电动机Y-△启动PLC控制.ppt

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1、项目6电动机Y-△启动PLC控制目标与要求●掌握置位指令SET、复位指令RST及定时器的应用。●掌握电动机Y-△降压启动PLC程序的编写。●学会确定PLC的I/O点，能正确接线与调试PLC。项目6电动机Y-△启动PLC控制项目描述本项目是某排水泵用的交流电动机，采用了Y-△降压启动。如图1-6-1所示。具体要求：按下启动按钮SB1，主接触器KM和起动用的接触器KMY闭合，电机运行。延时3S后KMY断开，KM△接通，即完成Y-△启动。按下停止按钮SB2或热继电器FR，电机无论处于何种状态下都无条件停止运行。图1-6-

2、1电动机Y-△降压启动项目6电动机Y-△启动PLC控制大功率电动机的降压启动一般有电阻降压或电抗降压启动、自耦补偿启动、Y-△启动、延边三角形启动等方法。1．置位指令SET和复位指令RST（1）SET：置位指令，操作保持指令。其功能是驱动线圈，使其具有自锁功能，维持接通状态，使目标元件置“1”。SET指令的操作元件为输出继电器Y、辅助继电器M和状态继电器S。（2）RST：复位指令。其功能是使线圈复位，使目标元件复位清零，能用于多个控制场合。RST指令的操作元件为输出继电器Y、辅助继电器M、状态继电器S、累积定时器T

3、、数据寄存器D、变址寄存器V、Z和计数器C。项目6电动机Y-△启动PLC控制项目知识准备1．置位指令SET和复位指令RST应用SET指令和RST指令实现电路的启－保－停，如图1-6-2所示。当X0闭合时，SET指令使得线圈Y0得电并自锁。当X1闭合时，RST指令使得线圈Y0复位。图1-6-2SET指令和RST指令的应用项目6电动机Y-△启动PLC控制项目知识准备1．置位指令SET和复位指令RST（3）SET和RST指令的使用说明①SET指令在线圈接通的时候就对软元件进行置位，只要置位了，除非用RST指令复位，否则将

4、保持为“1”的状态。同样，RST指令只要对软元件复位，将保持为“0”的状态，除非用SET指令置位。②对同一软元件，SET , RST指令可以多次使用，顺序随意，但以程序最后的指令有效。③RST指令对数据寄存器（D）、变址寄存器（V、Z）、定时器（T）和计数器（C )，不论是保持还是非保持的都可以复位置零。项目6电动机Y-△启动PLC控制项目知识准备2．定时器（1）定时器的类型及应用定时器相当于时间继电器，应用非常广泛。 三菱FX系列PLC中的定时器T（T0～T255）均为延时接通型，共256点，按其编号顺序可分为通

5、用定时器和累积定时器，如表1-6-1所示。项目6电动机Y-△启动PLC控制项目知识准备表1-6-1定时器的类型类型元件号定时精度定时范围点数备注通用定时器T0至T199100毫秒0至3276.7秒200点其中T192～T199为子程序中断服务程序专用的定时器。T200至T24510毫秒0至327.67秒46点累积定时器T246至T2491毫秒保持型0至32.767秒4点T250至T255100毫秒0至3276.7秒6点2．定时器项目6电动机Y-△启动PLC控制项目知识准备图1-6-3通用定时器的应用图1-6-3中当

6、计时时间到，定时器T0的常开触点接通，Y1置1。在其开始计时且未达到设定值时，计时条件X0断开或PLC电源停电，计时过程中止且当前值复位（置0），如图1-6-3的波形图所示。2．定时器项目6电动机Y-△启动PLC控制项目知识准备图1-6-4累积定时器的应用图1-6-4为累积定时器T255的工作梯形图。因累积定时器的当前值寄存器及触点都有记忆功能，其复位时必须在程序中加入专门的复位指令RST。图中X1即为复位条件。当X1接通执行“RSTT255”指令时，T255的当前值寄存器及触点同时置0。2．定时器项目6电动机Y-

7、△启动PLC控制项目知识准备（2）定时器应用拓展①延时断开：如图1-6-5所示。当输入X1闭合时，输出Y1得电并自锁，同时X1常闭触点断开，T1线圈不能得电。当输入X1断开时，X1的常闭触点恢复闭合，线圈T1得电并开始计时，延时5S后，T1的常闭触点断开，Y1线圈失电断开，从而实现了从输入X1断开，延时5S后，输出Y1才断开的延时功能。图1-6-5延时断开电路2．定时器项目6电动机Y-△启动PLC控制项目知识准备2．定时器②定时器的串级使用：如图1-6-6定时1h控制程序。当输入X1闭合时，T1延时1800S，之后

8、T1常开触点闭合，T2延时1800S，T2常开触点闭合，输出Y1线圈得电，实现定时1h(1800S+1800S=3600S)的时间控制程序。图1-6-6定时1h控制程序项目6电动机Y-△启动PLC控制项目知识准备（一）确定PLC的I/O分配表表1-6-2电动机Y-△启动PLC控制项目I/O分配表输入端（I）输出端（O）外接元件输入端子外接元件输出端子起动按钮