智能控制技术在电梯群控系统中应用

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1、智能控制技术在电梯群控系统中应用　　摘要：随着社会的发展与进步，重视智能控制技术在电梯群控系统中的应用对于现实生活中具有重要的意义。本文主要介绍智能控制技术在电梯群控系统中的应用的有关内容。关键词智能；控制；电梯；群控；系统；技术；应用；中图分类号：TU857文献标识码：A文章编号：引言随着高层楼宇的增加，电梯越来越多的走进了人们的生活，对人们生活的影响越来越大。为了让电梯更好地服务人们，各种电梯新技术不断地发展起来。电梯的智能群控技术就是近几十年来发展起来的一项新技术。电梯群控指的是将布置在一栋楼宇里相邻的几部

2、电梯统一调度，将每个楼层的召唤信号集中用群控主机来控制，群控主机根据电梯运行情况和客流情况将召唤信号分配到合适的电梯，调度电梯运行。群控改变了各台电梯互不协调、独自运行的局面，可以提高整个电梯系统的运行效率，减少乘客的候梯时间和乘梯时间，提高电梯系统的服务质量。电梯的智能群控指的是将智能控制技术运用到电梯群控中，并将人工智能技术运用到电梯的调度策略中，使得电梯的群控系统能够适应于不同的电梯配置以及楼宇内的不同时刻的交通变化，具有一定的”智能”。8一、早期的电梯群控技术随着高层建筑的出现和建筑面积的扩大,需要并排设

3、置几台电梯,以完成大楼内的垂直运输任务这样便存在着电梯相互联接的问题。安装在一起的多台电梯要求单梯的控制系统相互联接，且装有监控系统。在这样的系统中，厅层召唤按钮对所有并联电梯来说是共有的，监控系统确定梯群中哪一台电梯去应答厅层召唤信号。这样就形成了电梯群控系统，统一分配呼梯信号，统一调度电梯。最早的电梯群控系统使用继电接触控制.称为“自动力一式选择系统”。它通过在上行、下行高峰以及、平峰、双向时选择运行命令来工作。这是群控的最简单形式，称为力一向预选控制。它适用于两台或二台电梯组成的梯群，每台电梯靠力一向预选控

4、制来操作。这种系统需要中一的厅层召唤系统，每个厅层设有一个上行和一个下行按钮。控制系统有效地把建筑物内的电梯分开，以提供均匀服务并在指定的停梯层停靠一台或多台电梯。使用继电接触控制可以实现电梯的无司机运行，但其控制的主要目标是实现系统的顺序运行，运行效率较低，维护也较复杂。8简单的两台电梯组成的梯群，粗略的分区是两台电梯分别服务于交替的楼层。可用静态和动态两种方法将厅层召唤进行分区。静态分区时一定数日的厅层组合在一起构成一个区域;也可将相邻的上行厅层召唤安排到若干向上需求分区域。相邻的下行厅层召唤安排到若干独立的

5、向下需求区域，山此定义力一向分区域。动态分区时分区域的数日和每个区域的位置和范围，取决于各个轿湘运行的瞬问状态、位置和方向。动态区域是在正常的电梯运行期间定义的，按事先定义好的规则产生新的分区并且是不断连续变化的。分区控制缩短了电梯的单台运行周期，运行效率有所提高。动态分区的算法比较复杂，因此主要以静态分区法为主。近年来，动态分区法的研究受到了重视。随着集成电路的发展和应用，1970年以后，厅层呼叫分配系统开始发展起来。当一个新的厅层呼叫产生时，选择一部合适的电梯来响应呼叫，该呼叫就分配给电梯了。这就把群控系统和

6、单台电梯控制器简单地联系在一起，提高了整个系统的可靠性和服务质量。这种系统使用了集成电路，可以进行一些更加复杂的逻辑运算，但对候梯时间预测的计算却无法精确进行。它在后来的十几年里非常流行，目前国内的部分群控电梯使用这种系统。二、专家系统在电梯群控系统中的应用8始于20世纪60年代的专家系统是人工智能应用领域比较成功的分支之一。它的概念和方法被引入到控制领域,在很多方面取得了可喜的进展和成功的应用。电梯群控专家系统是由知识库、数据库、推理机、解释部分及知识获取部分组成。通过知识获取部分来获取电梯专家的知识及经验,经

7、过“知识表达”表达专家的思维与知识,形成一定的控制规则存入到知识库中。数据库中存放的是专家系统当前工作已知的一些情况、用户提供的事实以及由推理得到的中间结果,例如:电梯呼梯信号分布情况、各部电梯位置信号、乘客人数、预测乘客的等待时间及预测电梯的运行时间等。由于专家系统应用了人工智能的技术,把一个或多个专家的知识和经验积累起来进行推理和判断,解决了许多用传统控制方法难以解决的问题,达到了较为优化的控制目标。专家系统就是研究这类知识的表达、使用和获取的方法。它是一种知识信息的加工处理系统,其工作过程是一个求解和探索的

8、过程。例如三菱公司的AI22100、富士通公司的FLEX、东芝公司的CIP25200等系列。在应用专家系统时,首先根据过去的交通数据预设交通流,使候梯时间最小的最优运行作为大规模组合问题;其次是用SA(SimulatedAnnealing)法求解此大规模组合问题;最后将求出的最优运行与原来系统的运行进行仿真比较,并将成为最优运行的分配方法归纳为一般性的规则。但是,对于复杂