电动机星三角启动PLC控制ppt课件.ppt

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1、项目四三相异步电动机Y／Δ降压启动PLC控制学习目标1、知识目标：（1）掌握(ORB、ANB、MPS、MPD、MPP、T、C)基本指令。（2）掌握PLC的编程技巧。（3）学会使用三菱PLC的定时器，计数器。（4）掌握PLC常用的编程方法。（5）掌握整机的安装与调试。2、能力目标：（1）会根据项目分析系统控制要求写出I/O分配点并正确设计出外部接线图。（2）会根据控制要求选择PLC的编程方法。（3）学会使用三菱PLC的定时器的指令。（4）能正确识读三相异步电动机Ｙ/△起动控制系统的梯形图和线路图。

2、（5）能根据控制要求正确编制、输入和传输PLC程序。（6）能独立完成整机安装与调试。（7）会根据系统调试出现的情况，修改相关设计4．1应用背景电动机起动的条件：起动电流足够小，起动时间足够短，起动转矩足够大，而且在起动时，起动电流是额定电流的（4～7）倍。小一点的电机可以采用直接启动，对于7.5KW以上电动机需采用降压启动，如Ｙ/△降压启动，正常运转时定子绕组为接成三角形联结的三相交流异步电动机，在需要降压起动时，可采用Ｙ/△降压启动的方法进行重载或轻载起动，其方法是起动时先将定子绕组接成星形联

3、结，然后进行全压运行。4.2指令系统4.2.1电路块连接指令ORB/ANB电路块连接指令表符号、名称功　　能电路表示操作元件程　序　步ORB电路块或串联电路的并联连接无1ANB电路块与并联电路的串联连接无11．用法示例电路块连接指令的应用如图所示。串联电路块并联并联电路块串联二、　多重输出电路指令MPS/MPD/MPP多重输出电路指令如表所示符号、名称功　　能电路表示操作元件程　序　步MPS进栈进栈无1MRD读栈读栈无1MPP出栈出栈无1（一）用法示例多重输出电路指令的应用如图所示简单1层栈复

4、杂1层栈（二）使用注意事项MPS指令可将多重电路的公共触点或电路块先存储起来，以便后面的多重输出支路使用。多重电路的第一个支路前使用MPS进栈指令，多重电路的中间支路前使用MRD读栈指令，多重电路的最后一个支路前使用MPP出栈指令。该组指令没有操作元件。FX系列PLC有11个存储中间运算结果的堆栈存储器，堆栈采用先进后出的数据存取方式。每使用一次MPS指令，当时的逻辑运算结果压入堆栈的第一层，堆栈中原来的数据依次向下一层推移。MRD指令读取存储在堆栈最上层（即电路分支处）的运算结果，将下一个触点

5、强制性地连接到该点。读栈后堆栈内的数据不会上移或下移。MPP指令弹出堆栈存储器的运算结果，首先将下一触点连接到该点，然后从堆栈中去掉分支点的运算结果。使用MPP指令时，堆栈中各层的数据向上移动一层，最上层的数据在弹出后从栈内消失。处理最后一条支路时必须使用MPP指令，而不是MRD指令，且MPS和MPP的使用必须不多于11次，并且要成对出现。4．2．2定时器，计数器的应用一、计时器的应用（一）得电延时合（二）失电延时断（三）3台电动机顺序起动控制要求。电动机M1起动5s后电动机M2起动,电动机M2

6、起动5s后电动机M3起动；按下停止按钮时，电动机无条件全部停止运行。输入/输出分配。X1：起动按钮，X0:停止按钮，Y1：电动机M1，Y2：电动机M2，Y3：电动机M3。梯形图方案设计。该题涉及时间的问题，所以，可以采用分段延时和累计延时的方法，如图4-7所示二、计数器的应用X3使计数器C0复位，C0对X4输入的脉冲计数，输入的脉冲数带到6个时，计数器C0的常开触点闭合，Y0得电动作。X3动作时，C0复位，Y0失电。4.3顺序控制的基本工具：布尔代数、真值表、卡诺图4.3.1布尔代数布尔代数又称

7、逻辑代数，它是分析与设计逻辑电路的数学工具。逻辑代数与普通代数相似。也是以字母代表变量，但逻辑变量的取值只有0和1，代表两种相反的逻辑状态，如高电平为1，低电平为0，没有数的含义一、布尔代数的基本公式二、逻辑函数的化简通常所说的最简式是指最简的与或表达式，所谓的与或表达式是表达式中的乘积项的个数最少，每个乘积项中的变量个数最少。而化简的方法一般采用并项法、配项法、加项法和吸收法等。（1）并项法；（2）配项法：（3）加项法：（4）吸收法：4.3.2真值表一、由逻辑函数列出真值表二、由真值表列出逻辑

8、函数式4.3.3卡诺图化简法利用代数法化简逻辑函数，要求能熟练运用逻辑代数的基本定律和基本公式，而且需要一定的技巧，对初学者来说，有一定的难度。我们常用一种有规律排列的方格图来表达逻辑函数，并采用直观的合并项的方法来化简逻辑函数。这种方格图叫做卡诺图。它是化简逻辑函数的重要工具之一。卡诺图化简步骤：1．由给定函数画卡诺图2．画包围圈，合并最小项。3．列写每个包围圈内的逻辑表达式并将它们进行逻辑加，即得化简后的逻辑表达式。卡诺图化简划圈时要注意：相邻为“1”的小方格圈在一起，其个数应为2n个，即为