数控机床PLC的故障诊断与维修ppt课件.ppt

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1、一数控机床PLC的基本知识二数控机床PLC控制的故障诊断与维修第10章数控机床PLC的故障诊断与维修数控机床除了对各坐标轴的位置进行控制外，还要对诸如主轴正、反转启动和停止，刀库和换刀机械手控制，工作台交换，工件夹紧松开关以及气动、液压、冷却、润滑等辅助动作的顺序控制。顺序控制主要是I/O控制，如控制开关、行程开关、接近开关、压力开关和温度开关等输入元件和断电器、接触器以及电磁阀等输出元件。顺序控制还包括主轴驱动、进给伺服驱动、使能控制和机床报警处理等现代数控机床均采用可编程逻辑控制器(PLC)来完成上述功能。第5章数控机床PLC的故障诊断与维修返回数控机床用PLC内

2、装型独立型内装型PLC是CNC装置的一个组成部分，它和数控系统共用一个CPU或有独立的CPU。外装型PLC是CNC外部的专用设备。PLC抗干扰能力强、可靠性高，一般采用模块化组合结构，编程语言简单，程序可进行在线修改，维护方便。项目一数控机床PLC的基本知识下一页返回一、PLC与外部信息交换PLC的输入、输出端口是数控机床和CNC交换信息的接口。PLC与CNC之间的信息交换有两部分，CNC发给PLC的是功能代码M、S、T信号，PLC发给CNC的是各坐标的机床基准点以及M、S、T功能的应答信号。项目一数控机床PLC的基本知识下一页返回上一页PLC与机床间的信息交换有两部

3、分：1.PLC向机床传递的信息：控制机床的执行元件(如电磁阀、接触器、继电器)，机床运动部件状态和故障的显示项目一数控机床PLC的基本知识下一页返回上一页2.机床给PLC的信息机床操作面板上的开关、按钮信息。包括：机床的启动和停止机构变速选择主轴正反转和停止切削液的开与关各坐标轴的点动刀架夹盘的夹紧和松开等信号各部位的限位开关主轴伺服保护状态监视信号伺服系统运行准备等信息。二、数控机床PLC的功能(1)操作面板的控制机床操作面板的控制信号送入PLC，由PLC输出给数控系统。(2)机床开关量信号控制机床的开关量信号送入PLC，经过逻辑运算后，输出给控制对象。开关量信号包

4、括行程开关、接近开关、压力开关和温控开关信号等。项目一数控机床PLC的基本知识下一页返回上一页(3)输出信号控制PLC输出信号通过对电气柜中的继电器、接触器的控制，完成机床的液压、气动电磁阀、刀库、机械手和回转工作台等装置的动作另外PLC输出信号通过继电器、接触器还对冷却泵电动机、润滑泵电动机及电磁制动器进行控制。(4)伺服控制PLC控制主轴和进给伺服驱动单元的使能信号，以满足伺服驱动和条件，驱动主轴电动机、进给伺服电机和刀库电动机等。项目一数控机床PLC的基本知识下一页返回上一页(5)报警处理控制PLC接收机床电气柜、机床和伺服驱动单元的故障信号，设置报警标志区中的

5、响应报警标志位。如果有故障，数控系统显示报警号及报警文本。(6)磁盘驱动装置控制有些数控机床用计算机软盘取代了传统的光电阅读机，通过控制软盘驱动装置，实现其与数控系统进行加工程序、机床参数、零点偏置和刀具补偿等数据的传输。项目一数控机床PLC的基本知识下一页返回上一页(7)转换控制一些加工中心的主轴能实现立、卧转换。当进行立、卧转换时，PLC完成下述工作:①切换主轴控制接触器。②通过PLC的内部功能，在线自动修改有关机床数据位。③切换伺服进给模块，并切换用于坐标轴控制的各种开关、按键等。项目一数控机床PLC的基本知识下一页返回上一页三、PLC的输入、输出元件PLC输入

6、端口的作用是将机床外部开关的端子连接转换成I/O模块的针形插座连接，从而使外部控制信号输入至PLC中。同样，PLC输出端口的作用是将PLC的输出信号经针形插座转换外部执行元件的端子连接。项目一数控机床PLC的基本知识下一页返回上一页1.输入元件(1)控制按钮控制按钮有常开触头和常闭触头。当按下按钮时，由桥式动触头将静触头1、2断开，静触头3、4闭合。触头1、2被称为常闭触头或动断触头，触头3、4被称为常开或动合触头项目一数控机床PLC的基本知识下一页返回上一页为了避免误操作，通常将按钮做成红、绿、黑、黄、蓝、白、灰等颜色。国标GB5226-85对按钮颜色作了规定:停止

7、和急停按钮必须是红色，当按钮按下时设备必须停止工作或断电;启动按钮的颜色是绿色;启动和停止交替动作的按钮用黑白、白色或灰白，不得用红色和绿色;点动按钮必须是黑色;复位按钮必须是蓝色，当复位按钮还有停止作用时，则必须是红色。项目一数控机床PLC的基本知识下一页返回上一页(2)行程开关。行程开关主要是用于检测工作机械的位置，发出信号以控制运动机械的运动方向和行程长短。接触式行程开关靠移动物体碰镗行程开关的操纵头使行程开关的常开触头接通和常闭触头分断，从而实现对电路的控制作用。项目一数控机床PLC的基本知识下一页返回上一页(3)接近开关。这是一种在一定的距