工程机械底盘构造-第七章-转向系教学文案.ppt

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1、工程机械底盘构造-第七章-转向系二、对转向系的基本要求1、转向时各车轮必须作纯滚动，形成统一的转向中心，如图7-1所示；ctgα＝（M+N）/Lctgβ＝N/Lctgα-ctgβ＝M/L2、操纵轻便；3、转向灵活；4、工作可靠；5、结构合理。三、轮式车辆转向系的转向方式分析一、偏转车轮转向1、偏转前轮转向（图a）2、偏转后轮转向（图b）3、偏转前后轮转向（图c）二、铰接式转向（图d）第二节偏转车轮式机械转向系一、转向器的功用是将转向盘上的操纵力加以放大，并改变动力传动方向，经转向垂臂传给转向传动装置。二、转向器的种类很多，通常按传动副的结构形式可分

2、为球面蜗杆滚轮式转向器，循环球式转向器和曲柄指销式转向器。三、转向器按传递可逆程度可分为可逆式、不可逆式和极限可逆式。蜗杆曲柄销式转向器1-端盖2-调整垫片3-滚珠轴承4-蜗杆5-锁片6-钢丝卡环7-堵片8-油封9-转向臂轴衬套10-弹性垫圈11-垫圈12-销13-垫片14-螺钉15-转向器盖螺钉16-螺母17-曲柄18-双列锥形滚柱轴承19-转向器侧盖20-调整螺母21-曲柄销22-转向器壳体球面蜗杆滚轮式转向器循环球式转向器循环球式转向器是由螺杆-螺母，齿扇-齿链两对传动副组成，故又称为综合式转向器，与转向盘相连的螺杆4通过钢球与方形螺母12相

3、配，螺母的外侧刻有齿条，然后又与转向垂臂11上的齿扇相啮合，而转向垂臂轴的右侧装有动力便是又转向盘输入经转向垂臂输出的。a）转向器整体图b)齿扇齿条啮合间隙调整图c）齿扇齿形图二、转向传动机构（一）转向垂臂（二）转向纵拉杆（三）转向横拉杆转向纵拉杆转向垂臂转向横拉杆第三节液压动力转向系轮式工程机械由于使用条件十分恶劣、机体沉重、轮胎尺寸较大，又经常行驶在施工现场的道路上，转向阻力矩大，转向频繁。若用机械式转向将难以达到操纵轻便和转向迅速的目的。为了减轻驾驶员的疲劳，多数工程机械都采用液压动力转向系统。液压动力转向的工作原理1-油箱2-溢流阀3-油泵

4、4-量孔5-单向阀6-安全阀7-转向滑阀8-反作用阀9-阀体10-复位弹簧11-转向螺杆12-转向螺母13-纵拉杆14-转向垂臂15-转向油缸ZL50型装载机转向系1-前车架2-后车架3-垂直铰销4-前驱动桥5-后驱动桥6-水平铰销7-转向油缸8-转向油缸9-转向阀10-转向器螺杆11-转向垂臂12-随动杆全液压转向系液压原理液压泵从油箱吸油相转向器内的转阀供油，当车辆直线行驶时，压力油经转发后不流经计量马达，直接流回油箱，转向时，油泵供压力油经转向阀，计量马达置相应的油缸达到转向的目的，计量马达时起反馈作用，以保证驾驶员转动转向盘的角度和转向轮偏

5、转的角度相适应。针阀式转向加力器1-阀体2-阀盖3-连接块4-定位蝶式弹簧5-拔销6-单向阀7-溢流阀8-隔盘9-端盖10-调节螺栓11-转子12-联轴器13-阀芯14-阀套15-定子转向器工作原理a）转向盘不动b）转向盘右转c）转向盘左转1-阀芯2-转向轮3-转向油缸4-阀套5-定子6-转子7-溢流阀8-油泵9-油箱10-复位弹簧11-销第四节履带式车辆转向系一、履带式车辆的转向原理a）绕某回转中心转向b）原地转向二、转向离合器转向离合器一般多片常接合式摩擦离合器，其工作原理与多片式主离合器相类似。转向离合器分干式和湿式两种。前者的主要缺点是摩擦

6、系数不稳定和摩损快；后者由于摩擦片浸于油中工作，采用油泵循环冷却，所以摩擦系数较稳定，摩擦片的磨损较小，且散热不易烧坏摩擦片，这就大大提高了转向离合器的使用寿命，减少调整次数。其缺点是摩擦系数小，需要大的压紧力。目前大功率的工程机械一般都采用湿式离合器。转向离合器的压紧方式有弹簧压紧、液压压紧弹簧和液压同时压紧三种；而分离方式有液压分离和杠杆分离两种。弹簧压紧湿式离合器1-弹簧螺杆2-外压盘3-带中心孔的弹簧螺杆4、5-大、小压紧弹簧6、7-从、主动片8、9-主动鼓10-弹簧压盘11-活塞12、16-油封环13-油管14-连接盘15-垫板液压压紧

7、湿式转向离合器1、5-从、主动鼓2-外压盘3、4-从、主动片6-锥毂形接盘7-活塞8-压力弹簧三、转向离合器的操纵机构TY180推土机转向离合器操纵机构液压系统1-粗滤器；2-油泵；3-安全阀；4-细滤器；5-左转向离合器油缸；6-左滑阀；7-限压阀；8-右滑阀；9-右转向离合器油缸；10-背压阀。此课件下载可自行编辑修改，仅供参考！感谢您的支持，我们努力做得更好！谢谢