直线电机调试教学文案.ppt

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1、直线电机调试直线电机力-速度特性曲线vFMaxFNVmax(FMax)FN/2vMin=0.5m/min冲程<极矩Vmax(FN)Zero(standstill)velocityforce=0.71xFN(thermallimitingcharacteristic)速度范围:strokes

2、)主要取决于电机的散热效果.例如水冷与风冷,与速度无关.注意,零速出力=0.71xFNS3–orS6dutyVmax=Vmax(VDClink)S1Siemens1FN3的结构初级：内置通电线圈次级：永磁部分次级的连续封盖，可选初级的水冷回路次级的水冷部分,主要防止机床上热量传递给次级运行过程中初级与次级之间的引力,其引力的大小与电机电流有关例如Fmax为260N的1FN3电机,期额定引力为760N.带次级盖的1FN3电机的额定空气间隙为1.3mm.根据电机的过载能力,可以将电机分为峰值负载与

3、连续负载两种类型.Peakload(2,7×FN)Continuousload(1,7×FN)初级：1FN3900-3WB00-0BA1N----continuousloadtype连续负载型W----peakloadtype峰值负载型直线电机安装实际安装现场缓冲装置光栅尺次级导轨水冷管润滑油管路安装注意事项为了防止动子冲出床体,在床体两侧需要加防护缓冲装置.安装过程中要保证导轨安装水平,可以通过掉电推移电机的方式来加以确认.磁极的安装要紧密,防止间隙过大.如果是绝对值编码器,不需要霍尔元件来识

4、别磁极位置,如果是增量式编码器,需要加装霍尔元件,霍尔元件的位置要根据订货号的不同安装在出线侧或者是非出线侧.安装的位置距离磁极极点要为极距的整数倍.另外,霍尔元件安装的水平位置也有要求.霍尔元件盒不能随意调整方向.初级与磁极要保证在一定的距离范围,通常为1mm左右.Δsb=n‧2τMwithn=0,1,2,…Δsb=Δx+n‧2τMwithn=0,1,2,…无论是串联还是并联,两个初级的安装需要相差极距的整数倍直线电机调试注意事项在装有绝对光栅尺的情况下,编码器数据可以在线识别.运行电机之前,

5、要进行磁极位置识别.一托二：即一个电机控制模块控制两个电机。依据一个电机的识别过程作两次，注意两个电机的换向角的差值不能够大于10º，否则依据一个电机的机械位置调整另外一个电机的机械位置直至两个电机的换向角的差值小于10º。运行电机之前,增加软限位或者硬限位功能.编码器相关参数编码器类型光栅距零脉冲间距离磁极识别方式电机优化方式直线电机的优化方式与旋转同步电机一样,可以采用电机静态识别,磁极位置识别,速度环自动优化功能.还可以测量系统的波德图.优化过程中注意电机行走方向,保证动子在允许的范围内行

6、走.直线电机数据限制/条件额定数据限制数据直线电机数据物理数据制冷数据此课件下载可自行编辑修改，仅供参考！感谢您的支持，我们努力做得更好！谢谢