第6章万向传动装置ppt课件.ppt

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1、第6章万向传动装置6.1概述6.1.1万向传动装置的功用及组成功用：能在轴间夹角和相对位置经常发生变化的转轴之间传递动力。组成：它主要由万向节、传动轴、中间支承组成（图6.1）。6.1.2万向传动装置的应用万向传动装置在汽车上的应用主要有以下几个方面：1．变速器（或分动器）与驱动桥之间2．变速器与离合器或与分动器之间3．转向驱动桥和断开式驱动桥中4．转向操纵机构中6.2万向节万向节按其速度特性分为不等速万向节、准等角速万向节和等角速万向节。按其刚度大小，可分为刚性万向节和柔性万向节。6.2.1普通万向节

2、1.十字轴式万向节的构造结构：如图6.2所示。特点：结构简单，传动效率较高，允许相邻两轴的最大交角为15°～20°。单个使用时有传动的不等角速性。2.十字轴式万向节的速度特性与等速排列。（1）速度特性单个十字轴式万向节，当主动叉轴以等角速旋转时，从动叉轴是不等角速的，其角速度ω2在ω1/cosα≥ω2≥ω1cosα范围内变化，变化的周期为180°。且从动叉轴不等速程度随轴间夹角α的加大而加大。我们把单个十字轴式万向节的这种运动特性称之为不等角速性。其运动情况可用图6.4分析。（2）等速排列条件为实现等角

3、速传动，可将两个普通万向节按下述的条件排列方式安装：①第一个万向节的从动叉和第二个万向节的主动又与传动轴相连，且传动轴两端的万向节叉在同一平面内；②输入轴、输出轴与传动轴的夹角相等，即α1=α2。其排列方式一般有两种：平行排列方式和等腰三角形排列方式（图6.5）。6.2.2准等角速万向节它是根据两个普通万向节实现等速传动的原理设计而成的，只能近似地实现等速传动的万向节。类型：常见的有双联式和三销轴式万向节。结构：如图6.6所示为三销轴式万向节，主要由两个偏心轴叉1、3、两个三销轴2、4、六个滑动轴承和密

4、封件等组成。特点：允许相邻两轴有较大的交角，最大可达45°。采用此万向节的转向驱动桥可使汽车获得较小的转弯半径，提高了汽车的机动性。6.2.3等角速万向节是指传力点永远位于两轴交点的平分面上，输出轴与输入轴传动的瞬时角速度相等的万向节。等角速万向节的基本原理见图6.7所示。等角速万向节的常见结构形式有球叉式、球笼式和三叉式等。1.球叉式万向节它由主、从动叉，四个传动钢球，一个中心钢球以及定位销和锁止销组成。其结构见图6.8，其工作原理见图6.9所示。球叉式万向节结构简单，一般用于转向驱动桥中，其允许最大

5、交角为32°～33°。2.球笼式万向节球笼式万向节按其内、外滚道结构不同又分为RF型球笼万向节、VL型球笼万向节等多种。（1）RF型球笼万向节它主要轴内球座（星形套）、球笼、碗形外球座及钢球等组成。图6.10所示为奥迪100型和上海桑塔纳轿车半轴外万向节所采用的RF型球笼万向节的结构。其结构原理如图6.11所示。RF型球笼式万向工作时，六个钢球全部参加工作，因而磨损小，寿命长，承载能力强。此外，它允许的两轴相交角较大（42°～47°），灵活性好，故应用愈来愈广泛。（2）VL型球笼式万向节它又称伸缩型等速

6、万向节。它主要由星型套、保持架、筒形壳和钢球等组成。图6.12所示为奥迪100型和上海桑塔纳轿车半轴内万向节（靠近主减速器处）所采用的VL型球笼式万向节。VL型球笼式万向节允许两轴最大交角为15°~22°。且具有轴向滑动的特性（轴向伸缩量可达45mm），寿命长、强度高，不但满足了车轮的转向性能的要求，还具有结构简单、尺寸小、重量轻等优点。（3）球笼式双补偿万向节它又称为球笼式万向节的滑动式。其结构如图6.13所示，由于这种万向节能轴向相对移动，因此可省去万向传动装置中的滑动花键等伸缩机构，使结构简化，且

7、轴向位移是通过钢球沿内、外滚道的滚动来实现，与滑动花键相比，滚动阻力小，磨损轻、寿命长。故最适用于断开式驱动桥。3．三叉式等速万向节也称三角式万向节。图6.14所示为三叉式等速万向节，主要由三销总成11和万向节套5组成。三叉式等速万向节结构简单，磨损小，并且可以轴向伸缩，在轿车的应用也逐渐增多。6.2.4柔性万向节柔性万向节如图6.15所示，它依靠其弹性件的弹性变形来保证在相交两轴间传动时不发生机械干涉。弹性件采用橡胶盘、橡胶金属套筒、六角形橡胶圈等结构。因弹性件的弹性变形有限，故柔性万向节适用于两轴间

8、夹角不大（30～50）和微量轴向位移的万向传动装置。如有的汽车发动机与变速器之间、变速器与分动器之间装有柔性万向节，以消除制造安装误差和车架变形对传动的影响。6.3传动轴与中间轴承6.3.1传动轴功用：通常用来连接变速器（或分动器）和驱动桥，在转向驱桥和断开式驱动桥中，则用来连接差速器和驱动桥。结构：传动轴有实心轴和空心轴之分，一般多为空心轴。其上设有由滑动叉和花键轴组成的滑动花键连接，使传动轴的长度能随传动距离的变化而伸缩，可避免运动干涉