中闭合的那一点继续逐渐闭合。(4)反馈控制　怠速触点接通，车速低于预定值，冷却液温度约为80℃时，就进行反馈控制。(5)发动机转速变化估计控制　空挡起动开关或空调器开关接通后，发动机负荷也立即改变。(6)电负荷怠速提高控制　由于施加电负荷时，交流发电动机的发电能力增加，发动机ECU将打开一定级数

6、，使在端子“+B”或端子“IGSW”已有电压降时，或者在信号已施加在端子“LP”、端子“DFG”、或端子“ELS”上时，提高怠速转速。1.步进电动机式(7)其他控制　除了上述控制外，有些发动机还有其他控制形式。1.步进电动机式图5-14　步进电动机怠速控制阀控制电路图5-15　起动控制图5-16　暖机控制图5-17　反馈控制2.占空比控制型(ACV)(1)起动控制　为在曲轴开始旋转时改善起动性能，当起动信号接通，使占空比怠速控制阀完全打开。(2)反馈控制　除了起动控制、发动机转速变化估计控制及恒定占空比控制这些情况，ECU都改变“V-ISC”信

7、号以保持怠速转速。(3)发动机转速变化估计控制　空调器开关或空挡起动开关接通时，占空比改变。(4)恒定载荷控制　当怠速触点断开或空调器开关接通时，ECU使占空比怠速控制阀保持在一固定开度。2.占空比控制型(ACV)图5-18　占空比怠速控制阀控制电路3.旋转电磁阀式(1)起动控制　发动机起动时，怠速控制阀根据储存在ECU存储器的数据，按照发动机当时的运转情况打开，这就改善了起动性能。(2)暖机(快怠速)控制　发动机起动后，ECU根据冷却液温度控制快怠速。(3)反馈控制　发动机起动后，当反馈控制运作的所有条件都具备时，ECU就不断地将发动机的实际

8、转速与储存在存储器中的目标怠速转速相比较。(4)发动机转速变化估计控制　空挡起动开关、尾灯继电器或除雾器继电器或空调器开关接通后，发动机负荷也立刻改变