第八次课-电液伺服阀的性能参数ppt课件.ppt

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1、电液伺服阀的性能参数电液伺服阀性能参数概述电液伺服阀是电液伺服系统中的关键元件，与其他液压元件相比，对其性能的技术要求要严格的多。了解电液伺服阀的性能指标与评判方法，对设计电液伺服系统、使用电液伺服阀都是十分有用的。电液伺服阀的性能有静态、动态两方面的要求，这些性能一般均在规定的技术规范下通过实验得到。另外，应用电液伺服阀时，还应注意其输入电气特性。静态特性负载流量特性空载流量特性压力特性静态流量特性动态特性频率响应传递函数阶跃响应规格额定流量额定电流额定供油压力主要性能参数一览表可通过特性方程、特性曲线和阀系数三种方法来表示。电液伺服阀常用的规格参数额定电流在规定阀压降下，

2、对应于额定电流的输出负载流量。额定流量额定供油压力为产生额定流量，对线圈任一极性所规定的输入电流（不包括零偏电流）。伺服阀在工作时允许的最高供油压力。额定流量电液伺服阀在规定阀压降下，对应于额定电流的输出负载流量。其中电液伺服阀的阀压降为油流进、出阀口的压降之和（忽略管路的损失），可表示为：供油压力负载压降压降流体在管中流动时由于能量损失而引起的压力降低。这种能量损失是由流体流动时克服内摩擦力和克服湍流时流体质点间相互碰撞并交换动量而引起的，表现在流体流动的前后处产生压力差，即压降。压降的大小随着管内流速变化而变化。在空调系统运行时管内光滑程度，连接方式是否会缩孔截流也会影响

3、压降。1）我国规定伺服阀的额定流量指在空载条件下阀的输出流量值；而国外，额定流量通常指负载压降为7MPa及额定电流下，伺服阀的输出流量；2）负载压降为2/3供油压力时规定的额定流量对应伺服阀的最大功率输出点；3）额定流量的允差一般为±10%。额定流量表征伺服阀的规格和容量。相关规定：电液伺服阀的静态参数是指在稳定工作条件下，伺服阀的各静态参数（输出流量、输入电流、负载压力）之间的相互关系。电液伺服阀的静态特性一般可根据测试得到的负载流量特性、空载流量特性、压力特性、内泄漏特性等曲线和相应的性能参数加以评判。电液伺服阀的静态参数伺服阀的静态特性空载流量特性压力特性V负载流量特性

4、内泄漏特性1负载流量特性（压力-流量特性）定义：输入不同电流时对应的流量与负载压力构成的抛物线簇曲线。意义：负载流量特性曲线完全描述了伺服阀的静态特性，表示在稳态时，输入电流、负载流量和负载压降三者之间的函数关系。作用：用来确定伺服阀的类型和估计伺服阀的规格，以便于所要求的负载流量和负载压力相匹配。流量伺服阀的压力-流量曲线如图：各曲线是在输入电流为一定值时，给出不同的负载压力情况下检测输出负载流量而得到的。由于流量控制伺服阀功率滑阀的位移与输入电流近似成比例关系，所以电液伺服阀的负载流量特性曲线形状与功率滑阀的压力-流量特性曲线的形状近似相同。2空载流量特性定义：在给定的伺

5、服阀压降和零负载压力下，使输入电流在正、负额定电流值之间，以使阀的动态特性不产生影响的循环速度作一完整的循环，测其负载输出流量所描绘出来的连续曲线（简称流量曲线）。意义：理想的零开口电液伺服阀的流量曲线应该是过坐标零点的直线，但实际伺服阀因结构和制造等原因，输出流量与输入电流呈回环状的函数曲线。作用：通过流量曲线，可以得到电液伺服阀的额定流量、流量增益、非线性度、滞环、不对称度、分辨率、零偏等性能参数。流量曲线输出流量与输入电流呈回环状的函数曲线名义流量曲线流量曲线的中点轨迹；当滞环很小时，也可以把流量曲线的一侧看作是名义流量曲线。由流量曲线和名义流量曲线就可以得到阀的额定电

6、流和额定流量值。额定电流额定电流额定流量额定流量流量曲线名义流量曲线滞环产生相同输出流量的往返输入电流的最大差值与额定电流的百分比，通常小于5%原因：1）力矩马达磁路的磁滞（输入信号小，磁滞回环小）；2）伺服阀中的游隙（机械固定处的滑动，阀芯与阀套的摩擦力，油的清洁度）额定流量增益就是指阀的额定流量与额定电流之比。流量增益流量曲线上某点或某段的斜率就是阀在该点或该区段中的流量增益。名义流量增益——两极性的名义流量增益线斜率的平均值。从名义流量曲线的零流量点向两极各作一条与名义流量曲线偏差最小的直线不对称度两个极性名义流量增益的不一致程度，通常小于10%。不对称度——（用两者之

7、差对其中较大者的百分比表示）定义：表示流量曲线的不直线性。意义：它是名义流量曲线与名义流量增益曲线最大偏差电流偏差，以额定电流的百分比表示）非线性度通常小于7.5%。非线性度：定义：为使伺服阀的输出流量发生变化所需的输入电流最小变化值与额定电流的百分比。意义：它反映了伺服阀对电信号反应的灵敏度，当输入电流的变化值小于伺服阀的分辨率时，其输出流量不变。主要由静摩擦力引起。分辨率：通常规定分辨率为输出流量的增加状态回复到输出流量减小状态所需的电流最小变化值与额定电流之比。伺服阀的分辨率一般小于1%，高性能伺