第一章信号及其描述01.ppt

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1、机械工程测试技术基础机械工程学院仪器系Tel:2786982第一章信号描述第一节信号分类与描述第二节周期信号的频谱第三节瞬变非周期信号的频谱第一节信号分类与描述一、信号的分类1、确定性信号和随机信号确定性信号：可表示为一个确定的时间函数，因而可确定其任何时刻的量值。随机信号：具有不能被预测的特性，无法用数学关系式来描述，只能通过统计观察来加以描述的信号。确定性信号又分为周期信号和非周期信号。周期信号：定义：满足下面关系式的信号：x(t)=x(t+nT0)式中，T0——周期。非周期信号：定义：不具有周期重复性的确定性信号。非周期信号又可分成准周期信号和瞬态信号两类。非周期信号又可分成准周期信号

2、和瞬变非周期信号两类。准周期信号：由多个具有不成比例周期的正弦波之和形成，或者称组成信号的正（余）弦信号的频率比不是有理数。瞬变非周期信号：或在一定时间内存在，或随着时间的增长而衰减至零的信号。锤击物体的力信号图指数衰减振荡信号三种瞬变非周期信号2、连续信号和离散信号分类依据：自变量（即时间t）是连续的还是离散的。信号的幅值是连续的还是离散的；连续信号：自变量和幅值均为连续的信号称为模拟信号；自变量是连续、但幅值为离散的信号，则称为量化信号。离散信号：信号的自变量为离散值、但其幅值为连续值时，则称该信号为被采样信号。信号的自变量及幅值均为离散的，则称为数字信号；连续信号离散信号3.因果信号与

3、非因果信号若信号x(t)在t=0作为初始观察时刻，有x(t)＝0，在该输入信号作用下，因果系统的零状态响应只能出现在的时间区间上，故把从时刻开始的信号称为因果信号，否则为非因果信号。4、能量信号和功率信号能量信号：例如：在右图所示的电路中，x(t)表示电压，瞬时功率P（t)=x2(t)/R;若R=1，P（t)=x2(t)。瞬时功率对时间的积分即为能量。定义：当x（t）满足关系式则称信号x（t）为有限能量信号，简称能量信号。矩形脉冲、衰减指数信号等均属这类信号。X(t)R功率信号：若信号在区间（－∞，＋∞）的能量是无限的但它在有限区间（t1,t2)的平均功率有限，即亦即信号具有有限的（非零）平

4、均功率，则称信号为功率有限信号，简称功率信号。二、信号的时域描述和频域描述时域描述：以时间为独立变量；反映信号的幅值随时间变化的关系；频域描述：以频率为独立变量，由信号的时域描述通过适当方法变换得到；反映信号的频率结构和各频率成分的幅值、相位关系。图中周期方波的傅里叶级数展开式：上式可改写为：式中ω0=2π/T0。ω0称为基波频率，简称基频。以ω为独立变量，此式即为该周期方波的频域描述。在信号分析中，将组成信号的各频率成分找出，按序排列，得出信号的“频谱”。若以频率为横坐标、分别以幅值或相位为纵坐标，便分别得到信号的幅频谱和相频谱。图1－9。信号的频谱一般是以频率为横坐标、以幅值或相位为纵坐

5、标分别描述，信号的幅值－频率为幅频谱，相位－频率为相频谱。每个信号都有其特有的幅频谱和相频谱，所以每一个信号在频域描述时都要用幅频谱和相频谱来描述。表1－1为两个周期方波及其幅频谱、相频谱。时域中两方波只是相对平移T0/4,其余不变。可以看出，幅频谱相同，但相频谱不同，平移使各频率分量产生了相角。表1－1的说明:每个信号都有其特有的幅频谱和相频谱，因此，在频域中每个信号都需要同时用幅频谱和相频谱描述才是完整的。为什么要对信号进行频域描述：信号的时域描述反映了信号瞬时值随时间变化的情况，频域描述反映了信号的频率组成及其幅值、相角的大小。为解决不同问题，需掌握信号不同方面的特征，因而可采用不同的

6、描述方式。例如：评定机器振动烈度（时域描述）和寻找振源（频域描述）。两种描述方法能互相转换，而且包含同样的信息量。例如某大型水电站在某一发电工况下，其厂房产生强烈振动。按理论分析和经验估计，振源可能来自水轮机或发电机的机械振动，或来自流道某一部份（如引水管、涡壳、导叶、尾水管）的水体振动。为查找振源及振源向厂房传递的路径，在水轮发电机组和厂房的多处安置拾振器，在流道多处安置压力传感器。试验时，用多台磁带记录仪同步记录近百个测点的振动及压力波动。试验完后，对记录的信号进行频谱分析，查找出强振振源来自导叶与尾水管间的局部水体共振。第二节周期信号的频谱将周期信号分解为傅立叶级数（简称傅氏级数（Fo

7、urierseries）），在频域中认识信号的特征提供了重要手段信号的频谱一般是以频率为横坐标、以幅值或相位为纵坐标分别描述，信号的幅值－频率为幅频谱，相位－频率为相频谱。每个信号都有其特有的幅频谱和相频谱，所以每一个信号在频域描述时都要用幅频谱和相频谱来描述。一、傅里叶级数的三角函数展开式在有限区间上，一个周期信号x（t）当满足狄里赫利条件时可展开成傅里叶级数：式中，(1-7)信号x（t）的另一种形式的傅里