DIP-09-坐标变换几何校正-插值ppt课件.ppt

《DIP-09-坐标变换几何校正-插值ppt课件.ppt》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、数字图像处理DigitalImageProcessing郭素梅GuoS.GuoS.2本课程总内容空域处理点运算（灰度映射、二值化（otsu）、多值化、直方图均衡化）模板运算（卷积-线性滤波、非线性滤波（中值、形态学））坐标变换（几何变换、几何校正）频域处理信号分解的概念变换（傅里叶变换、离散傅里叶和cos变换、傅里叶变换性质）滤波器（高通、低通、带通、带阻滤波）彩色图像处理彩色模型（RGB，CMY，HSV，Yuv）各个模型下的处理图像处理应用图像数字水印和图像合成、编码和压缩GuoS.3目录图像坐标变换像素关系基本坐标变换和逆变换像素差值最近邻插值双线

2、性插值几何校正GuoS.4图像坐标变换像素空间关系—邻域4-邻域——N4(p)对角邻域——ND(p)8-邻域——N8(p)GuoS.5学完本课程你会什么：图像坐标变换空间变换（几何变换和几何校正）GuoS.6学完本课程你会什么：图像坐标变换自己设计变形和哈哈镜GuoS.7学完本课程你会什么：图像坐标变换自己设计变形和哈哈镜GuoS.8图像坐标变换基本变换图像坐标平移图像旋转图像倍率镜像原理和实现：坐标映射关系像素值插值GuoS.9图像坐标变换基本变换+变形GuoS.10图像坐标变换输入图像f(x,y)，输出图像g(x,y)输入图像坐标点(Xori,Yor

3、i)映射到输出图像坐标点(Xdes,Ydes)(Xori,Yori)的像素值f(Xori,Yori)到g(Xdes,Ydes)即g(Xdes,Ydes)=f(Xori,Yori)图像坐标变换Xdes=fun1(Xori,Yori,para);Ydes=fun2(Xori,Yori,para);g(Xdes,Ydes)=f(Xori,Yori)GuoS.11GuoS.12图像坐标变换基本变换：三维空间内坐标平移GuoS.13图像坐标变换所有基本坐标变换（齐次表示）：TGuoS.14图像坐标变换坐标平移：GuoS.15图像坐标变换旋转：GuoS.16图像坐标

4、变换倍率：图像坐标变换镜像：GuoS.18图像坐标变换镜像：matlab实现g1=imrotate(f,ß);g2=imresize(f,S);flipud，fliplrGuoS.20实现fori=1:sx%结果图像sx，syforj=1:syxori=fun1(i,j);%不同变换yori=fun2(i,j);%公式不同g(i,j)=f(xori,yori);%？？end;end;GuoS.21图像坐标变换前向映射（原始图像到结果图像映射）一个失真图的象素映射到不失真图的四个象素之间。最后灰度是由许多失真图象素的贡献之和决定GuoS.23图像坐标变换后

5、向映射（结果图像到原始图像映射）实际失真图中四个象素之间的位置对应不失真图的某个象素，则先根据插值算法计算出该位置的灰度，再将其映射给不失真图的对应象素GuoS.24GuoS.25图像坐标变换逆变换：T-1GuoS.26图像坐标变换逆变换：坐标平移GuoS.27图像坐标变换逆变换：旋转：GuoS.28图像坐标变换逆变换：倍率：插值计算得到对应于（Xdes，Ydes）的（Xori，Yori）不一定正好在像素点上！【举例】每天正点测试温度如下：希望得到或估计12点15分的温度，怎么办？GuoS.2910点11点12点13点14点15点16点22.023.52

6、5.026.026.524.023.0插值最近邻插值也常称为零阶插值将离(x',y')点最近的象素的灰度值作为(x',y')点的灰度值赋给原图(x,y)处象素GuoS.30012345插值线性插值利用(x‘,y’)点最近的两个象素的灰度值，线性插值赋给原图(x,y)处象素31012345插值双线性GuoS.32插值双线性插值：利用(x‘,y’)点的四个最近邻象素A、B、C、D，灰度值分别为g(A)、g(B)、g(C)、g(D)GuoS.33三次插值算法相同！可用函数实现为什么用后向映射？GuoS.34102030102030102030原图像x结果图像x

7、102030102030102030为什么用后向映射？GuoS.35102030102030102030原图像x结果图像x101020203030插值用最近邻、双线性求f(100.2,80.8)的插值GuoS.36f(100,80)=20f(101,80)=120f(100,81)=20f(101,81)=120f(100.2,80.8)实现fori=1:sx%结果图像sx，syforj=1:syxori=fun1(i,j);%不同变换yori=fun2(i,j);%公式不同g(i,j)=f(xori,yori);%？？end;end;GuoS.37ma

8、tlab实现g1=imrotate(f,ß);g2=imresize(f,S);