真空压力检测传感器知识讲解.ppt

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1、真空压力检测传感器作用:抓取工件，并将其传送到下一个工作站.组成:旋转气缸、摆臂、真空吸盘、真空压力检测传感器、行程开关等.旋转气缸(叶片式摆动气缸):摆臂的驱动装置,转角可调范围为0°～180°摆动缸的极限位置可以调节.行程开关：机械式,用于检测摆动缸极限位置(3B13B2)真空吸盘：吸取加工工件.真空压力检测传感器:是压力检测装置(真空检测开关可以检测到工件是否被吸起).(2B1)2.转运模块供料单元组成真空检测开关(真空压力检测传感器)作用:对推料缸、真空发生器及摆动气缸的气路进行控制组成:电路板和阀体.M型----控制推料气缸E型----控制真空吸盘N型----控制摆动气缸3.C

2、P阀组供料单元组成供料单元组成4.气源处理组件____二连件二连件作用：过滤、调压组成：由过滤器、减压阀，截止阀，快插接口和快速连接件组成，安装在可旋转的支架上。压力范围：允许表压力0~8bar实际工作压力6bar。注意观察油杯中的过滤物，以便及时排放，保护回路中的元件。1.定义:能感受规定的被测量，并按照一定的规律转换成可用信号的器件或装置.2.传感器的组成:由敏感元件、转换元件和信号调理转换电路组成.二、传感器敏感元件指传感器中能直接感受或响应被测量，并且输出与被测量成一定关系的某一物理量的元件。转换元件是指传感器中能将敏感元件感受或响应的被测量，转换成适合于传输或测量的电信号的部分。

3、信号调理与转换电路将敏感元件或转换元件输出的电路参数转换、调理成一定形式的电量输出。辅助电源为无源传感器的转换电路提供电能。3.传感器的功能和地位例人与机器的机能对应关系人通过感官感觉外界对象的刺激，通过大脑对感受的信息进行判断、处理，肢体作出相应的反映。传感器相当于人的感官，称“电五官”，外界信息由它提取，并转换为系统易于处理的电信号，微机对电信号进行处理，发出控制信号给执行器，执行器对外界对象进行控制。传感器的基本功能是检测信号和进行信号转换。人与机器的机能对应关系图外界对象感官传感器人脑微机肢体执行器传感器作为整个检测系统的前哨，它提取信息的准确与否直接决定着整个检测系统的精度。一个

4、国家的现代化水平是用其自动化水平来衡量的。而自动化水平是用仪表及传感器的种类和数量多少来衡量的。信息化技术包括传感器技术、通讯技术和计算机技术。传感器技术列为信息技术之首。国内高精度、多功能、集成化、智能化传感器急需开发研制。几种常见的传感器1．光电传感器光电传感器把光信号转变为电信号，不仅可测光的各种参量，还可把其他非电量变换为光信号以实现检测与控制。光电传感器又称为光敏传感器，或光电探测器，它属于无损伤、非接触测量元件.光纤电缆由一束玻璃纤维或由一条或几条合成纤维组成。光纤能将光从一处传导到另一处甚至绕过拐角。工作原理:通过内部反射介质传递光线。光线通过具有高折射率的光纤材料和低折射率

5、护套内表面，由此形成的光线在光纤里传递。具有灵敏度高、精度高、测量范围广、响应速度快、体积小、重量轻、寿命长、可靠性高等特点.光电传感器按输出信号分为开关式和模拟式。模拟式光电传感器的输出量为连续变化的光电流，因此在应用中要求光电器件的光照特性呈单值线性，光源的光照要求保持均匀稳定，主要用于光电式位移计、光电比色计等.开关式光电传感器的输出信号对应于光电信号“有”、“无”受到光照两种状态，即输出特性是断续变化的开关信号。这种传感器又称为光电式接近开关，主要用于转速测量、模拟开关和位置开关等。光电式接近开关根据检测方式可分为对射式和反射式两种。1）对射式光电传感器对射式光电传感器的光发射器和

6、光接收器处于相对位置，面对面安装如果没有被检测物体通过传感器光路，光路畅通，光发射器发出的光线直接进入接收器。若有物体通过光路，发射器和接收器之间的光线被阻断，引起传感器输出信号的变化。因此，对射式光电传感器是检测不透明物体最可靠的检测模式。安装在MPS供料单元送料模块料仓中的对射式光电传感器(B4)，就用于检测料仓中有无工件。2）反射式光电传感器反射式光电传感器的发射端和接收端是做在一起的，在工业生产中用的最多的是漫反射式和镜反射式光电传感器。漫反射式光电传感器的发射器和接收器集于一体.正常情况光发射器发射的光，接收器是无法接收到的，只有当被检测物经过时，将光发射器发射的光部分反射回来，

7、使光接收器得到光信号，传感器就产生输出信号.2．磁感应传感器磁感应传感器是一种将磁信号转换为电信号的器件或装置.具有体积小、惯性大、动作快等优点。磁感应传感器是一种触点传感器,它由两片具有高导磁和低矫顽力的合金簧片组成，并密封在一个充满惰性气体的玻璃管中.当传感器所处位置的磁感应强度足够大，两簧片相互吸引而使触点导通,当磁场减弱到一定程度时，在簧片本身弹力的作用下而释放。磁感应传感器用永久磁铁驱动时，多作检测之用，如作为